众文网1.有关自动打扫机器人作文大全
未来的机器人不仅可以帮助人们播种、耕田、采摘水果，还可以帮助人们打扫卫生呢！
这种机器人聪明能干，是人类的好帮手。它能在十分钟之内迅速把家里打扫得干干净净，一尘不染。打扫完卫生后还会自动把垃圾分成两类。一类是有益物质，一类是有害物质。它把有益物质分解成养料，埋到土壤里，滋润地球上的花草树木；把有害物质转化为电能，为自己补充能量。
这种机器人还可以海陆空三用。它能飞到天上，吸取大气中的灰尘，净化空气，使空气变得更加清新，让小鸟在空中自由自在地歌唱。
它还能潜到湖理，清理湖底的污泥，使湖水更加的清澈，让小鱼快活地在水里跳舞。
它还有一个卓越的优点，就是可以把502胶水和口香糖的污迹瞬间清理干净。这样大街小巷的“牛皮藓”就可以在一夜之间消失，还人们一个文明、美丽的城市。作文
它最大的好处是：重量轻，而且可根据需要，随意地变大变小呢！
神奇吧，这就是我发明的会打扫卫生的机器人。
2.扫地机器人原理作文800字
工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.寻求一篇有关机器人的论文（5000字左右）
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。
所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。
从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙（bluetootlh）无线接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块（ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等）和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。
智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信（支持gprs）、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器（视觉和听觉等）、医疗传感器和多选一串口通信（rs-232）模块等组成，控制系统框图如图2所示。 （1）系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
（2）采用爱立信（ericsson）公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 （3）支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
（4）由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。
这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： （1）医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
（2）远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望（视频）、闻、问（音频）、切（各项生理参数）的服务[3]。 3.1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： （1）图像获取。
通过视觉传感器（立体影像的ccd camera）将3维环境图像转换为电信号。 （2）图像处理。
图像到图像的变换，如特征提取。 （3）图像理解。
在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。
智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： （1）医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间（例如5分钟）传送1幅高清晰度静态图像。
（2）医生借助。
4.扫地机器人的作文
扫地机器人
我家有一台机器人扫地机，他小巧玲珑，身体是橙色的，头部是灰色的。机器人扫地机的头上有信号接收器，头部边沿有贴边感应条，贴边感应条上有六个电子眼，叫灰尘传感器，能感应到一米之内的灰尘。身体上有控制按钮，分别有电源开关键、自动模式键、精扫模式键和循环模式键。只要轻轻按一下电源开关键，再按一下自动模式键，机器人扫地机就开始工作了。如果按一下循环模式，那他就会每天在同一时间开始工作。扫地机的底部有旋转边刷、主地刷、橡皮刮板，还有一个前随动轮和两个悬浮驱动轮。旋转边刷能把灰尘聚集在一起，主地刷能把聚集的灰尘吃到肚子里去，橡皮刮板主要起到再次清洁地面的作用，前随动轮和悬浮驱动轮就是机器人扫地机的脚，能灵活地朝各个方向前进。
机器人扫地机刚来我家的时候比较懒惰，没工作多久就去休息————补充能量，而且也很不听话，我要他去脏的地面工作，他总喜欢往干净的地方走。妈妈笑着说，那是因为他刚来我家，对我家还不够熟悉，以后慢慢会听话的，你不用担心，我对妈妈的话半信半疑。
小家伙来我家已经有半个多月了，他现在每天早上7点准时开始工作了，遇到干净的地面，他会迅速经过，遇到脏的地面，他会在此处反复地来回，直到地面清扫干净为止，总之，小家伙经过的地方可谓是一尘不染。以前妈妈总是烦恼床底下灰尘清扫不干净，现在有了这台扫地机，我家再也没有垃圾死角了，这个小家伙还真不愧是妈妈的好帮手！
5.机器人论文
机器人 实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相。
6.扫地机器人的作文400字（结构、工作原理、作用奇妙）
扁扁的圆柱体身子，直径30厘米，高8厘米，浑身白色，一盏小灯一闪一闪的----这就是我家的扫地机，我叫它“小圆”。（难道你会认为我要叫它小白吗？）
顾名思义，扫地机就是用来扫地的。不过，小圆可是很智能的哦。它用两个轮子前进，用三个刷子扫地，扫到的灰尘会被吸进一个小抽屉里。小圆一碰到障碍物，就会自动转方向，最神奇的是，如果它需要充电了，会自动爬回它的专用坐垫充电！不过，有时候小圆也会被一大堆障碍物包围，它左冲左突仍不能突围，这时小圆就只能静静地等待我们的救援了。你可不要以为小圆是个小麻烦，会经常需要你的救援，它还有个存储信息的功能，是个小设计家呢！它会把自己经过的线路记在内存里，会根据每间房间的格局设计清扫路线。如果同样的地方出现几次它无法突围的事件，这个范围它就不会再去扫了！
小圆还有一个专用的摇控器，可以控制方向及时间。只要预约好了时间，到点后它就会开始自动清扫。还可以指定地点重点清扫，只要到了这块，小圆就会进行多次的重点清洁。对了，它还有一个特殊功能，来到墙边时，小圆就会沿着墙边扫。这是不是很神奇呢？
7.扫地机器人原理作文800字
工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。
