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诠释GPS定位系统应用 定位系统，可能是某些人从小到大一直有的构想。
「 啊！它到底放在哪里？ 」相信这是大家都遇过的经验，找不到东西，却又迫切需要的窘境。钥匙、指甲刀、IC卡或是各类证件，有些体积小的东西常常用到，但就是忘记把它摆在哪里。
「 奇怪，明明是放在这里的阿，怎么不见了？我们总是花上许多不必要的时间，在寻找那『好像是放在这里』的东西，以至于其它的事就搁在一旁了。 在现在『 时间就是金钱 』的认知下，如何不浪费这没有意义的时间呢？我的想法是：把个人的所有物插入微小芯片，透过电子仪器与芯片感应，我们可以在电子仪器上立即知道物品的正确位置，这使得我们免去焦急的心情，也节省了不必要的时间。
我称这个构想为『 个人定位系统 』。 在这个议题开始之前，我也收集了其它定位系统的资料，希望能对我的构想有更近一步的启发。
GPS定位系统的实现原理 全球卫星定位系统（Global Positioning System,GPS）是由美国==所发展，整个系统约分成下列三个部份： 【太空卫星部份】由 24 颗绕极卫星所组成，分成六个轨道，运行于约 20200公里的高空，绕行地球一周约12小时。 每个卫星均持续着发射载 有卫星轨道数据及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应用。
【地面管制部份】这是为了追踪及控制上述卫星运转，所设置的地面 管制站，主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参 数数据，以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。 【使用者接收机】追踪所有的 GPS卫星，并实时地计算出接收机所在 位置的坐标、移动速度及时间，GARMIN GPS 即属于此部份。
[详细资料] GPS导航原理 GPS的定位是利用卫星基本三角定位原理，GPS 接收装置以测量无线电信号的传输时间来量测距离，以距离来判定卫星在太空中的位置，这是一种高轨道与精密定位的观测方式。 假设卫星在11,000英哩高处，测量我们的距离，首先以11,000英哩为半径，以此卫星为圆心画一圆，而我们位置正处于球面上。
如果要获得更精确的定位，则必定要再测量第四个颗卫星，从基本物理的观念上来说，以讯号传输的时间乘以速度即是我们与卫星的距离，我们将此测得的距离称为虚拟距离，在 GPS 的测量上，我们测的是无线信号，速度几乎达18万6千英哩/Sec的光速，而时间却短的惊人，甚至只要0。 06秒，时间的测量需要二个不同的时表，一个时表装置于卫星上以记录无线电信号传送的时间，另一个时表则装置在接收器上，用以记录无线电信号接收的时间，虽然卫星传送信号至接收器的时间极短，但时间上并不同步，假设卫星与接收器同时发出声音给我们，我们会听到二种不同的声音，这是因为卫星从11,000英哩远的地方传来，所以会有延迟的时间，因此，我们可以延迟接收器的时间，从此延迟的时间╳速度，就是接收器到卫星的距离，此即为 GPS 的基本定位原理。
[详细资料] GPS导航系统的用途 GPS的用途十分广泛﹐举凡需要做地面定位的工作﹐均可利用GPS来达成。 【资源调查﹐土地探测】 例如﹕森林区、山坡地违规开发查报工作。
使用GPS可顺利导航至可疑之变异点﹐并直接查询调阅地籍图等相关资料以利研判。 【导航定位：车辆，航空，航海】 例如﹕汽车卫星导航系统﹐于美国曰本已相当风行﹐我国仍在萌芽阶段。
在可预见的未来﹐所有的飞行器将使用GPS做导航的标准设备﹐在飞机起降的时候﹐无须依赖机场地面的导航设备。 【大地测量﹐一般测量】 传统的三角测量事一件十分辛苦的事﹐特别是在地面三角测量点缺乏﹐地标不明显的时候﹐测量工作格外困难。
GPS定位则无须仰仗地面控制点﹐只要在没有遮蔽的情况下﹐几乎不受地形地物的限制﹐所以使用GPS作为测量的工具﹐大大改善了传统测量的不便。精确度需求越高的测量工作﹐需要越高精度的GPS﹐当然也就越昂贵。
【制图】 电子地图之制作及粗略地形图之制作。 地图的数化有很多种﹕将已存在的纸面地图用数位版数化﹑或使用扫描器扫描至电脑中﹐再进行萤幕数化或自动数化。
我们可使用GPS在车辆行进的时候﹐每隔一段时间将道路点（WAYPOINT）记录下来﹐如此便完成粗略的地图数化工作。[详细资料] 如何组成车载GPS系统 车载GPS的组成一般可分为三类。
第一类是原车装备的GPS，这类GPS屏幕显示清晰，功能强大且定位迅速；第二类是专用车载GPS设备，这类GPS以吸顶、镶嵌CD槽、挂屏等方式置于车厢内，价格在万元以内；第三类是以掌上电脑（PDA）、笔记本电脑为依托，加装GPS接收卡和专用电子地图导航软件，属自攒简易GPS系统。 【车载电脑系统】 车载电脑装置是汽车智能化的后PC时代IT产业产品。
欧美国家和亚洲的曰本等汽车大国早在上世纪90年代相继完成了汽车电脑自动控制、监测报警、GPS导航等领域的开发与实践，如德国的DaimlerChrysler，美国的General Motors、EVS、Ford Motor，曰本的TOYOTA、Mitsubishi等，相关技术、产品陆续也进入我国，但仅局限于个体功能和专业汽车领域。 [详细资料] 【GPS接收天线】 GPS接收天线的作用，是将卫星来的无线电信号。
2.急求有关GPS RTK的毕业论文
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。
1 总则 1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处 理方法，特制定本规程。 1.2本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）; 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）; 1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）; 1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测 量（包括水下地形测量 ）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时 亦可参照本规程。 2 术语 2.1全球定位系统（GPS ） Global Position System GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟 踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时 三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量（RTK） Real Time Kinematic RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。 2.3 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2.4 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 2.5 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
