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现代微机电技术的研究与应用现状 【相关摘要】微机电技术是20世纪60年代发展起来的一项新兴技术，它将微型机械技术和微电子控制技术相结合，产生了以微型化、集成化和电子化为主要特征的微机电系统。
微机电系统不但在民用领域具有巨大的应用潜力，而且其军用前景也相当看好并在不断拓展，预计未来几年这种器件将如同现在的微处理器一样在军事装备中得到普及。 一、制导、导航和控制以传统机械、环形激光、光纤陀螺和加速度计为基础的惯性测量装置，在炮弹发射时会因震 需要付费10元的。
机电一体化 需要登陆 数控机床高精度轨迹控制的一种新方法 摘要：针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。 其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。 叙词：数控机床高精度轨迹控制 0前言 数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。
因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。
因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。 本文将介绍所取得的部分结果。
1数控机床高精度轨迹控制的基本思想 随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。
面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。 ③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2高速高精度轨迹生成 高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2。1基本措施 由采样插补原理可知，插补误差δ（mm）与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ（mm）间有如下关系 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (1) 由上式可知，为既保证高的进给速度，又达到高的轨迹精度，一种有效的办法就是提高采样插补频率。 考虑到在现代数控机床上将经常碰到高速高精度小曲率半径加工问题。
为此，我们在开发新型数控系统时，发挥软硬件综合优势将采样插补频率提高到5kHz，即插补周期为0。2ms。
这样，即使要求进给速度达到60m/min，在当前曲率半径为50mm时，仍能保证插补误差不大于0。 1μm。
2。2数学模型 常规采样插补算法普遍采用递推形式，一般存在误差积累效应。
这种效应在高速高精度插补时将对插补精度造成不可忽视的影响。因此，我们在开发高速高精度数控系统时采用新的绝对式插补算法，其要点是：为被插补曲线建立便于计算的参数化数学模型 x=f1(u),y=f2(u),z=f3(u) (2) 式中u——参变量，u∈[0,1] 要求用其进行轨迹插补时不涉及函数计算，只需经过次数很少的加减乘除运算即可完成。
例如，对于圆弧插补，式（2）的具体形式为 screen。width-400) yle。
width=screen。width-400;"> (3) 式中M——常数矩阵，当插补点位于一、二、三、四象限时，其取值分别为 screen。
width-400) yle。 width=screen。
width-400;"> 2。3实时插补计算 在参数化模型的基础上，插补轨迹计算可以模型坐标原点为基准进行，从而可消除积累误差，有效保证插补计算的速度和精度。
其实现过程如下： 首先根据当前进给速度和加减速要求确定当前采样周期插补直线段长度ΔL。 然后，按下式计算当前采样周期参变量的取值 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400;"> (4) 式中ui-1——上一采样周期参变量的取值 screen。 width-400) yle。
