众文网1.吸尘器论文
吸尘器新品会说话的吸尘器英国开发出一种会说话的吸尘器，能按事先安排好的程序说话。
目前主要生产面向英国、法国、德国、意大利的吸尘器，声音信息储存在微处理机的芯片上，通过吸尘器里的压力传感器来启动。此外，这种吸尘器还带有一个空气清新装置。
洗涤式吸尘器意大利市场新近推出一种洗涤式吸尘器。这种吸尘器的吸口有一透明水箱，可在吸尘的同时，洒出箱内清水，洗刷地面的油渍等污垢，并在洗净后将污水吸干，具有能吸去灰尘和洗净地面的双重功能。
不用电吸尘器日本生产出一种用电的吸尘器。它利用吸尘器底部特殊化学纤维制成的滚轮在滑动时产。
家用吸尘器的种类、型式很多，但其使用方法基本相同，下面综合介绍一下吸尘器的使用方法。 1.各种不同型号、规格的吸尘器，它们的结构性能、功能特点不尽相同。
因此，对所选购的吸尘器在使用前必须仔细阅读使用说明书，避免因使用不当造成吸尘器的损坏和危及人身安全。 2.吸尘器应在海拔不超过1000米，通风良好，环境温度不超过40℃，空气中无易燃、腐蚀性气体的干燥室内或类似的环境中使用。
3.使用前，应首先将软管与外壳吸入口连接妥当，软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴，例如家俱刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较少，使用时噪音较高，连续使用时间不应过长。
4.接好地线，确保用电安全。吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时，防止电机过热而烧毁。
5.装有自动卷线装置的吸尘器使用时，把电源线拉出足够的使用长度即可，不要把电源线拉过头，若见到电源线上有黄色或红色的标记时，即要停止拉出。需卷回电源线时，按下按钮即可自动缩回。
6.吸尘器一般有两个天关，一个在吸尘器的壳体上，另一个在软管的握持把手上，使用时应先接通壳体上的天关，然后接通握持把手上的开关。 7.平时使用应注意不要使吸尘器沾水，湿手不能操作机器。
若被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或大于吸管口径的东西，应事先排除它们，否则易造成吸口管道堵塞。 8.使用时，视所清洁的场合不同，可适当调节吸力控制装置。
在弯管上有一个圆孔，上面有一个调节环，当调节环盖住弯管上的孔时，吸力为最大，而当调节环使孔全部暴露时，吸力则为最小。有的吸尘器是采用电动机调速的方法来调节吸力的。
9.当发现储尘筒内垃圾较多时，应在清除垃圾的同时消除过滤器上的积灰，保持良好的通风道，以避免阻塞过滤器而造成吸力不下降、电机发热及降低吸尘器的使用寿命。 10.吸尘器使用一段时间后，由于灰尘过多地集聚在过滤带上，会造成吸力下降。
此时可摇动吸尘器上的摇灰架，使吸力恢复。若摇动摇灰架仍不能使吸力恢复，说明桶内灰尘已积满，应及时清除。
11.吸尘器电机多属高速电机，电刷长期运行后易磨损，国产吸尘器一般使用一年至一年半应更换一次电刷（以每天使用半小时计）。吸尘器电动机平均使用寿命能达到1000~1500小时。
12吸尘器使用完毕后，应放在干燥地方保存，若放在过分潮湿的地方会影响电气绝缘和使用寿命。
2.吸尘器论文
吸尘器新品会说话的吸尘器英国开发出一种会说话的吸尘器，能按事先安排好的程序说话。目前主要生产面向英国、法国、德国、意大利的吸尘器，声音信息储存在微处理机的芯片上，通过吸尘器里的压力传感器来启动。此外，这种吸尘器还带有一个空气清新装置。洗涤式吸尘器意大利市场新近推出一种洗涤式吸尘器。这种吸尘器的吸口有一透明水箱，可在吸尘的同时，洒出箱内清水，洗刷地面的油渍等污垢，并在洗净后将污水吸干，具有能吸去灰尘和洗净地面的双重功能。不用电吸尘器日本生产出一种用电的吸尘器。它利用吸尘器底部特殊化学纤维制成的滚轮在滑动时产。
家用吸尘器的种类、型式很多，但其使用方法基本相同，下面综合介绍一下吸尘器的使用方法。
1.各种不同型号、规格的吸尘器，它们的结构性能、功能特点不尽相同。因此，对所选购的吸尘器在使用前必须仔细阅读使用说明书，避免因使用不当造成吸尘器的损坏和危及人身安全。
2.吸尘器应在海拔不超过1000米，通风良好，环境温度不超过40℃，空气中无易燃、腐蚀性气体的干燥室内或类似的环境中使用。
3.使用前，应首先将软管与外壳吸入口连接妥当，软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴，例如家俱刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较少，使用时噪音较高，连续使用时间不应过长。
4.接好地线，确保用电安全。吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时，防止电机过热而烧毁。
5.装有自动卷线装置的吸尘器使用时，把电源线拉出足够的使用长度即可，不要把电源线拉过头，若见到电源线上有黄色或红色的标记时，即要停止拉出。需卷回电源线时，按下按钮即可自动缩回。
6.吸尘器一般有两个天关，一个在吸尘器的壳体上，另一个在软管的握持把手上，使用时应先接通壳体上的天关，然后接通握持把手上的开关。
7.平时使用应注意不要使吸尘器沾水，湿手不能操作机器。若被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或大于吸管口径的东西，应事先排除它们，否则易造成吸口管道堵塞。
8.使用时，视所清洁的场合不同，可适当调节吸力控制装置。在弯管上有一个圆孔，上面有一个调节环，当调节环盖住弯管上的孔时，吸力为最大，而当调节环使孔全部暴露时，吸力则为最小。有的吸尘器是采用电动机调速的方法来调节吸力的。
9.当发现储尘筒内垃圾较多时，应在清除垃圾的同时消除过滤器上的积灰，保持良好的通风道，以避免阻塞过滤器而造成吸力不下降、电机发热及降低吸尘器的使用寿命。
10.吸尘器使用一段时间后，由于灰尘过多地集聚在过滤带上，会造成吸力下降。此时可摇动吸尘器上的摇灰架，使吸力恢复。若摇动摇灰架仍不能使吸力恢复，说明桶内灰尘已积满，应及时清除。
11.吸尘器电机多属高速电机，电刷长期运行后易磨损，国产吸尘器一般使用一年至一年半应更换一次电刷（以每天使用半小时计）。吸尘器电动机平均使用寿命能达到1000~1500小时。