前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
8.作文智能扫地机器人自述
现在已经2222年了，世界真是大不一样啊，多了发明——智能机器人。
现在已进入新时代了，正是有了智能机器人的存在，世界就像变了一个似的。我们从0岁说起：幼儿时妈妈抱着我们也不能做家务了，但是这个家有了机器人的存在就不怕这些七零八落的事没人干了，它可以为我们扫地、洗衣服、做饭等等：四五岁时，它的存在，给我们添加了不少的乐趣，他能变成玩具让我们玩；十一二时，正是我们对世界充满好奇的时候，如果我们想上天看看，它就能变成翅膀牢牢地架在我们背上，只要一动，我们便飞了起来，到云上玩个痛快！如果我们想看看水底世界，他立刻变成了一个透明的潜艇，我们进去后，看上去就个人，其实外面有层玻璃，等到水底后，我们就能看到蓝湛湛的海洋，海底竟然如此奇妙；十五六时，他就像一个专家为我们解答问题，不会的东西给我们讲个明白；二十七八时，如果我们离公司太远，他会变成汽车，这不是一般的汽车，他是自动的，并且会把你安安全全的送到你要去的地方。下班回来后，如果太累，不想做饭了，他就会自动变成厨师，为我们做事一顿即安全又有营养的餐。
我长大后一定要发明这样的智能机器人，为人类造福，我也希望这天早点到来。
9.kv8保洁机器人工作原理
KV8保洁机器人的工作原理 1、KV8保洁机器人路径规划原理 KV8保洁机器人通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线。
当圆弧的半径拓展到7.5m的时候，芯片程序会控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。大量的圆弧对地面实行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的。
2、KV8保洁机器人自动充电原理 KV8保洁机器人在机器人电量快要耗完时，机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号，当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与充电基座取得了 °联系 ±。通过两个红外线接收头对机器人的引导，使其慢慢靠拢，最终实现对接。
3、KV8保洁机器人防跌落原理 KV8保洁机器人在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。红外线发射头发射的红外经地面发射后，被对应的接收头所接收。
如果机器人底部距离地面的高度超过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使其后退并调整行走方向，从而避免从高空跌落。 4、KV8保洁机器人虚拟墙工作原理 KV8保洁机器人虚拟墙在开启之后会在左右各0.5m，向前3.5米处发射红外线，KV8机器人机身上的21个红外感应头在接触到由虚拟墙发射出来的红外线后，就不会继续前进，进入到该区域内打扫。
功率：机器23W，充电器8W。充电电池为镍铬的.外观材料ABS工程塑料。
虚拟发射器电源：二节一号D型电池或二节1.5V干电池（二节一号电池），用最大功率档（距离最远）72小时，如果每天工作1小时，可用6个月。KV8保洁机器人的参数 功率：机器23W-45W，充电器8W。
充电电池为镍铬的.外观材料ABS工程塑料。虚拟发射器电源：二节一号D型电池或二节1.5V干电池（二节一号电池），用最大功率档（距离最远）72小时，如果每天工作1小时，可用6个月。
适用范围：家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。机器保修半年，电池保修一年。
边扫毛刷变形，包装过程中的变形，要反方向扭一下即可。 特点与功能： 特点：省时省力、净化空气、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全。
功能：它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、21个感应头。扫地、擦地、吸尘、净化空气四大功能同步进行清洁。
KV8保洁机器人与普通吸尘器的区别：（1） 省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。 （2） 低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。
（3） 净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质，粉尘净化率高达96%，清扫效率100%。 (4) 轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
KV8保洁机器人主要组成部分： 正面：红外接头、手柄、低电量指示、启动按键、垃圾盒。 背面：充电电池、边毛刷、吸尘箱、过滤网。
侧面：电源开关、充电接口。 KV8保洁机器人使用方法：充电：首次充电必须满8小时，整个充电时间约4小时，能用约1小时。
电池可循环使用800次，正常家庭可用约2年。 房间大小自行选择：小档，智多星会在大约3英尺的直径范围内螺旋式的反复运动，重点对某一地方进行集中清洁，工作时间大约4分钟，此模式适用于房间局部脏污地面的清洁；中档，智多星会自动在房间进行清扫，工作时间大约30分钟，此模式适用于面积较小的房间；大档智多星会一直运行，直到电量全部耗尽为止，工作时间大约60分钟左右，如果使用了自动充电基座，智多星会自动搜寻返回基座充电。
低电量指示灯发红光。 工作：机器人会按照不同的模式运行。
如果在机器工作途中把安提起，也会在三秒中后自动停机。 边扫、侧刷可更换。
虚拟墙发射器射出的红外线不会对宠物造成伤害，它射出的红外线所形成的虚拟墙体最多可达3.9米以上宽，有效距离（长）有三档，0-3米，3-7米，和7米以上。 潮湿、油渍、地上有能以打扫。
频繁开关机不会影响机器的使用寿命。 清洁机器： 1、每次用完机器，用干布清洗以下部位：垃圾盒；左、右轮；用手旋转底部中扫毛刷，将毛刷上的灰尘，清理干净；清洁边扫毛刷，整形；打开吸尘盖板，清洁吸尘室和风机；前壳底部的4个感应头，要用干净的布，擦拭干净。
2、过滤网是纳米级过滤网，用水冲洗即可，洗后不要放在太阳低下晒，要放在阴凉处晾干。 3、一般用1个月左右，中扫毛刷要打开清理一下。
KV8保洁机器人注意事项： 1、使用完后关闭电源，将虚拟墙发射器里的电池取出。 2、吸尘器在行走过程中，一些轻小的物体，诸如花瓶、小纸箱可能被碰倒，注意清扫前把此类物品移开。
3、使用虚拟墙发射器时，发射头不要对准人的眼睛。 4、吸尘器开机启动在一段音乐响过之后又马上关机，可以是电池电量不足，请及时充电。
5、智能吸尘器不能放在长毛地毯上行走，以防丝毛被卷入。 6、智能吸尘器所有可能经过的地方不能有丝状物品、电线、毛巾等。
防止被吸尘器吸入而缠绕住毛刷。 7、长时间不用，请将电池充满电，并取出电池放于阴凉干燥处。