2.6 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上， 一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作 业，这些固定测站就称为参考站。 2.7 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为 流动接收机。
2.8 世界大地坐标系1984(WGS1984) World Geodetic System 1984 由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC –9Z-2基础上，采用1980大地参考数和BIH1984.0系统定向所建立的 一种地心坐标系。 2.9 国际地球参考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向 基准，以IERS YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。
2.10 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 2.11 广域增强差分系统（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传 输至地球同步卫星，该卫星以GPS的L1频率为载波，将上述差分改正 信息当作GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS增强系统。
美 国已计划将WAAS发展成国际标准，是美国GPS现代化计划的一部分。 2.12 局域增强差分系统（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号 ，一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。
2.13 在航初始化（OTF） On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角 Elevation Mask Angle 为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的 角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。
3.GPS在数据采集中的应用和处理参考文献
GPS在空间数据获取中的作用
GPS()是美国第二代卫星导航定位系统（第一代卫星导航系统是美国的子午卫星导航系统，即多普勒定位系统），它是以卫星为基础的无线电测时定位导航系统，可为航空、航天、陆地、海洋等方面的用户提供不同精度的在线或离线的空间定位数据。
空间信息系统（，简称SIS）的根本任务，是采集、存贮、管理、分析和应用空间数据，其中空间定位数据是基础。而GPS正具有提供空间定位数据的功能。主要用于实时、快速地提供目标，包括各类传感器和运载平台（车、船、飞机、卫星等）的空间位置。
SIS（或GIS）中存贮和管理的信息，是能进行空间定位且反映分布特征的地理信息，各种地理目标（对象）的质量和数量特征信息是加载在目标的空间位置信息上的，而且地理信息无时无刻都在发生变化，因此，GIS中的地理信息的现势性和精确性就成为一个非常重要的问题。GPS就是解决这一问题的有效方法之一，即直接采用GPS方法对SIS中的数据进行更新，这是一种较实用、简便、快速和低廉的空间数据更新方法。
已于前述（第五章），遥感（RS）是SIS的重要数据源，也是SIS数据更新的重要手段。而RS中的目标定位一直依赖于地面控制点，如果要实时地实现无地面控制的遥感目标定位，就需要将遥感影像获取瞬间的空间位置（X,y,Z）和传感器姿态（p,<u,x）用GPS/INS（惯性定位系统）方法记录下来。对于中低精度定位，采用伪距法；而对于高精度定位，则要采用相位差分法。这也是GPS在空间数据获取中的应用。
GPS的构成
GPS由三大部分构成，即空间卫星部分、地面监控部分和用户接收机部分。
一、空间卫星部分
如图6.1所示，GPS由24颗卫星组成，其中有3颗备用卫星，这就是21+3模式，它们分布在6个轨道面上，每个相邻轨道的升交点赤经相差60'，轨道倾角i=55'，轨道形状近似圆形，卫星距地面高度约20200km，运行周期了'11h58~，每天运行两周多一点。卫星分布能保证地面上任何位置和任何时间都可观测到4颗以上的星，最多可观测到11颗星。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
卫星发播两个载波信号，L1'1575.42MHz,L2=1227.60 MHz。在载波Ll上调制有两种测距码及每秒50比特的航导电文，码频率为1.023MHz的伪随机噪声码称为粗码（C/A码）；另一种为精密测距码称为精码（P码），它是码频率为10.23MHz的伪随机
4.你有《GPS实时动态测量》的论文是吧
GPS技术在公路测量中的应用前景及现状 摘要：GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。
尤其是实时动态（RTK）定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力，本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。 关键词：GPS;RTK；静态定位；动态定位 1、GPS技术发展现状 全球定位系统GPS()是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面；对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。 相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量，其原理是采用载波相位测量局域差分法：在接收机之间求一次差，在接收机和卫星观测历元之间求二次差，通过两次差分计算解算出待定基线的长度；求解整周模糊度是其关键技术，根据算法模型，设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。
