众文网1.ATM在通信网中的应用论文
WATM接入技术在军事通信网中的应用研究贾武杰 【摘要】：战术通信技术目前正向数字化、智能化和多媒体通信发展，特别是WATM技术的发展和应用，将为地面机动式战术C~3I系统提供良好的高带宽、宽频谱、多媒体、保密、安全、移动中通信和无缝连接的通信网络。
WATM接入技术引入军事通信网系统是一种全新的尝试，北约国家目前正在研究的POST—2000战术指挥通信网正是采用WATM的典范，已经获得成功。论文研究的主要目的是：利用现有成熟的WATM技术和蜂窝移动网技术建立一种先进的无线接入战术指挥控制网络，满足现代战争指挥机构之间，武器系统之间甚至指挥机构和单兵之间，高数据率，抗干扰，不间断的数据传输，确保军队在整个战役期间保持制信息权和指挥顺畅。
论文较全面论述了军事通信网的重要性及发展现状和趋势。详细阐述了无线ATM接入技术理论。
主要包括军事通信网系统介绍，无线接入技术、ATM技术及其传输、无线ATM的分层模型、传输协议及网络结构等。并对外军的无线ATM实例进行介绍和分析。
最后给出了无线ATM接入技术在我军指挥通信网运用的模型。 【关键词】：军事通信网 ATM技术 无线接入 WATM 多址技术 【学位授予单位】：南京理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2005【分类号】：E96【DOI】：CNKI:CDMD:2.2005.118113【目录】： 1 绪论8-131.1 现代军事通信网8-91.1.1 军事通信网的特点和作用81.1.2 高技术战争对军事通信网的要求8-91.2 无线ATM接入技术9-111.2.1 ATM技术91.2.2 无线接入技术9-101.2.3 无线ATM接入核心技术101.2.4 无线ATM在军事通信网的技术优势：10-111.3 国内外研究状况11-121.3.1 国内外对无线ATM的研究状况111.3.2 WATM在军事通信网中得应用11-121.4 论文内容概述12-132 ATM技术及其工作原理13-232.1 ATM的重要概念13-152.1.1 ATM的含义132.1.2 ATM的接口标准132.1.3 ATM的服务类别13-142.1.4 ATM服务的5个种类14-152.2 ATM的协议模型15-182.2.1 ATM的协议参考模型152.2.2 物理层PHY15-162.2.3 ATM层16-172.2.4 ATM适配层AAL17-182.3 ATM的信元结构18-202.3.1 ATM信元18-192.3.2 ATM信元首部各主要字段作用19-202.4 ATM的工作原理20-222.4.1 ATM适配层逻辑连接的含义202.4.2 逻辑连接建立和释放过程20-212.4.3 VCI和VPI的转换21-222.5 小结22-233 无线接入技术23-353.1 接入网技术分类23-243.1.1 有线接入网技术23-243.1.2 无线接入技术243.2 宽带无线接入24-263.2.1 宽带无线接入技术发展趋势253.2.2 宽带无线接入系统组成253.2.3 几种成熟无线宽带接入系统25-263.3 无线局域网技术WLAN26-283.3.1 WLAN的基本特点和系统组成26-273.3.2 WLAN的技术标准IEEE802.11273.3.3 WLAN的拓扑结构及组网方式27-283.3.4 WLAN技术的发展前景283.4 本地多点分布业务LMDS28-343.4.1 IEEE802.16标准对LMDS的定义28-303.4.2 LMDS的基本特点和系统组成30-323.4.3 LMDS的MAC层32-333.4.4 典型LMDS的应用33-343.5 小结34-354 无线ATM技术35-484.1 无线ATM的概念35-374.1.1 无线ATM的系统特点及发展35-364.1.2 无线ATM与常规ATM的比较36-374.2 无线ATM原理37-404.2.1 无线ATM关键技术37-394.2.2 无线ATM主要解决两个问题394.2.3 无线ATM信元及其传输39-404.3 无线ATM协议40-444.3.1 无线ATM物理层（PHY）40-414.3.2 无线ATM介质接入控制（MAC）层41-434.3.3 无线ATM数据链路控制（DLC）层434.3.4 无线ATM无线控制层43-444.4 无线ATM协议扩展44-454.4.1 切换控制444.4.2 位置管理44-454.5 WATM网络结构与协议参考模型45-474.5.1 蜂窝式WATM结构454.5.2 分布式WATM网络结构45-464.5.3 WATM网络参考模型464.5.4 WATM网络的差错控制46-474.6 小结47-485 无线ATM在军事通信网中应用48-635.1 国外WATM技术在军事通信网的应用介绍48-515.1.1 北约Post-2000战术通信系统495.1.2 Post-2000战术通信系统的体系结构49-505.1.3 Post-2000战术通信系统的传输方式及交换机制50-515.2 WATM技术在军事通信网的应用设计51-605.2.1 战术通信的特点及军事WATM设计原则和策略51-525.2.2 军事WATM协议结构52-545.2.3 媒体接入控制MAC和数据链路控制DLC54-565.2.4 越区切换控制56-575.2.5 位置管理和路由选择57-585.2.6 WATM技术在军事通信上的应用网络协议结构58-605.3 WATM军事通信网络性能分析60-625.3.1 WATM军事通信网的设计特点60-615.3.2 WATM军事通信网的性能分析615.3.3 WATM军事通信网的改进方向61-625.4 小结62-63结束语63-64致谢64-65参考文献65-66 具体内容是要购买的 附加： 无线ATM 在军事通信中的应用 [定义] 通信发展的两大热点是宽带网和无线通信。
ATM是基于光纤传输的B-ISDN宽带网的传递标准，主要用于提供多媒体服务和广泛的信息接入。随着移动通信的发展和人们对便携性的要求与日俱增，希望有线的ATM网络能将服务扩展到无线移动终端上，这即是要求实现无限ATM的初衷。
实现无线ATM大致分两个阶段，第一阶段是实现移动ATM，即利用现有的AT。
2.毕业设计：智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括：小车底盘、视觉反馈系统（既CCD图像传感器或者光电传感器）、车体控制系统（主要是速度与转向控制，由MCU控制，输入量为经处理的视觉信号，输出为电机、舵机的控制信号）、人机交互系统。
主要技术现状：