width=screen。width-400；">——参变量的摄动量 screen。
width-400) yle。width=screen。
width-400；">——与screen。width-400) yle。
width=screen。width-400；">对应的x,y,z的摄动量 最后将ui代入轨迹计算公式（2），即可计算出插补轨迹上当前点的坐标值xi,yi,zi。
不断重复以上过程直至到达插补终点，即可得到整个离散化的插补轨迹。 需说明一点，按式（4）计算ui时允许有一定误差，此误差仅会对。
2.大学物理论文范文
【论文关键词】大学物理；现状分析；教学改革 【论文摘要】文章根据农科类大学物理教学的现状和教学改革的发展，从教学的几个环节，提出了大学物理教学内容及教学方法改革的几点想法，提出建议，以促进农科类大学物理在教学内容、教学目的、教学效果等方面得到更好的发展，实现农科类院校大学物理教学改革的目的。
大学物理是研究物质的基本结构、相互作用和物质最基本最普遍的运动形式及其相互转化规律的学科。物理学的研究对象是非常广泛的，它的基本理论渗透到自然科学的很多领域，应用于生产技术的各个部门，它是自然科学和工程技术的基础。
它包含经典物理、近代物理和物理学在科学技术方面的应用等基本内容，这些内容都是各专业进一步学习的基础和今后从事各种工作所需要的必备知识。因此，它是各个专业学生必修的一门重要基础课[1]。
在农科类各专业开设大学物理课的作用，一方面在于为学生较系统地打好必要的物理基础，另一方面是使学生学会初步的科学的思维和研究问题的方法。这对开阔学生的思路、激发探索和创新精神、增强适应能力、提高人才的素质都将起到非常重要的作用。
同时，也为学生今后在工作中进一步学习新的知识、新的理论、新的技术等产生深远的影响。 一、大学物理教学现状分析 21世纪是科学技术飞速发展的时代，对人才的要求将更高、更全面，这对我们的大学物理教学也提出了更高的要求，必须跟上时代的步伐。
但是，目前以农科类大学物理教学为例存在以下问题： （1）大学物理教材的内容中，以经典物理为主，分为力学、热学、光学、电磁学和近代物理，内容各自独立，彼此之间缺乏联系，没有形成统一的物理系统。教学内容大部分标题与中学类似，学生看到目录后学习热情和兴趣锐减。
（2）经典物理和近代物理的比例极不平衡，经典物理部分占物理教学内容的80%以上，而且基本上都是20世纪以前的成果，没有站在近代物理学发展的高度，用现代的观点审视、选择和组织传统的教学内容。同时近代物理的内容非常少，特别是没有反映20世纪后半个世纪以来物理学飞速发展的现代物理思想，使学生对近代物理知识知之甚少，与现代物理严重脱节，因此大学物理教学改革势在必行。
（3）教学手段落后，虽说现在有些老师已经用上了多媒体教学，但是总体对现代化教学手段的充分利用还远远不够，未能充分体现现代化教学手段的优越性，对教学手段的改进也期待着进一步探索。 二、对大学物理教学内容改革的几点想法 （1）从大学物理非物理专业的人才培养的总体要求出发，对农科类各专业采取不同侧重点的教学，现在所用的教材，或是适合我们的短学时，又无配套的教学参考书，或是对农科类相关教学内容不足，我们可以根据不同专业制定不同的教学大纲，注重各部分知识的联系，以近代物理学的发展为主导，完整而系统的讲述物理学的基本内容。
同时，教研室可以准备组织力量编写一本少学时且适合农科类各专业学习用的大学物理教学参考书，主要用于帮助学生理解基本概念、基本定理，帮助学生学会分析问题和解决问题，帮助学生提高把物理学的知识应用到实际中的能力。 （2）添加近代物理内容，介绍当今物理学前沿的发展，如量子理论、相对论的时空观等，启发学生兴趣，扩大学生的科学视野，开阔学生的思路。
把近代科学技术成就和前沿课题的内容融入教材中，补充一些物理学与相关专业的交叉或补充的前沿的新发展内容，使学生在学习基本理论的同时了解现代科技发展的新信息、新动向。 （3）对经典物理部分进行处理，精选与现代科技、现代物理知识紧密联系的内容，删去陈旧部分，避免和中学物理的内容重复，将经典物理延伸至近代物理，增添新意。