静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量；快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量；而RTK测量以其快速实时，厘米级精度等特点广泛应用于数据采集（如碎部测量）与工程放样中。RTK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。
GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件，接收机有单频与双频之分，双频机能以L2观测值修正电离层折射影响，最适宜于中、长基线（大于20km）测量，具有快速静态测量的功能，可升级为RTK功能；单频机适宜于小于20km的短基线测量，对于一般工程测量具有良好的性能价格比。 RTK系统由GPS接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成，整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足数据采集和工程放样的要求。
鉴于GPS系统在轨卫星数有限，在对空通视受遮挡的条件下，不能保证正常解算，影响定位的精度和可靠性。 实践表明，单频GPS系统由于多环境的制约，存在着很大的局限性。
随着俄罗斯的全球导航卫星系统（CLONASS）的不断完善，利用GLONASS来改善GPS性能的双星座系统（GLONASS+GPS）已由美国Ashtech公司研制成功，这种全天候、全地域、高精度的系统为用户提供了更为完善的接收设备，双星座系统的接收设备GPS接收设备的新水平。 2、GPS技术在公路测量中的应用前景 随着我国国民经济的快速增长的西部大开发的实施，我省的高等级公路建设迎来前所末有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求，随着公路设计行业软件技术和硬件设备的发展，公路设计已实现CAD化，有些软件本身还要求提供地面数字化测绘产品的支持；建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数据链，减少数据转抄、输入等中间环节，是公路勘测设计“内外业一体化”的要求，也是影响高等级公路设计技术发展的“瓶颈”所在。
目前公路勘测中虽已采用电子全站仪等先进仪器设备，但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制，作业强度大，且效率低，大大延长了设计周期。勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选。
当前，用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制测理，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据；在施工阶段为桥梁，隧道建立施工控制网，这仅仅是GPS在公路测量中应用的初级阶段，其实，公路测量的技术潜力蕴于RTK（实时动态定位）技术的应用之中，RTK技术在公路工程中的应用，有着非常广阔的前景。 下面就RTK技术在公路勘测中的应用作简单的介绍。
3、RTK技术在公路测量中的应用 3。1 实时动态（RTK）定位技术简介 实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在公路工程中有广阔的应用前景。
众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了GPS测量的工作效率。
实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。 这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
3。2 应用 实时动态（RTK）定位有快速静态定位和动态定位两种测量模。
5.GPS在数据采集中的应用和处理参考文献
GPS在空间数据获取中的作用 GPS()是美国第二代卫星导航定位系统（第一代卫星导航系统是美国的子午卫星导航系统，即多普勒定位系统），它是以卫星为基础的无线电测时定位导航系统，可为航空、航天、陆地、海洋等方面的用户提供不同精度的在线或离线的空间定位数据。
空间信息系统（，简称SIS）的根本任务，是采集、存贮、管理、分析和应用空间数据，其中空间定位数据是基础。而GPS正具有提供空间定位数据的功能。
主要用于实时、快速地提供目标，包括各类传感器和运载平台（车、船、飞机、卫星等）的空间位置。 SIS（或GIS）中存贮和管理的信息，是能进行空间定位且反映分布特征的地理信息，各种地理目标（对象）的质量和数量特征信息是加载在目标的空间位置信息上的，而且地理信息无时无刻都在发生变化，因此，GIS中的地理信息的现势性和精确性就成为一个非常重要的问题。
GPS就是解决这一问题的有效方法之一，即直接采用GPS方法对SIS中的数据进行更新，这是一种较实用、简便、快速和低廉的空间数据更新方法。 已于前述（第五章），遥感（RS）是SIS的重要数据源，也是SIS数据更新的重要手段。
而RS中的目标定位一直依赖于地面控制点，如果要实时地实现无地面控制的遥感目标定位，就需要将遥感影像获取瞬间的空间位置（X,y,Z）和传感器姿态（p, 这也是GPS在空间数据获取中的应用。 GPS的构成 GPS由三大部分构成，即空间卫星部分、地面监控部分和用户接收机部分。 一、空间卫星部分 如图6.1所示，GPS由24颗卫星组成，其中有3颗备用卫星，这就是21+3模式，它们分布在6个轨道面上，每个相邻轨道的升交点赤经相差60'，轨道倾角i=55'，轨道形状近似圆形，卫星距地面高度约20200km，运行周期了'11h58~，每天运行两周多一点。卫星分布能保证地面上任何位置和任何时间都可观测到4颗以上的星，最多可观测到11颗星。 这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 卫星发播两个载波信号，L1'1575.42MHz,L2=1227.60 MHz。 在载波Ll上调制有两种测距码及每秒50比特的航导电文，码频率为1.023MHz的伪随机噪声码称为粗码（C/A码）；另一种为精密测距码称为精码（P码），它是码频率为10.23MHz的伪随机。 转载请注明出处众文网 » 毕业论文-gps数据处理研究.doc