众文网1.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear。
2.关于智能车的论文
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。
通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。
实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。
尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。
经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。
图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。
为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。
舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。
2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。
舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。
舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。
对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。
由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。
为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。
在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。
3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。
因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。
霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。
一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。
3.毕业设计：智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。
主要技术现状：
(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……
还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机
4.关于“智能消防系统发展研究”类的论文
没有完全相同的题目，只找到相似的，希望会有一点帮助。
《智能消防系统应用中的问题分析》 随着人们生活质量的提高。装修装饰逐步高档化，电器设备的增多，高层及超高层建筑的增加以及商场超市等群众聚集场所规模的迅速扩大，消防安全的重要性越来越突出。
随着智能建筑技术的发展和成熟，越来越多的新型建筑采用了智能消防系统。它由两部分构成，一部分是火灾自动报警系统；另一部分是联动灭火系统，即执行系统。
智能消防系统能及时发现建筑的火灾隐患，采取相应措施，及时扑救，将可能酿成大祸的火灾消灭在阻燃期或初期，防止灾害扩大。智能消防系统通过设计、消防建审、施工、验收环节后，投入运行，对智能消防系统的要求就是反应迅速有效，运行正常可靠。
当前，人们对智能消防系统的设计、施工关注较多，而在投入运行以后，往往缺乏足够的重视。 1 智能消防系统运行中的几个典型问题 1.1 主机不能正常运行 系统运行后有的没接直流备用电源，更多的是故障频发、带病运行，误报率高，警报声此起彼伏等等。
长此以往，值班员容易习以为常，麻痹大意，根本不去现场跑点，想当然地做消音复位，以至于形成习惯。有的甚至将故障区域进行屏蔽，将声光报警装置接线摘除，使智能消防系统形同虚设。
1.2 联动系统功能缺失 主机甄别火险，发出指令，通过联动系统进行相应的动作。这是智能消防系统的关键点。
联动的设备很多，归纳起来有风、水、电、气、机五个部分。 当有火警时。
一切相应的功能都应起作用，不能误动和拒动。而现在，许多联动的操作电源根本没有投入使用。
有的机械机构卡死，有的处于手动状态，不能保证自动联动。 1.3 管理不到位 现在为了减少值班人员，设备集中管理，通常设计的做法是将消防和安防设置在一个控制室内。
