众文网1.<基于PLC控制的带式输送机系统设计>的毕业论文设计本人急需,个
作 者 ：罗雪莲 摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。
英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 ， 变频器 ， PLC ， 硬件 ， 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。
2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。
此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。
输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱FX2-64MR PLC。
变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡（又名编码器连接板）对电动机测速和反馈电梯的位置 。
选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。
当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态；当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。
根据A、B脉冲的频率（或周期）可测得电动机的转速。若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。
旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转（或反转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。
当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。
当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。
图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。本系统采用变频器进行参数设置：令C1-01=3s，设置加速起动时间为3s；令C1-02=3s，设置减速时间为3s；令D1-02=50Hz，设置快车运行速度；D1-03=6Hz，设置爬行速度。
4 电梯运行中位置信号的检测 作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。
在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。 脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入。
2.谁有带式物料输送机的毕业设计啊
摘 要 输送机械又称连续输送机械，它是沿着一定的输送路线运输货物的机械。
在现代化的大企业中，有大量的原料、半成品和成品（如矿石、焦炭、耐火材料、水泥、化肥、建筑材料、谷物等）需要机械搬运，除了起重机械搬。
. 带7 1.1设计项目发展状况……………………………………………7 1.1.1国外带式输送机技术的现状……………………………7 1.1.2国内带式输送机技术的现状……………………………8 1.2设计的目的和意义……………………………………………8 1.3设计原理及要点………………………………………………11 1.4固定式带式输送机的布置形式………………………………12 第二章 部件的选用……………………………┉………………┉…12 2.1带式输送机应用范围及选用…………………………………12 2.1.1型式及应用范围…………………………………………12 2.1.2带速的选择………………………………………………12 2.1.3输送带的选择……………………………………………13 2.2输送带…………………………………………………………13 2.3驱动装置………………………………………………………15 2.4电动滚筒………………………………………………………16 2.5传动滚筒………………………………………………………16 2.6改向滚筒………………………………………………………17 2.7托辊……………………………………………………………17 2.8拉紧装置………………………………………………………19 2.9清扫器…………………………………………………………20 2.10装载装置…………………………………………………… 21 2.11卸料装置…………………………………………………… 21 2.12制动及逆止装置…………………………………………… 22 2.13机架………………………………………………………… 22 2.14电气及安全保护装置……………………………………… 23 第三章 设计计算…………………………………………………… 24 3.1已知原始数据及工作条件………………………………… 24 3.2计算步骤…………………………………………………… 24 3.2.1由带宽、带速验算输送能力………………………… 24 3.2.2张力的逐点计算……………………………………… 25 3.2.3功率计算……………………………………………… 27 3.2.4胶带核算……………………………………………… 27 3.2.7负荷起动功率验算…………………………………… 28 第四章 带式输送机主要部件图及安装总图……………………… … 30 4.1传动滚筒…………………………………………………… …30 4.2改向滚筒……………………………………………………… 30 4.3托辊…………………………………………………………… 30 4.4拉紧装置……………………………………………………… 30 4.5清扫装置……………………………………………………… 30 4.6头部护罩……………………………………………………… 30 4.7安装总图……………………………………………………… 30 第五章 固定式带式输送机附属设施……………………………………31 5.1皮带秤………………………………………………………… 31 5.1.1特点及应用范围……………………………………………31 5.1.2系统组成及工作原理………………………………………31 5.1.3主要技术指标………………………………………………32 5.1.4选用及安装维护……………………………………………32 5.1.5放射源安全注意事项………………………………………33 第六章 附 录…………………………………………………………34 6.1固定式。
.. 。.. 6.3固定式带式输送机的安全操作、维护和保养………………38 6.3.1班间维修内容…………………………………………… 38 6.3.2小修内容：一般一年一次……………………………… 39 6.3.3大修内容：若干年一次………………………………… 39 淘宝 /shop/view_shop-.htm 拍拍 /348414338。
3.皮带输送机断带保护装置论文
机械方面的保护分跑偏保护，断带，打滑，其次就是紧急停车拉线。
跑偏，断带，打滑的保护一般使用的就是行程开关，行程开关的原理就是依靠皮带的碰触电器开关而停车，这种电气保护装置比较简单，造价低。目前在工厂被广泛应用。