(1)导航定位技术，内容主要包括：车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术，就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图（world map）建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同，感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括：道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率，探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息：缺点是难以从背景中分离出要探测的目标，图像处理计算量很大，导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展，但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知：单种感知技术总有各种各样的缺点，实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行，并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块，延时长，实时性差：各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差，任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构，易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时，系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散，难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容，应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单，没有要你创新的地方，只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了，本科毕业设计一般是不需要实物的，糊弄下老师就行……
还有，C51一般不能够胜任小车的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能单片机
3.关于智能车的论文
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。
通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。
实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词：飞思卡尔；智能车；舵机；霍尔传感器；优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。
尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。
经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。
图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩，智能车除应具有可靠的道路检测装置外，舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。
为提高智能车的整体协调性能，一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。
舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向，其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶，此外，还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。
2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。
舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符，从而达到舵机精确控制转向角度的目的。
舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。
对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。
由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。
为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3]，加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中，R为舵机力臂；θ为舵机转向角度；F为转向所需外力；α为外力同力臂的夹角。
在舵机输出盘上增加长方形杠杆，在杠杆的末端固定转向传动连杆，其表达式为： 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大，使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此，舵机安装的高度具有最佳范围，仍需通过试验反复测试。
3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的，赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远，若车模自适应性调整不好，车模会在连续弯道处频繁的偏转，赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶，除控制前轮转向舵机以外，还需要控制好各种路况的车速，使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。
因此，利用霍尔传感器检测车模瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令，在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度，使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速[5]。
霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6]，在一定的条件允许范围内，磁性转盘上小钢磁的数目越多，确定传感器测量转速的分辨率也越高，速度控制也越精确。
一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。
4.智能小车毕业论文摘要,求英文翻译,谢谢
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear。
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8.谁有基于C51单片机的智能循迹小车的毕业设计论文啊
摘 要 80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用 80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。关键词 ：80C51 单片机；光电检测器；PWM 调速；电动小车。