往往值机员更换频繁，未经过专业培训，专业知识水平较差。 2 问题产生的原因 2.1 设计的遗漏和缺陷 消防设计一般有四个阶段：初步设计；二次设计；深化设计：设计变更。
这几个步骤的脱节比较普遍，通常不是由一个设计单位、设计负责人统一完成，导致设计思路 不连贯，遗漏和缺陷较多。智能消防在初步设计时，一般根据建筑结构进行消防功能划分，给出探头和联动设备平面图系统图及设备清单。
但对联动设备如何控制涉及较少，设计深度不够。正是因为在初步设计时，只给出了功能框架，没有给出具体设备型号及技术数据和具体联动关系及要求，因此使二次设计缺乏指导。
由于对规范的理解和把握在应用过程中出现的差异，导致设计中存在许多问题。 2.2 监理职责不到位 一些监理公司侧重于土建、结构、水暖、电气等传统专业的监理，对智能消防工程监理缺少足够的重视。
另一方面，虽然智能消防技术及产品发展迅速，但监理工程师业务水平相对滞后，不了解智能消防产品的性状，只能对布线及安装提一般性监理意见，未发挥出监理应有的作用。 2.3 施工质量不良 施工单位之间配合不好，工序安排不合理，一些地方没有预留预埋。
因弱电施工一般在土建和机装之后，施工空间、线槽、安装位置等经常因现场条件的影响，使系统安装达不到设计要求。这些隐蔽工程的施工质量粗劣给以后的运行维修带来很大的困难和隐患。
3 解决问题的方法 3.1 建设单位规范自身的投资行为 建设单位在发包消防工程时，应考虑智能消防系统的整体性，不应分割发包给个设计和施工单位，更不应因自身利益驱使，明示或暗示设计、监理、施工单位违反消防法规和相应标准，制定不合理的目标。要遵循建设程序，规范投资行为，端正指导思想，防微杜渐。
3.2 完善设计 消防的设计包括多个专业，结构、暖通、空调、给排水、综合布线、弱电等等，在设计时，要进行系统设计，整体考虑。当进行设计变更时，要考虑匹配关系，设计时，要领会防火设计及施工规范的实质。
处处都要贯穿“防火”的设计思想，发生设计变更和补充时，一定要和其他各专业、各方沟通，做好相互之间的衔接。智能消防的设计是工程质量和运行维护的基础，要从源头上防止不合理、缺陷设计的产生。
3.3 做好设备选型 要了解产品生产使用的情况，要采用经大量工程使用过，性能较好，不断改进的产品。整个系统构成要经济合理。
单个器件要性能高，整体功能要匹配协调，主机的可靠性要高，运行稳定，信号传输准确可靠，平均无故障工作时间长。要具备自检、巡检功能。
灵活性、兼容性、适应性好，调试、维护、管理方便。联动系统的控制模块、双切换箱与联动设备的接口等，要相互匹配。
要明确被控设备的参数和接口要求，确定智能消防产品的规格，对不满足控制要求的联动设备，要及时提出需增加的功能。 3.4 加强施工管理 施工质量决定了系统今后的故障率和可靠性。
由资质强的单位进行施工，加强组织管理，施工前要进行图纸会审和技术交底，将施工图纸与现场情况进行比对，做出详细可行的施工方案。每做完一个分部、分项，都要及时检查管线、设备的施工质量，并把这些施工数据及变更。
及时记录在施工图上，尤其要做好隐蔽工程的检查记录。竣工资料要齐全，图纸要标注清楚。
5.要一篇《发动机自动熄火的诊断分析》论文
发动机自动熄火的诊断分析 摘要： 现代的轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机，自动熄火的原因很多，首先要分析自动熄火的症状。
汽车发动机经过长期的使用后或者人为的原因导致发动机自动熄火，那是什么原因导致发动机自动熄火呢？那就要我们带着问题来探研问题的所在，从中认我们知道发动机为什么自动熄火，这样我们才可以以后避免发动机自动熄火后带给我们的麻烦，防范于未然。 关键词： 发动机 自动熄火 诊断分析 检测 维修 熄火故障原因 绪论 在汽车技术日新月异的今天，电脑控制技术已经应用到汽车的各个系统，各种新结构、新技术的不断涌现，使汽车维修人员面临着更加大的挑战。
现代汽车维修技术的特征表现为“七分诊断，三分修理” ，发动机常见故障现象、故障原因、诊断方法和思路、诊断与排除等发生了很大的改观，因此，我通过长时间的在校学习，并参考了大量的维修资料写下了该文。 一 发动机的概述 1.1发动机的简介 发动机机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷。
因此，机体必须要有足够的强度和刚度。机体组主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等零件组成。
1.2发动机的工作原理（配图） 发动机是一种能量转换机构，它将燃料燃烧产生的热能转变成机械能。要完成这个能转换必须经过进气，把可燃混合气（或新鲜空气）引入气缸；然后将进入气缸的可燃混合气（或新鲜空气）压缩，压缩接近终点时点燃可燃混合气（或将柴油高压喷入气缸内形成可燃混合气并引燃）；可燃混合气着火燃烧，膨胀推动活塞下行实现对外作功；最后排出燃烧后的废气。
