伺服机械压力机控制系统设计毕业设计论文

1.关于压力机管理的论文

压力机的安全使用与管理 防止冲压事故是一个复杂、综合性的工作，应从多方面、多层次给予重视。

压力机本质安全和采用安全装置是压力作业安全的基础和前提，使用与管理是安全的保证，包括制定严格的安全操作规程、创造良好的环境和舒适的工作条件，采用辅助安全措施等。否则压力机及其安全装置再好，但得不到正确的使用和维护，甚至遭到人为损坏或拆除，事故仍可能发生。

一、手用工具 冲压事故率最高的时段发生在送、取料阶段，而我国目前相当数量的冲压机械还仍然靠手工送、取料。解决这个问题的一个廉价简便的方法就是利用手用工具。

手用工具的作用是以工具代手，避免操作者手伸进模口区的危险。 手用工具是指在压力机主机以外，为用户安全操作额外提供的手用操作工具。

手用工具种类很多，常用的有手用钳、钩、镊、夹、各式吸盘（电磁、真空、永磁）及工艺专用工具等，是安全操作的辅助手段。 手用工具的设计和选用要注意以下几点： 1.符合安全人机工程学要求 手用工具的手柄形状要适于操作者的手把持，并能阻止在用力时，手向前握或前移都不能达到不安全位置，避免因使用工具不当而受到伤害。

2.结构简单、方便使用 手用工具的工作部位应与所夹持坯料的形状相符，以利夹持可靠、迅速取送、准确入模。 3.不得对模具造成损伤 手用工具应尽量采用软质材料制作，以防在意外情况下，工具未及时退出模口，而在模具又闭合时，造成压力机过载。

4.符合手持电动工具的安全要求 手持电动工具应采用安全电压，并保证绝缘。 需要强调指出，在正常操作时，坚持使用手用工具对降低冲压事故确实能起到一定作用，但手用工具本身并不具备安全装置的基本功能，因而不是安全装置。

它只能代替人手伸进危险区，不能防止操作者的手意外伸进危险区。采用手用工具还必须同时使用安全装置。

二、良好的工作环境和操作位置 冲压作业单调、重复，容易引起操作者疲劳；噪声和振动使操作意识下降，这也是导致事故的重要原因之一。如果操作者的姿势不正确，会加速疲劳，增加危险性，所以操作位置和姿势，以及周围环境诸因素都应给予充分注意。

1.操作位置和姿势应符合安全人机学的要求 尽量为操作者提供舒适安全的作业条件，以便更有效地发挥人的作用，提高生产率。国外的一些做法可供我国借鉴，如日本搞了冲压作业的标准操作尺寸。

不仅在压力机的尺寸设计上考虑了人体参数，而且还设置了肘托板、高度可调的椅子和脚踏板，增加操作的舒适性。 2.提供良好的生理和心理工作环境 工作环境的温度、通风、照明、噪声和振动等均应符合劳动卫生要求。

如果达木到要求，应采用措施加以改造。 3.配备劳动保护用品准操作尺寸 在环境治理改造前或改造期间，应配备必要的劳动保护用品，例如耳塞（耳罩）、操作手套等，以加强对人员的保护。

三、压力机安全操作注意事项 根据压力机不同机器种类和加工要求，制定有针对性、切实可行的安全操作规程，并进行必要的岗位培训和安全教育。使用单位和操作者必须严格遵守设计制造单位提供的安全使用说明的规定和操作规程，正确地使用、检修。

压力机一般安全操作要求如下： 第一，开动设备前，要检查压力机的操纵部分、离合器和制动器是否处于有效状态，安全防护装置是否完整好用，曲柄滑块机构各部有无异常。发现异常应立即采取必要措施，不得带病运转，严禁拆卸和损坏安全装置。

第二，正式作业前须经空转试车，确认各部分正常后方可工作。开机前应清理工作台上一切不必要的物品，防止开车振落击伤人或撞击开关引起滑块突然启动。

第三，操作必须使用工具，严禁用手直接伸进模口取物，手用工具不得放在模具上。 第四，在模口区调整工件位置或揭取卡在模内的工件时，脚必须离开脚踏板。

第五，多人操作同一台压力机应有统一指挥，信号清晰，待对方作出明确应答，并确认离开危险区再动作。 第六，突然停电或操作完毕应关闭电源，并将操纵器恢复到离合器空挡，制动器处在制动状态。

第七，对压力机进行检修、调整以及在安装、调整、拆卸模具时，应在机床断开能源（如电、气、液）、机床停止运转的情况下进行，并在滑块下加放垫块可靠支护。机床启动开关处挂牌通告警示。

四、压力机的安全管理 压力机的安全管理包括如下内容： 第一，企业的安全技术部门和设备主管部门必须参加压力机（包括剪切机）安装、大修后试运转的验收工作，以及在用设备的安全定期检验工作，验收合格后方可使用。 第二，对每台设备建立完整的设备档案。

档案应包括：制造厂名称、安装单位及检修、改造中所提供的质量证明文件和技术资料，使用中发生设备、人身事故等情况。 第三，建立交接班制度、岗位责任制度、维护保养制度、定期检验与检修制度、事故登记与报告制度等，并严格执行。

第四，操作者必须年满18周岁并经过企业部门的专门培训，熟悉设备性能和维护保养知识，经安全考试合格后方可凭证上岗操作。 第五，对于陈；此失效、发现异常、缺乏安全防护装置的压力机，经技术改造仍达不到安全标准要求的，由主管部门及安全技术部门认真鉴。