ABSTRACT 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using andmulti-function suffer large users. This article introduces the CCUTgraduation design with the 80C51 single chip computer. This designcombines with scientific research object. This system regards the request ofthe topic adopting 80C51 for controlling core super sonic sensor for testthe hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It alsocan record the time distance and the speed or searching light and markautomatically the electric circuit construction of whole system is simple thefunction is dependable. Experiment test result satisfy the request this textemphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: 1 Reduce the speed by program the engine; 2 Efficient application of the sensor 3 The adoption of the new display chip.Key words:80C51 single chip computer light electricitydetector PWM speed adjustingElectricity motive small car. 目 录1 绪 论。
.. 4 1.1 本课题研究的背景和意义。
4 1.2 智能循迹小车设计原理。
. 52 方案设计与论证。
. 5 2.1 直流调速系统。
.. 5 2.2 检测系统。
. 63 智能寻迹小车模块设计。
.. 10 3.1 总体方案。
.. 10 3.2 传感检测单元。
11 3.2.1 小车循迹原理 。
.. 11 3.2.2 传感器的选择及检测电路设计 。
. 11 3.2.3 传感器的安装 。
.. 12 3.3 软件控制单元。
13 3.3.1 单片机选型及程序流程 。
. 13 3.3.2 车速的控制 。
13 3.3.3 电机驱动单元 。
.. 14 3.3.4 蜂鸣器电路设计 。
. 15 3.3.5 稳压电源设计 。
.. 154 系统功能测试。
15 4.1 测试仪器及设备 。
.. 16 4.2 功能测试 。
.. 165 结束语。
17致 谢。
. 18参考文献。
19附 录。
. 20 1 相关芯片介绍。
20 1.1 单片机概述 。
20 1.2 LM339 芯片介绍。
.. 24 1.3 L298N 芯片介绍 。
.. 27 1.4 7805 芯片介绍。
28 2 小车控制程序源代码（C） 。
. 30 1 绪 论 1.1 本课题研究的背景和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目。
9.求毕业论文提纲范文
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10.“无线多路遥控电路设计”毕业设计的完整论文,如果好的话将外加奖励
无线多路遥控电路设计
关键词：设计，无线多路，遥控，电路，
摘 要：本文主要是围绕无线遥控发射接收系统的相关的理论和实践应用进行了研究。本无线多路遥控发射、接收系统通过空间传播，实现对远处受控设备控制的控制系统，可对8个受控对象进行8种工作状态的控制，适用于对工业、医疗、家用电器等设备的工作状态的无线遥控。
主要包括以下的内容：根据项目要求，设计无线遥控发射接收系统，给出了硬件设计电路和编码解码元件结构，详细叙述了系统的硬件线路的设计要点和结构以及遥控电路编码解码的技术。文中使用按键实现多路遥控控制设计方法，给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。文中设计的电路和控制方法适用于一般的简单的遥控系统设计，硬件设计也有一定的实用性和通用性。
多路遥控电路由接收主机、配套的查阅/清零遥控器以及各独立的发射器组成，下面分别介绍。
一、接收主机电路：
原理见图1。专用解码芯片PT2243是该电路的心脏，它除具有动态扫描解码功能外，还含有三位数字译码
电路、音频功能提示及延时电路等。
图1中，当高频接收组件T932收到由发射器送来的无线编码信号时，经脉冲电路解调整形后，从T932的2脚输出已还原的地址码、交叉加密码、数据码、时钟密码等信号，此信号加到PT2243的10脚，经内部动态解码扫描器确认此信号全部有效时，从相应的端口输出3位数字译码信号，可直接驱动3位7段LED显示屏。也可供用户与其它电路连接，例如PC机管理。{18}脚是有效数据音源提示端，每次接收到有效数据时输出10秒间歇蜂音信号，如不清零，该端每隔30秒提示一声，表示机内存有数据。该接收机可储存大于60组由发射端送来的数据码，且掉电也可长期保存。
{26}、{27}脚外接的3ر58MHz晶振为系统提供精确的时钟。{28}脚为系统复位端。12、13、14脚分别是解码有效5秒、15秒、30秒高电平输出端，可以配合待机显示亮度控制或外接报警时间控制等功能。{11}脚是密码学习记忆、消除端，供厂家初始化及用户重置发射机时使用。综上所述，PT2243是一片动态解码、译码及多功能输出的专用芯片。其外围电路极为简洁。
二、查询/清零遥控器
与接收主机配套的查询/清零遥控器，是一只可以随身携带的微型无线遥控器，它可对主机显示的或储存数字进行翻页查询或清除。其内部是由编码电路和高频发射电路组成。与以下介绍的发射器工作原理基本一致，只是数据码的控制略有区别。
三、遥控发射电路
接收主机可接收由不同位置、不同监测功能发射器发来的数字信息，其发射电路是大同小异的，见图2。图中，IC3是常用的编码电路PT2262，在这里为了配合专用的解码芯片，其地址码选用A0~A5三态组合编码，而数据控制选用A6~A10，其接高、低电平及空置可三态组合243组数码来代表各发射机的身份号码，通常该状态由厂家根据发射器组合地址重复的机率，采用A11端作加密控制，以及配用不同的加密电阻RS来设定增加地址密码的组数，并通过频率交叉发射技术，使产品具有极高的保密度。
编码脉冲从IC3的17脚串行输出，通过VT2向由VT1、B等组成的高频发射电路进行调制。发射电路可采用常规LC振荡或晶体稳频发射电路，前者成本低，后者工作较稳定，图2属于稳频发射电路，供读者参考。
四、实际应用
该多路遥控电路的应用范围很广泛，尤其是应用在多点位的控制，下面介绍该电路在医院病房呼叫显号装置上的应用。
将发射器安装在病人床头，只要按动床头遥控开关，放置在值班室的主机便会发出蜂鸣提示音及数码显示位置，以及30秒周期性提示，值班员可用查询遥控器进行清零或翻页读出曾呼叫而未清零之数码。该装置在医院使用的最大特点是安装无需布线，实用性强。
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