即进气、压缩、作功、排气四个过程。把这四个过程叫做发动机的一个工作循环，工作循环不断地重复，就实现了能量转换，使发动机能够连续运转。
把完成一个工作循环，曲轴转两圈（720°），活塞上下往复运动四次，称为四行程发动机。而把完成一个工作循环，曲轴转一圈（360°），活塞上下往复运动两次，称为二行程发动机。
1.3常见发动机的结构（图） 发动机的结构主要由以下的两大机构和五大系统组成。 曲柄连杆机构：包括活塞、连杆、曲轴、飞轮、活塞环及活塞销等； 配气机构： 包括凸轮轴、进排气门、正时齿轮、气门弹簧及气门座等部份； 燃油供给系：包括汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、燃油喷射系统、空气滤清器、进排气管及消声器等部份； 冷却系：包括水泵、散热器、风扇、节温器及水管等部份； 润滑系：包括机油泵、机油滤清器、机油集滤器及油道等部份； 点火系：包括蓄电池、发电机、点火线圈、火花塞及高压线等部份； 起动系：包括起动机及其附属装置。
其中气缸盖、气缸体、进气歧管由铝合金制成，而气缸套及凸轮轴则由铸铁制成；并采用平衡轴的方式平平衡因曲柄连杆机构产生的旋转惯性力和往复惯性力，以降低发动机的振动。 二 发动机的检修 2.1发动机的拆卸（步骤） 拆下蓄电池的负极接线，把发动机室机盖提起到垂直位置，再卸下空气滤清器。
放掉冷却液，然后拆下散热器。对装有空调的发动机，卸下空调压缩机的动皮带，然后拆下压缩机，并在不拆软管的情况下把它移到一边。
松开动力泵储液罐的注液盖，然后用注射器抽净罐中的液压油，再拧上储液罐盖。拆下油门拉线，拆下液压制动助力器的固定螺栓或在进气歧管上的固定螺母，撒下安装接头用的两个密封垫圈。
从缸盖后面的支架上松开真空助力器软管。拆下水泵上的散热器上软管和节温器壳上的储液罐软管。
拆下水泵出水口右侧的暖风水箱软管和缸盖后面的左侧的软管。对装有液压气动悬架的车辆，从缸盖的右侧卸开液压泵。
拆下燃油分配器和燃油压力调节器上的软管，然后用干净的抹布在装配螺栓处堵住油管以防燃油外泄。拆除全部影响发动机拆卸的导线和软管以及与此有关的例如冷启动阀、电磁压力调节器、空气流量传感器、节气门壳、辅助空气装置、冷却液温度传感器和缸盖温度开关、油底壳油位传感器、交流发电机、起动机和点火线圈等零部件、元器件和总成。
拆下点火系统电子开关装置的两个电气连接器。然后拆下诊断插座与翼子板的固定螺栓，从插座的后面拆下电气导线连接器。
拆下进气歧管上的机油滤清器导线护罩支撑与安装支架的固定螺栓。从各个连接件和电缆夹上松开导线和电缆并把拆下的导线和电缆与发动机分离开来。
提升车辆并把它可靠地支承在支撑台架上。对装有发动机下托架的车辆，卸下前支撑、螺栓、后凸缘螺母和螺栓，然后拆下下托架。
对于早期的车辆，松开座架并拆下发动机前减震垫。拆下凸缘螺母或螺栓，然后把排气管与歧管分离开来。
松开软管夹，拆下螺母以松开发动机右侧连接件上的动力转向软管，并用干净抹布堵住软管和金属管。拆下发动机搭铁线的固定螺栓和螺母，然后取下搭铁线。
拆卸下传动轴，拆下发动机支架与托架的固定螺栓。用提升装置把发动机连同变速器一起从发动机室中提。
2.2发动机的安装 发动机组装程序与要求如下：（步骤） 在组装发动机时要全部使用新垫和新油封，并且保证。
6.火灾自动报警系统设计 毕业论文
摘 要
本设计是针对厦门某学院行政楼的火灾电子报警系统设计，对其进行了设计、计算并进行工程预算。
随着我国经济建设的迅速发展，人民生活水平不断提高，城市用地日益紧张，促使建筑物正朝着高层化、密集化方向发展。高层建筑的特点决定其火灾的危险性和高层建筑的火灾自动报警系统的重要性，一套完整的火灾自动报警系统是高层建筑发生火灾时人们生命财产的有利保障，是能否快速准确地发现火情，把火灾扑灭在萌芽状态的关键所在。
关键词：火灾自动报警系统；火灾探测器；高层建筑；危险性
Abstract
This design is just for the Automatic Fire Alarming System of The Building of Xiamen Institute of National Accounting. This paper was written in reference to the design and calculation of fire-fighting in the Building of Xiamen Institute of National Accounting given economic budget of the project as the same time, which is according to the related codes.
