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四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章：设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。
三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。
显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截车功能。
例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。
如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。
实现监控功能。第二章：交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。
电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。
本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯， XPM型 型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。
一：机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。（1）： 拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。
减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。
（2）：控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。（3）：限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。
二： 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。
、三： 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。（1）：轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。
包括厢架、厢体、厢门。（2）： 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。
（3）：平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。
由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。
发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。
楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。（4）：轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。
在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。四： 厅门部分厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。
上分以后在发全部QQ:87041989。
2.plc的四层电梯毕业论文 急
四层电梯PLC控制 双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文 第一章：设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。
一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。
三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。
显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截车功能。
例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。
如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。六.采用MCGS组态软件监控系统运行。
实现监控功能。第二章：交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。
电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。
本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯， XPM型 型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。
一：机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。（1）： 拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。
减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。
（2）：控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。（3）：限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。
二： 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。
、三： 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。（1）：轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。
包括厢架、厢体、厢门。（2）： 自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。
（3）：平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。
由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。
发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。
楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。（4）：轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。
在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。四： 厅门部分厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。
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3.一个四层电梯的PLC程序,毕业设计用
我给你个五层的吧，仅供参考！ 第二章 电梯的硬件设计 2.1电梯控制系统的硬件配置 本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流变频调速系统（Variable Voltage Variable Frequency，简称VVVF）。
通过PLC去控制电梯的运行方式，可以使得控制系统的可靠行更高，结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图3-1所示。
图2-1 PLC电梯联动控制系统硬件框图 从图3-1可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出电梯联动控制程序，使得PLC能够控制电梯的运行操作。
电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器（编码器）测量鼠笼式拽引电动机的转速，从而够成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式拽引机电动机交流变频调速（Variable Voltage Variable Frequency，简称VVVF）运行。 PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序的进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对电梯实施控制。
在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。 在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过鼠笼式拽引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡，对电动机完成速度检测及反馈，形成闭环系统。
脉冲发生器输出脉冲，PG卡接收到脉冲以后，再将此反馈给变频器内部，以便进行运算调节。根据脉冲的相序，可判断出电动机的转动方向，并可以根据脉冲的频率测得电动机的转速。
2.1.1硬件电路 图2-2 硬件接线图 其各部分功能说明如下； Q1—三相电源断路图 K1—电源控制接触器 K2—负载电机通断控制接触器 VS—变频器 BU—制动单元 RB—能耗制动电阻 M—主拖动拽引电机 2.1.2主电路 主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。由于采用交-直-交电压型变频器，在电梯位势负载作用下，制动时回馈的能量不能送回电网，为限制泵升电压，采用受控能耗制动方式。
2.1.3PLC控制电路 PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
2.2电梯的速度控制曲线 电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，电梯的运行速度应当符合图2-3所示，平层误差应符合表2-1所示： Vm电梯运行额定速度 Vp 平行爬层慢车速度 图2-3 电梯运行速度曲线图 表2-1平层误差范围 高速梯 快速梯 低速梯m/s ≤±5 ≤±10 ≤0.5 >0.5 ≤±15 ≤±30 采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需要进一步改进。本设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。
