众文网1.求机械方面毕业论文
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。
摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 22 7.1机械手组成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。
上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的： 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据： a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？ 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求： a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 （二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求 1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。
对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图 3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，。
2.请专业人士回答 adams与simulink 机械系统仿真的不同 以及adams与
adams建模不需要知道系统的数学模型，而simulink需要知道数学方程，simulink是程序的模块化，是基于数学模型的。adams通过构建和约束由软件内部自己来构建方程并求解。所以只要按简化的模型搭建系统，就可以通过测量获得你想要的结果。对于建模（数学模型）复杂的系统，adams非常简单的就可以解决。
adams和simulink联合仿真，通常在simulink中建立控制模块来控制adams的样机模型，simulink可以方便的构造复杂的数学模型，adams则不然。所以联合仿真是用了两个软件各自的优势，方便达到我们所需要的系统。
个人简介，仅供参考。
3.有关数控专业的毕业论文
给你提供几个相关和内容，因字数限制，所以内容有限！！你可以作为参考！！ 简易数控电源 小功率数控直流电压源 经济型数控车床控制系统设计 数控车床系统XY工作台与控制系统设计 特殊螺纹轴的数控加工工艺设计 数控铣削加工工艺规程设计 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 数控机床的电气维修技术 超高压水切割 X6132型铣床的经济型数控化改造设计--垂向 范文：机械传动装置设计及典型零件的数控加工 摘 要：带式传送装置的减速装置是带式传动装置的关键设备，用来控制传动的速度大小。
减速器是通过两根轴上啮合的不同大小的齿轮之间因转速不同而产生的传动比和链传动比来达到变速的目的的。为使减速器达到使用要求，我们首先对电动机进行了设计和计算，根据结果选择了合适的电动机型号，并对齿轮和齿轮轴的材料进行了设计计算，并对强度进行了校合。
根据总的传动比合理的分配了各级的传动比，然后绘制齿轮及齿轮轴的零件图。 关键词：传动比、减速器、设计 Abstract :Belt transmission device with a slowdown device is the key-transmission equipment, used to control the speed of transmission size. Reducer through the meshing of the two axes of different sizes between the gear due to the different speed than the transmission and chain drive to achieve than the speed of purpose. To meet the requirement reducer, we first had to motor design and calculation, based on the results select the appropriate motor models, and gears and gear shaft of the design materials， .. 第一章 前 言 随着物料运输量的增大，带式输送机取得了巨大的发晨 出现了大量的新型结构和新型的带式输送机。
在这些新型带式输送机中具有代表性的主要有：大倾角带式输送机（包括深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压带式输送机等），。
. 目录： 第一章 前言……………………………………………………………..1 第二章 计算说明………………………………………………………..3 2.1电动机的选择计算…………………………………………………..3 2.2各级传动比的分配…………………………………………………..5 。.. 参考文献： [1] 机械设计课程设计 主编韩莉 副主编邓杰 王振甫。
重庆：重庆大学出版社，2004 [2] 机械设计课程设计 主编 孙宝钧。北京：机械工业出版社，2006 [3] 机械设计基础 主编邓昭铭 张莹。
北京：高等教育出版社，2000 [4] AutoCAD2002工程绘图与训练 莫章金 周跃生编著 北京：高教育出版社，2003 [5] 工程力学 主编张定华 北京：高等教育出版社，2000 [6] 数控加工编程及操作 主编顾京 北京：高等教育出版社，2003 [7] 公差配合与技术测量 主编徐茂功 桂定一。机械工业出版社，2000 作者点评： 通过老师的细心指导和修正帮助，以及小组同学间的通力合作，早十二周的时间里终于完成了机械传动装置设计及典型加工零件的数控加工这一课题设计的说明书的编写 这是我们第一次独立的完成一项机械课程设计任务，既让我们巩固了理论知识，又锻炼了实际操作能力。
通过这次的课程设计我们学到了以下几点： （1） 这次课程设计锻炼了我们理论知识与实际相结合的能力，让我们学会了运用机械设计课程和其他选修课程的理论，结合实际设计中遇到的一般工程设计问题，将所知识活学活用，并进一步巩固。 （2）掌握了一般机械课程的设计以及常用零部件设计绘制的方法。
（3）学会了如何运用参考资料，如何进行计算，如何正确使用参考文献、手册标准和规范等 。
.以上内容均摘自 更多详细内容 请登录 刨文网 ”，这里的文章全部是往届高校毕业生发布的原创毕业论文，内容详细，符合自身的专业水平。
4.机械设计制造及其自动化本科生毕业设计课题