Along with the quick economic development of our country and continuous increasing of the people's life level, the city is increasingly nervous with the ground, urging the buildings just develop in the direction of high and density. The architectural characteristics of high buildings decides the risk of fire and the importance of the automatic fire alarming system. A set of integrity automatic fire alarming system is the beneficial guarantee of the people's life and property when a high building fire occurs and it's the key of if people can discover the fire quickly and accurately to put it out at the embryotic place of the appearance of fire.
Keywords:Automatic fire alarming system; detection devices of automatic fire alarming system; high buildings; risk
目录
1 引言 - 1 -
1.1建筑情况 - 1 -
1.2火灾自动报警系统的作用 - 1 -
2 火灾自动报警系统简介 - 1 -
2.1 火灾自动报警系统概述 - 1 -
2.2 火灾自动报警系统的组成 - 2 -
3. 系统的设置 - 7 -
3.1区域报警控制系统 - 8 -
3.2集中报警控制系统 - 8 -
3.3控制中心报警系统 - 9 -
4 火灾自动报警系统设计 - 9 -
4.1系统选型 - 9 -
4.2 防火区域和报警区域的划分 - 10 -
4.3 火灾探测器的选择 - 12 -
4.4 手动报警按钮的设置 - 18 -
4.5消防联动的设计 - 18 -
5 经济预算 - 21 -
致谢 - 22 -
参考文献 - 22 -
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7.关于巡线小车的论文怎么写
某小区的智能化系统设计 课题内容：周界防越报警系统、闭路电视监控系统、保安巡更管理系统、访客对讲系统、住宅联网报警系统、停车场管理系统、物业综合信息管理系统、ADSL高速宽带数据网络系统、有线电视系统、背景音乐系统、电子公告牌系统等。（优秀毕业设计网 ） 课题实。智能型充电器的电源和显示的设计 摘要LCD液晶显示已经是人机界面的关键技术。本文对基于单片机的LCD液晶显示器控制系统进行了研究。首先在绪论中介绍了本课题的课题背景、研究意义及完成的功能。本系统是以单片机的基本语言汇编语言来进行软件设计，指令的执行速度快，节省存储空间。为了便于扩展和。 简易智能电动车系统设计 摘要 本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机器人学研制了一个能自动寻线、识别并测量铁片、避障、自主规划路径的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、驱动单元等模块的理论论证、设计与调。 智能报警系统（无线型） 摘要 本文介绍一种基于AT89C52为核心的无线式智能防盗报警系统，它具有8路无线防区，当有人非法进入防区，防区的传感器会发出信号无线传送给微控制器，微控制器就会发出警报；这个系统带有键盘，可以使用键盘进行各种操作以满足大部分保安和报警需要。关键词：AT8。 基于单片机多功能智能信号发生器 摘 要 信号发生器是一种能产生模拟电压波形的设备，这些波形能够校验电子电路的设计。信号发生器广泛用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域。 本次设计所设计的智能信号发生器，是基于ATMEL生产的AT89C51内核的信号发生器，它的特点之处如下：1.可产。 MCS-51单片机智能温度控制系统设计 摘 要 单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，把单片机应用于温度控制中，采用单片机做主控单元，无触点控制，可完成对温度的采集和控制的要求。所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机。 电动智能小车的设计 摘 要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传。 单片机的多功能智能小车 摘 要（关键词：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD）智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个。 机械电子毕业设计毕业论文
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