12吸尘器使用完毕后，应放在干燥地方保存，若放在过分潮湿的地方会影响电气绝缘和使用寿命。
3.吸尘器的工作原理和电路图
吸尘器的工作原理： 吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分来组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。
一般吸尘器的功自率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出。 而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，百致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气，经滤尘度器过滤，排出清净的空气，负压差越大风量越大，则吸尘能力也越大。
吸尘器的电路图：。
4.智能吸尘器的构成
1 总体原理 该智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。
与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。 2 功能实能 整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分（如图1）：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。
各部分的原理及具体功能实现如下： 2.1 传感器部分 2.1.1 超声波测距原理 超声波是一种一定频率范围的声波。它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象。
利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其具体的计算公式如下： 其中，s为障碍物与吸尘器之间的距离；t为发射到接收经历的时间；v为声波在空气中传播的速度。
由于v的值受温度的影响会波动，因此，在实际的应用中可以用以下公式来加以补偿，其中T表示空气的绝对温度，m/s为速度单位。 在智能吸尘器中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理。
它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成。由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号。
在控制器送来的路选信号（如图1）的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收探头接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。 2.1.2 探测范围的确定 由于每一个超声波探头都有一定的指向性（即发射或接受的空间范围），所以在测量时必然存在盲区（如图2）。
因此，三对传感器必然以一定的尺寸分布在吸尘器的前端，从而使传感器测量的范围包含整个吸尘器所必须经过的空间，同时又避免探测死角（既使盲区落在须测量的范围之外）。 2.1.3 防止干扰 由于三对超声波传感探头之间的安装距离比较近，因而存在相互干扰的问题。
为了解决这一问题，在设计中引进了循环扫描的方式。既循环地对每组探头施加发射和接收，当一组工作时，其余两组停止。
循环周期由路选信号来控制，只有15ms（即在15ms的时间里完成一次对三组探头的扫描），因而在实际应用中很可靠 2.2 控制部分 控制部分的核心是MC51单片机，它主要完成三个部分的任务： · 向传感器部分（三路）分别送路选信号：当路选信号是高电频时，该路导通；反之，就截止。这样，通过路选信号，就可以完成三路信号的顺序扫描以及对发射和接收的计时功能。
· 作为控制器的核心，它要根据接收的信号（左、中、右三路）的幅值，以及从发射到接收的时间间隔，计算并判断障碍物的相对位置，大致大小。在此基础上，根据事先设定的规则，选定相应的避障措施（前进、左转、右转、后退、调头）。
· 最后，在确定了避障措施后，要向步进电机的控制器输出相应的控制脉冲，以具体实现避障。 2.3 驱动部分 驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。
步进电机带动两驱动轮（后轮），从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的平面轴承，这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性（如图3）。
通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。
这一设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径（即绕轴中点原地施转）。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。
由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，一般要求5m/min左右，而步进电机为避免低速爬行，其转速又不能太低，为此，在电机轴与轮轴之间采用了一级齿轮传动，设计传动比为3.7。设电机的转速为n（转/秒），驱动轮的半径为r（米），则驱动轮的前进速度为： 式中，vk,k=1,2，代表左右驱动轮的线速度；i——齿轮传动比。
通过调节n的大小和正反，可以实现vk的连续变化，从而实现任意半径的转弯。电机转向与吸尘器的运动方式的关系如表1。
.4 吸尘器部分 吸尘功能是由封闭在壳体中的小型吸尘器完成的。包括气泵、吸室、吸道和吸嘴。
在吸尘器爬行的过程中，通过底盘上开的吸嘴将扫过的地面上的灰尘吸入吸室。 2.5 电源部分 由于智能吸尘器是以自主方式工作的，因而所用的电源不是一般拖线方式，而是采用随身携带的蓄电池（3A/20hour）。
这样不但可实现无人控制，而且工作时较灵活。一次充电可以连续工作几个小时。
3 部分电路说明 3.1 超声信号发生 的超声波信号是由555芯片构成的多谐振荡电路产生的（如图4）。由R1、R11、R12和C1构成外。