2.液压机,机械压力机,模具毕业设计

曲柄式压力机设计

摘要：压力机是用来为模具中的材料实现压力加工提供动力和运动的设备。曲柄压力机属于机械传动类压力机，是重要的压力加工设备，能进行各种冲压、模锻等工艺，直接生产出半成品或成品。因此，曲柄压力机在汽车、农业机械、电子、医疗机械、国防、航空航天以及日用品等工业部门得到了广泛的应用。随着工业的发展，曲柄压力机的品种和数量愈来愈多，质量要求愈来愈高，压力愈来愈大，他在机械制造工业以及其它工业的锻压生产中的作用愈来愈显著，提高机械的自动化程度，降低工人的劳动强度，改善劳动条件是目前研究的主要课题。本次毕业设计主要分析设计：曲柄压力机的参数计算和方案设计；曲柄压力机的总体结构设计，绘制总装配图；以及零件的设计及绘制零件图。

关键词：压力机；曲柄；结构设计

3.毕业设计：基于单片机的伺服控制系统

你这个题好大，最终要实现伺服系统的话，得费大心思的

首先你肯定做的是直流调速（交流调速想都别想）

你首先需要有功率驱动电路，自己搭H桥或者去买现成的H桥芯片（allegro 3592），自己搭比较费劲

3592芯片已经实现了电流闭环，你要做的就是在单片机内实现速度和位置闭环，你需要一个编码器，然后就是写程序控制调试了，3592外加一个震荡就可以自己实现PWM波，不需要单片机发了，不过3592的电流给定信号是模拟量的，你要解决这个问题。

自己搭H桥的话也很容易，用MOSFET搭，单片机发送PWM波，用硬件做死区，用光耦隔离，用专有的芯片驱动。

4.求助：关于伺服车的控制系统设计

1.首先要确定小车的机械结构.三轮、四轮、还是其他转弯方式，按照你的设计思路，必须要把后轮设计成差动装置，小车转弯原理请参考/robot/bbs/dispbbs.asp?boardID=19&ID=2957&page=12.确定小车的运动力学性质.有了一个参数以后才好选择驱动电机.如果选择直流伺服电机，选型时需要的参数一般有：工作电压、功率、力矩、转速等，如果要选择直流伺服减速电机的话还要确定减速比；如果选择步进电机的话除了电压、功率外，还要确定步距角、相树等参数.3.电机的驱动方式.现在直流伺服电机大都采用PWM来驱动.采用PWM的好处是可以无极调速.步进电驱动的话可以参考相应资料自制电路，也可以直接选择成型的步进电机驱动器.4.确定你的小车是开环控制还是闭环.如果是选择直流伺服电机的话，还要确定是用开环还是闭环.开环就是不带反馈，闭环要带反馈，一般就是用光电编码器采集电机的转速.如果是用步进电机，直接用开环控制就可以了.5.确定基本电路.用8051，看需不要需要外扩展存储器、外部I/O口、键盘显示等器件.有没有中断输入、要不要进行串口通讯等，据此建立基本电路的结构。

5.求 “基于plc的闸瓦液压机的控制系统的设计”的论文

1、高压软开关充电电源硬件设计

2、自动售货机控制系统的设计

3、PLC控制电磁阀耐久试验系统设计

4、永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究

5、PLC在热交换控制系统设计中的应用

6、颗粒包装机的PLC控制设计

7、输油泵站机泵控制系统设计

8、基于单片机的万年历硬件设计

9、550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算

10、时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计

11、多路压力变送器采集系统设计

12、直流电机双闭环系统硬件设计

13、漏磁无损检测磁路优化设计

14、光伏逆变电源设计

15、胶布烘干温度控制系统的设计

16、基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

17、电镀生产线中PLC的应用

18、万年历的程序设计

19、变压器设计

20、步进电机运动控制系统的硬件设计

21、比例电磁阀驱动性能比较

22、220kv变电站设计

23、600A测量级电流互感器设计

24、自动售货机控制中PLC的应用

25、足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究

26、厂区35kV变电所设计

27、基于给定指标的电机设计

28、电梯控制中PLC的应用

29、常用变压器的结构及性能设计

30、六自由度机械臂控制系统软件开发

31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计

32 步进电机驱动控制系统软件设计

33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究

34 自来水厂PLC工控系统控制站设计

35 永磁直流电动机磁场分析

36 永磁同步电动机磁场分析

37 应用EWB的电子表电路设计与仿真

38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计

39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究

40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究

41 自来水厂plc工控系统操作站设计

42 PLC结合变频器在风机节能上的应用

43 交流电动机调速系统接口电路的设计

44 直流电动机可逆调速系统设计

45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用

46 DMC控制器设计

47 电力电子电路的仿真

48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用

49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究

50 生化过程优化控制方案设计

51 交流电动机磁场定向控制系统设计

52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计

53 比例电磁阀的驱动电源设计

54 交流电动机SVPWM控制系统设计

55 PLC在恒压供水控制中的应用

56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用

57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究

58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用

59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用

60 PLC在恒压供水控制中的应用

61 磁悬浮系统的常规控制方法研究

62 建筑公司施工进度管理系统设计

63 网络销售数据库系统设计

64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现

6.求一份毕业设计论文,机械制造与自动化专业,现在要毕业论文

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