（4）将相关学科的基础知识纳入教材。如今科学技术越来越向交叉学科发展。
因此，针对农科类各专业，在教材内容的选择上，增加农业应用方面的内容，紧密联系学生专业进行因材施教。 三、关于大学物理教学方法和教学手段改革的想法 （1）注重应用，弱化计算。
传统的物理教学方法是以物理理论和计算公式为主，要求学生会解题，而对物理概念的理解和应用则一掠而过。其实，学生对用数学方法解决物理问题不适应，导致对解题产生畏惧心理。
因此在教学中不应以做题为目的，使学生陷入题海之中，而是要着重应用方面的教学，适当进行习题练习，重点培养学生应用物理知识分析问题的能力，培养学生的创新能力。 （2）灵活运用多媒体教学。
多媒体教学已经成为现代教育中的重要组成部分，适当的多媒体教学可以提高学生的学习效率，有利于发挥学生的主观能动性，发展学生的个性，实现“以学生为本”的教育理念。在多媒体电子课件中，加入动画、演示实验、图示说明和物理学的一些基本模型等，以弥补传统教学的不足，增加课堂教学的形象性，对学生动态认识和掌握物理概念有着重要的作用[2]。
(3)在考试方面，可改变现在的考试模式，采用多种考试方法结合。一方面闭卷笔试，采用试题库考试，另一方面，采取书写小论文、新想法等方式，加强学生学习的自觉性，减轻学生的压力，同时也提高。
3.我在函授学习,今年是最后一年,急需毕业论文,关于化学与环境方面
过量摄入食品添加剂给人体带来的危害是潜在的，在短期内一般不会有很明显的症状，长期积累，其危害就会显现出来。
如色素摄入过量，会造成人体毒素沉积，对神经系统、消化系统等都会造成伤害；超标使用甜味剂、膨化剂和防腐剂，对人体有较大危害，严重的可能致癌；增甜剂广泛用于风味酸奶、水果罐头、八宝粥、果冻、面包等，大量摄入导致头疼、影响智力、癫痫、癌症等。 此外，亚硝酸盐在肉类加工如制香肠、肉罐头中被广泛使用，用于防腐，属于中等毒性物质。
过量摄入亚硝酸盐，轻度中毒症状包括头痛、头晕、恶心、呕吐，严重中毒会出现意识不清、昏迷甚至死亡。一些研究已经表明，硝酸盐和亚硝酸盐还有致畸性和致癌性。
4.函授毕业论文写作格式怎么样的呢
函授毕业论文写作格式如下： 一、指导教师的聘请及职责： 1.学生自行聘请毕业设计指导教师。
指导教师必须选理论水平较高，实际经验较丰富的讲师、工程师及以上职称的人员担任。一个指导教师最多指导函授生一般不能超过六名。
指导教师一经确定，不能随意更换。 2.指导教师的职责：指导教师要根据毕业设计的任务书和有关指导文件帮助学员制订计划；定期对学生进行答疑和指导，检查学生的工作进度；负责对所指导的函授生进行答疑准备和实验指导。
毕业设计完成后，指导教师要审核报告，并对学生的思想表现，工作能力，设计质量等写出评语。 二、毕业设计的选题、任务书的审批： 1.选题的原则：题目应由学员自选。
选题必须符合本专业的培养目标，工作量和难易程度要适当，有适当的阶段性成果，使学生在指导教师的指导下经过努力能够完成。选题应做到一人一题。
2.任务书的审批：课题确定后，填写毕业设计任务书一式二份，上报本省函授总站送南邮继教院审查批准，方可作为正式毕业设计任务书下达。任务书一经审定不得更改，确需更改时应重新报批。
所写论文课题与审批后的任务书不相符合，一律不得进行答辩。 三、毕业设计报告的内容、书写要求： 1.报告正文内容：主要包括：问题的提出，研究的目的、意义、理论依据，基本观点，解决问题的基本方法与实验手段，论文、计算的主要方法和内容，必要的统计数据和图表，以及研究得出的结果与对结果的讨论等；包括理论分析、数据资料、实验方法、结果、本人的论点和结论等内容，还要附有各种有关的图表、照片、公式等。
要求理论正确、逻辑清楚、层次分明、文字流畅、数据真实可靠，公式推导和计算结果无误，图表绘制要少而精。对于软件开发类的课题，写出分析、设计及实现的主要过程。
列出有关的测试步骤、调试方法、调试结果；对实验结果的分析讨论等。 2.报告的书写要求：文字通顺、书写工整、条理清晰，说明透彻，计算准确、程序正确、资料齐全、图纸规范，按统一规定格式、封面、装订成册。
用A4纸、小四号、宋体、1.5倍行距，上下边矩2.5，左右边矩2.2，计算机打印。计算机编程程序清单要附在报告后，并上交磁盘或光盘。
毕业论文一式三份，在规定时间内上交。