电梯位移h=SI 式中I：累计脉冲数S：脉冲当量 S=IpD/(pr)(1) 本系统采用的减速机，其减速比1=1/20，拽引 轮直径D=580mm，电机额定转速ne=1450r/min，旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=1/18，带入式（1）得 S=1.6mm/脉冲 2.3 拖动电动机的选择 电动机的选择包括选择电动机的种类、结构形式及各种额定参数。 电动机选择的基本原则 电动机的机械特性应满足生产机械的要求，要与负载特性相适应。
保证运行稳定且具有良好的启动性能和制动性能。 工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。
电动机结构形式要满足机械设计提出的安装要求，适合周围环境工作条件的要求。 根据生产机械调速要求选择电动机 在一般情况下选用三相笼型异步电动机或双速三相电动机；在既有一般调速又要求起动转矩大的情况下，选用三相绕线型异步电动机；当调速要求高时选用直流电动机或带变频调速的交流电动机来实现。
综上，电梯的曳引电动机选择三相绕线型异步电动机，门机可选择变频调速的交流电动机。 电动机结构形式的选择 根据不同工作环境选择电动机的防护形式。
开启式适用于干燥、清洁的环境；防护式适用于干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体的环境；封闭自扇冷式与他扇冷式用于潮湿、多腐蚀性灰尘、多风雨侵蚀的环境；全封闭用于浸入水中的环境；隔爆式用于有爆炸危险的环境中。 综上，机房和井道的工作环境干燥和灰尘不多，没有腐蚀性和爆炸性气体，因此曳引电动机和门机电动机均选择防护式； 电动机额定电压的选择 。
4.谁有 毕业设计（论文）
1、高压软开关充电电源硬件设计
2、自动售货机控制系统的设计
3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计
4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究
5、PLC在热交换控制系统设计中的应用
6、颗粒包装机的PLC控制设计
7、输油泵站机泵控制系统设计
8、基于单片机的万年历硬件设计
9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算
10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计
11、多路压力变送器采集系统设计
12、直流电机双闭环系统硬件设计
13、漏磁无损检测磁路优化设计
14、光伏逆变电源设计
15、胶布烘干温度控制系统的设计
16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真
17、电镀生产线中PLC的应用
18、万年历的程序设计
19、变压器设计
20、步进电机运动控制系统的硬件设计
21、比例电磁阀驱动性能比较
22、220kv变电站设计
23、600A测量级电流互感器设计
24、自动售货机控制中PLC的应用
25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究
26、厂区35kV变电所设计
27、基于给定指标的电机设计
28、电梯控制中PLC的应用
29、常用变压器的结构及性能设计
30、六自由度机械臂控制系统软件开发
31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计
32 步进电机驱动控制系统软件设计
33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究
34 自来水厂PLC工控系统控制站设计
35 永磁直流电动机磁场分析
36 永磁同步电动机磁场分析
37 应用EWB的电子表电路设计与仿真
38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计
39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究
40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究
41 自来水厂plc工控系统操作站设计
42 PLC结合变频器在风机节能上的应用
43 交流电动机调速系统接口电路的设计
44 直流电动机可逆调速系统设计
45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用
46 DMC控制器设计
47 电力电子电路的仿真
48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用
49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究
50 生化过程优化控制方案设计
51 交流电动机磁场定向控制系统设计
52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计
53 比例电磁阀的驱动电源设计
54 交流电动机SVPWM控制系统设计
55 PLC在恒压供水控制中的应用
56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用
57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究
58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用
59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用
60 PLC在恒压供水控制中的应用
61 磁悬浮系统的常规控制方法研究
62 建筑公司施工进度管理系统设计
63 网络销售数据库系统设计
64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现
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8.急求PLC控制五层电梯设计毕业论文
基于plc的五层电梯控制 论文编号：ZD026 字数：20509，页数：59 摘要在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。
可惜懂技术的人很少，大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。
我们对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我们撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。电梯的控制方式可分为下列三个时期： 1. 由机械式的继电器（Relay）来控制，但其电路复杂，容易产生故障。
2. 以数位积体电路（Digital IC）来完成其时序控制。3. 近几年发展迅速的可编程控制器（PLC）来控制，不但可以解决继电器控制的缺点，也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。
本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能， 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理， 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC-FX2 32MT 来设计5层电梯控制系统。 关键词： 电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令 目录摘要。
1第一章前言。
..41.1电梯现况简介。
.41.2 研究动机。
.51.3研究目的。
..51.4 期待的目标。
..5第二章升降设备概要 。
. 62.1电梯的介绍。
62.2电梯的发展历史。
..62.3电梯是复杂的机电整合系统。
.72.3.1 电梯的基本结构。
..72.3.2 技术涵盖层面。
.72.3.3 桥厢驱动控制方式 。
..82.3.4 运转模式控制 。
82.4 A I 技术在电梯群控系统上的应用。
82.4.1 模拟与模式建立 （simulation&modeling）。
.92.4.2 遥距监视 （remote monitoring） 。
..92.4.3. 专家系统 （expert system）。
.. 92.4.4. 乏晰逻辑 （fuzzy logic） 。
92.4.5. 电脑视觉 （computer Vision） 。
..102.4.6. 类神经网路 （neural network）。
..102.5 未来发展趋向。
..10第三章升降机的分类与控制方式 。
113.1 升降机的种类。
..113.2 升降机的分类。
..113.2.1 依用途区别分类。
.113.2.2 依速度别分类 。
..123.2.3 依电源别分类 。
..123.2.4 依驱动方式分类。
.133.3 例举各控制方式的特长 。
..143.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 。
143.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 。
..143.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 。
..153.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 。
..163.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 。
16第四章 PLC主机介绍 。
..174.1 中央处理单元（CPU）。
.184.2 记忆体 。
184.2.1 系统程序区 。
.184.2.2 资料暂存区 。
.184.2.3 使用者程序区 。
..194.2.4 输入界面。
194.2.5 输出界面。
214.2.6 内部元件区 。
.24第五章 FX2-32MT简介。
..255.1 各种要素说明。
..255.2 资料暂存器编号及功能 。
..265.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 。
.275.4 串联接点 。
. 285.5 并联接点 。
. 295.6 多重输出回路。
..295.7 自我保持与解除。
305.8 计数器和计时器 。
..315.9 微分输出 。
.325.10 程序结束 。
335.1.1 比较指令。
335.1.2 搬移指令 。
34第六章 集选控制五层电梯的总体设计。
356.1 PLC在电梯控制中的应用。
..356.1.1电梯控制系统的调速部分。
356.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分。
.366.2 集选电梯的工艺流程。
..376.2.1 集选电梯的资源配置 。
..376.3 集选电梯PLC程序设计。
.396.3.1 所要实现的功能介绍。
39第七章结论。
.447.1 问题解决与研究。
447.1.1 程序构思设计与除错。
447.1.2 软硬件对应整合。
.447.2 心得感想与未来期许 。
44感谢 。
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