毕业设计（论文）是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。
它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计（论文）质量，特制定“同济大学本科生毕业设计（论文）撰写规范”。
一、毕业设计（论文）资料的组成 a.毕业设计（论文）任务书；b.毕业设计（论文）成绩评定书；c.毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录）；d.译文及原文复印件；e.图纸、软盘等。 二、毕业设计（论文）资料的填写及有关资料的装订 毕业设计（论文）统一使用学校印制的毕业设计（论文）资料袋、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、毕业设计（论文）封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用a4打印纸）。
毕业设计（论文）资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。 毕业论文或设计说明书要按顺序装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）成绩评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸（按国家标准折叠装订）、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。
三、毕业设计说明书（论文）撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计（论文）应包括以下几个方面： 1.标题 标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。
2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3~5个为妥。 设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500~2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。
3.目录 目录按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。
4.正文 毕业设计说明书（论文）正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下： 绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。 正文主体是对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。
学生根据毕业设计（论文）课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。 结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。
结论要写得概括、简短。 5.谢辞 谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。
6.参考文献与附录 参考文献是毕业设计（论文）不可缺少的组成部分，它反映毕业设计（论文）的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。
一般做毕业设计（论文）的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。 附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。
一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。 四、毕业设计（论文）要求 我校毕业设计（论文）大致有设计类、理论研究类（理科）、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等，具体要求如下： 1.设计类（包括机械、建筑、土建工程等）：学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图除了用计算机绘图外必须要有1~2张（2号以上含2号图）是手工绘图；一份15000字以上的设计说明书（包括计算书、调研报告）；参考文献不低于10篇，其中外文文献要在2篇以上。
2.理论研究类（理科）：对该类课题工科学生一般不提倡，各院系要慎重选题，除非题目确实有实际意义。该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上；根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等；参考文献不低于15篇，其中外文文献要在4篇以上。
3.实验研究类：。
5.机械设计毕业论文和课题
论文题目：虚拟设计与虚拟装配技术的研究 设计任务与内容（论文要阐述的主要问题） 虚拟设计及虚拟装配技术是当今设计领域采用的重要手段，通过在计算机上作出数字化模型，通过虚拟仿真，验证方案的可靠性，缩短了设计周期，降低生产成本。本次毕业设计主要要求学生了解掌握虚拟设计与虚拟装配技术在本行业内的应用，并对其发展前景作出展望，内容如下： 1、虚拟设计虚拟装配技术的产生与发展。 2、设计领域常采用的虚拟设计与虚拟装配软件介绍。 3、虚拟设计与虚拟装配技术的关键技术简介。 4、虚拟设计与虚拟装配技术的应用举例。 5、虚拟设计与虚拟装配技术的应用前景分析。 6、其它按《2009届毕业生毕业设计（论文）规范要求》的有关规定执行。
论文题目：虚拟加工及虚拟成型仿真技术的研究 设计任务与内容（论文要阐述的主要问题） 虚拟加工及虚拟成型仿真技术是当今机械加工及材料成型领域采用的重要手段，通过在计算机上作出数字化模型，通过虚拟加工及成型过程仿真，验证方案的可靠性、可行性，对于机械加工而言，仿真后可直接生成加工代码，用于数控机床完成零件的加工；对于材料成型仿真而言，可以验证成型方法的可行性及可靠性，进而缩短了设计周期，降低生产成本。本次毕业设计主要要求学生了解掌握虚拟加工及虚拟成型仿真技术在本行业内的应用，并对其发展前景作出展望，内容如下： 1、虚拟加工及虚拟成型仿真技术的产生与发展。 2、机械加工计材料成型领域常采用的虚拟加工及虚拟成型仿真软件介绍。 3、虚拟加工及虚拟成型仿真技术的关键技术简介。 4、虚拟加工及虚拟成型仿真技术的应用举例（虚拟加工和虚拟成型仿真各举一例）。 5、虚拟加工及虚拟成型仿真技术的应用前景分析。 6、其它按《2009届毕业生毕业设计（论文）规范要求》的有关规定执行。
转载请注明出处众文网 » 基于adams的机械爪仿真毕业论文