5.初中数学教学论文函授,本科毕业,要好的
初中数学教学论文：初中数学复习实践谈 初中数学总复习是完成初中三年数学教学任务之后的一个系统、完善、深化所学内容的关键环节。
重视并认真完成这个阶段的教学任务，不仅有利于升学学生巩固、消化、归纳数学基础知识，提高分析、解决问题的能力，而且有利于就业学生的实际运用。 同时是对学习基础较差学生达到查缺补漏，掌握教材内容的再学习。
因此有计划、有步骤地安排实施总复习教学是初中数学教师的基本功之一。 一、紧扣大纲，精心编制复习计划 初中数学内容多而杂，其基础知识和基本技能又分散覆盖在三年的教科书中，学生往往学了新的，忘了旧的。
因此，必须依据大纲规定的内容和系统化的知识要点，精心编制复习计划。计划的编写必须切合学生实际。
可采用基础知识习题化的方法，根据平时教学中掌握的学生应用知识的实际，编制一份渗透主要知识点的测试题，让学生在规定时间内独立完成。然后按测试中出现的学生难以理解、遗忘率较高且易混易错的内容，确定计划的重点。
复习计划制定后，要做好复习课例题的选择、练习题配套作业筛眩教师制定的复习计划要交给学生，并要求学生再按自己的学习实际制定具体复习规划，确定自己的奋进目标。 二、追本求源，系统掌握基础知识总 复习开始的第一阶段，首先必须强调学生系统掌握课本上的基础知识和基本技能，过好课本关。
对学生提出明确的要求：①对基本概念、法则、公式、定理不仅要正确叙述，而且要灵活应用；②对课本后练习题必须逐题过关；③每章后的复习题带有综合性，要求多数学生必须独立完成，少数困难学生可在老师的指导下完成。 三、系统整理，提高复习效率 总复习的第二阶段，要特别体现教师的主导作用。
对初中数学知识加以系统整理，依据基础知识的相互联系及相互转化关系，梳理归类，分块整理，重新组织，变为系统的条理化的知识点。例如，初三代数可分为函数的定义、正反比例函数、一次函数；一元二次方程、二次函数、二次不等式；统计初步三大部分。
几何分为4块13线：第一块为以解直角三角形为主体的1条线。 第二块相似形分为3条线：（1）成比例线段；（2）相似三角形的判定与性质。
（3）相似多边形的判定与性质；第三块圆，包含7条线：（4）圆的性质；（5）直线与圆；（6）圆与圆；（7）角与圆；（8）三角形与圆；（9）四边形与圆；（10）多边形与圆。第四块是作图题，有2条线：（11）作圆及作圆的内外公切线等；（12）点的轨迹。
这种归纳总结对程度差别不大、素质较好的班级可在教师的指导下师生共同去作，即由学生“画龙”，教师“点睛”。中等及其以下班级由教师归类，对比讲解，分块练习与综合练习交叉进行，使学生真正掌握初中数学教材内容。
四、集中练习，争取最佳效果 梳理分块，把握教材内容之后，即开始第三阶段的综合复习。 这个阶段，除了重视课本中的重点章节之外，主要以反复练习为主，充分发挥学生的主体作用。
通常以章节综合习题和系统知识为骨干的综合练习题为主，适当加大模拟题的份量。对教师来说，这时主要任务是精选习题，精心批改学生完成的练习题，及时讲评，从中查漏补缺，巩固复习成效，达到自我完善的目的。
精选综合练习题要注意两个问题：第一，选择的习题要有目的性、典型性和规律性。如，函数的取值范围可选择如下一组例题： （2）y=13-2x (3)y=3x+2x-1 (4)y=1x+1-1 (5)y=x+2x-2第二，习题要有启发性、灵活性和综合性。
如，角平分线定理的证明及应用，圆的证明题中圆周角、圆心角、弦心角、圆幂定理、射影定理等的应用都是综合性强且是重点应掌握的题目，都要抓住不放，抓出成效。 『PSSP学习问题个性化解决方案是上海复旦科技园启导教育研究中心集合专家资源，结合国内外先进的教育成果，依托PSSP和生涯品牌 ，为帮助中小学生提高学习成绩所提供的一种教育服务，开创了教育行业教育顾问的先河，这可能是目前最好的教育项目。
我们还特别推出“教师教研和亲友创富计划”，为教师提供了一个科研和创富的平台，在网站上增设了教师资源专栏，大家可以共享彼此的课件、教案、教学论文、教育案例、教学案例、试题、学科总结等教学资源。让我们携手，共同开创中国的学习顾问业。
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