紧急拉绳开关是依靠一个电器开关的同时在皮带侧位安装细钢丝绳拉线，遇到紧急事故需要停车拉钢丝绳即可停车，这个就跟咱们家庭电灯使用的拉绳开关是一个原理。另外皮带机械保护还有防跑偏侧轮，刮泥板。
物料限高装置等辅助构件。其次输送物料时电流过大也有电器保护装置紧急停车。
4.求“带式输送机断带抓捕器的毕业设计”
DDZ型楔块式带式输送机用断带抓捕器：
工作原理：DDZ-30/80、100、1200、1400型带式输送机用断带抓捕器沿带式输送机多处安装，当皮带正常运行时，中部的单向辊轮随皮带转动，左右两楔形闸块处于皮带下方且与皮带不接触，上闸块调整到皮带两侧，且与皮带纵向平行。当发生断带时，触动装置使上闸块快速转动到皮带上方，同时带动楔形闸块继续沿楔形槽运动，将下滑的皮带夹持制动在上闸块与楔形闸块之间，阻止断带下滑。
性能特点：
该产品分上、下胶带断带抓捕器，其特点有
1.正常运行时，上闸块及楔形闸块与皮带不接触，并且上闸块旋转至皮带两侧，可避免阻碍煤炭运输。
2.制动皮带时，以皮带的下滑力作为驱动力，使楔形闸块自锁，将下滑皮带制动，无需外动力。
3.制动时，皮带被夹持在上闸块和楔形闸块之间，闸块与皮带为面接触，制动面积大，对皮损伤小。
4.可以根据运载量，调整上闸块调整螺栓，设定上闸块伸入皮带的深度。
5.采用整体式的安装支架，其强度比分体式支架大大增加，安装方便。
三、技术特征：
1 .单侧制动宽度（可调）：100 ~ 150mm
2 .额定制动力： 30KN /套
3.破坏载荷： 50KN/套
四、产品使用范围：
1.带宽为 500 ~2000mm 的带式输送机
2.刚性架式和吊挂式输送机
3 .皮带输送机的倾角： a ≥ 6°
4 .槽型托辊槽角：适用于各种槽角。
在不同倾角的皮带机上的最大安装间距（m）--（参考值）
5.求“带式输送机断带抓捕器的毕业设计”
DDZ型楔块式带式输送机用断带抓捕器： 工作原理：DDZ-30/80、100、1200、1400型带式输送机用断带抓捕器沿带式输送机多处安装，当皮带正常运行时，中部的单向辊轮随皮带转动，左右两楔形闸块处于皮带下方且与皮带不接触，上闸块调整到皮带两侧，且与皮带纵向平行。
当发生断带时，触动装置使上闸块快速转动到皮带上方，同时带动楔形闸块继续沿楔形槽运动，将下滑的皮带夹持制动在上闸块与楔形闸块之间，阻止断带下滑。 性能特点：该产品分上、下胶带断带抓捕器，其特点有 1.正常运行时，上闸块及楔形闸块与皮带不接触，并且上闸块旋转至皮带两侧，可避免阻碍煤炭运输。
2.制动皮带时，以皮带的下滑力作为驱动力，使楔形闸块自锁，将下滑皮带制动，无需外动力。 3.制动时，皮带被夹持在上闸块和楔形闸块之间，闸块与皮带为面接触，制动面积大，对皮损伤小。
4.可以根据运载量，调整上闸块调整螺栓，设定上闸块伸入皮带的深度。 5.采用整体式的安装支架，其强度比分体式支架大大增加，安装方便。
三、技术特征： 1 .单侧制动宽度（可调）：100 ~ 150mm 2 .额定制动力： 30KN /套 3.破坏载荷： 50KN/套 四、产品使用范围： 1.带宽为 500 ~2000mm 的带式输送机 2.刚性架式和吊挂式输送机 3 .皮带输送机的倾角： a ≥ 6° 4 .槽型托辊槽角：适用于各种槽角。 在不同倾角的皮带机上的最大安装间距（m）--（参考值）。
6.急需一篇机电专业的毕业论文
1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计 3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图 4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床PLC控制系统的设计 6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计 8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字） 10毕业设计 连杆孔研磨装置设计 11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计 12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器 14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造（横向） 16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计 18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计 20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人 21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计 22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置 24毕业设计（论文） 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析
Q 348414338
7.急求毕业设计带式运输机传动装置的设计 多谢好心人
机械设计课程设计任务书
题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
一. 总体布置简图
1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器
二. 工作情况：
载荷平稳、单向旋转
三. 原始数据
鼓轮的扭矩T(N·m):850
鼓轮的直径D(mm):350
运输带速度V(m/s):0.7
带速允许偏差（%）：5
使用年限（年）：5
工作制度（班/日）：2
四. 设计内容
1. 电动机的选择与运动参数计算；
2. 斜齿轮传动设计计算
3. 轴的设计
4. 滚动轴承的选择
5. 键和连轴器的选择与校核；
6. 装配图、零件图的绘制
7. 设计计算说明书的编写
五. 设计任务
1. 减速器总装配图一张
2. 齿轮、轴零件图各一张
3. 设计说明书一份
六. 设计进度
1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算
2、第二阶段：轴与轴系零件的设计
3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写
传动方案的拟定及说明
由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
电动机的选择
1.电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择
1） 工作机所需功率Pw
Pw=3.4kW
2） 电动机的输出功率
Pd=Pw/η
η= =0.904
Pd=3.76kW
3.电动机转速的选择
nd=(i1'·i2'…in')nw
初选为同步转速为1000r/min的电动机
4.电动机型号的确定
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6，其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求。
计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
答案补充
难得一次机会 自己做吧 多老师就可以了