5.如何挑选智能吸尘器的电池
1、扫地机器人电池的容量要大。
一般1000毫安的电池，大概可以连续工作40-50分钟，而目前市面上主流扫地机器人的电池都在2000-3000毫安，也就是说可以连续工作1个半小时左右。2、扫地机器人电池非常重要。
如果哪款扫地机器人使用的是一些杂牌小厂的电池，笔者是不建议选购的，不但寿命不长，而且稳定性和安全性都存在很大的隐患。大家在选购扫地机器人的时候，一定要选购使用正规大厂商生产电池的扫地机器人3、不要选购使用锂电池的扫地机器人。
由于扫地机器人属于高频的家电，而锂电池经过长时间的高频使用，很容易鼓胀变形。大家在选购扫地机器人时，要选购使用镍氢电池的 扫地机器人.。
6.智能吸尘器的构成
1 总体原理 该智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。
与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。 2 功能实能 整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分（如图1）：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。
各部分的原理及具体功能实现如下： 2.1 传感器部分 2.1.1 超声波测距原理 超声波是一种一定频率范围的声波。它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象。
利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其具体的计算公式如下： 其中，s为障碍物与吸尘器之间的距离；t为发射到接收经历的时间；v为声波在空气中传播的速度。
由于v的值受温度的影响会波动，因此，在实际的应用中可以用以下公式来加以补偿，其中T表示空气的绝对温度，m/s为速度单位。 在智能吸尘器中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理。
它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成。由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号。
在控制器送来的路选信号（如图1）的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收探头接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。 2.1.2 探测范围的确定 由于每一个超声波探头都有一定的指向性（即发射或接受的空间范围），所以在测量时必然存在盲区（如图2）。
因此，三对传感器必然以一定的尺寸分布在吸尘器的前端，从而使传感器测量的范围包含整个吸尘器所必须经过的空间，同时又避免探测死角（既使盲区落在须测量的范围之外）。 2.1.3 防止干扰 由于三对超声波传感探头之间的安装距离比较近，因而存在相互干扰的问题。
为了解决这一问题，在设计中引进了循环扫描的方式。既循环地对每组探头施加发射和接收，当一组工作时，其余两组停止。
循环周期由路选信号来控制，只有15ms（即在15ms的时间里完成一次对三组探头的扫描），因而在实际应用中很可靠 2.2 控制部分 控制部分的核心是MC51单片机，它主要完成三个部分的任务： · 向传感器部分（三路）分别送路选信号：当路选信号是高电频时，该路导通；反之，就截止。这样，通过路选信号，就可以完成三路信号的顺序扫描以及对发射和接收的计时功能。
· 作为控制器的核心，它要根据接收的信号（左、中、右三路）的幅值，以及从发射到接收的时间间隔，计算并判断障碍物的相对位置，大致大小。在此基础上，根据事先郎伽稼翘猥颇肩佻饯台设定的规则，选定相应的避障措施（前进、左转、右转、后退、调头）。
· 最后，在确定了避障措施后，要向步进电机的控制器输出相应的控制脉冲，以具体实现避障。 2.3 驱动部分 驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。
步进电机带动两驱动轮（后轮），从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的平面轴承，这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性（如图3）。
通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。
这一设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径（即绕轴中点原地施转）。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。
由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，一般要求5m/min左右，而步进电机为避免低速爬行，其转速又不能太低，为此，在电机轴与轮轴之间采用了一级齿轮传动，设计传动比为3.7。设电机的转速为n（转/秒），驱动轮的半径为r（米），则驱动轮的前进速度为： 式中，vk,k=1,2，代表左右驱动轮的线速度；i——齿轮传动比。
通过调节n的大小和正反，可以实现vk的连续变化，从而实现任意半径的转弯。电机转向与吸尘器的运动方式的关系如表1。
.4 吸尘器部分 吸尘功能是由封闭在壳体中的小型吸尘器完成的。包括气泵、吸室、吸道和吸嘴。
在吸尘器爬行的过程中，通过底盘上开的吸嘴将扫过的地面上的灰尘吸入吸室。 2.5 电源部分 由于智能吸尘器是以自主方式工作的，因而所用的电源不是一般拖线方式，而是采用随身携带的蓄电池（3A/20hour）。
这样不但可实现无人控制，而且工作时较灵活。一次充电可以连续工作几个小时。
3 部分电路说明 3.1 超声信号发生 的超声波信号是由555芯片构成的多谐振荡电路产生的（如图4）。由R1、。
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