众文网1.蜗杆设计（论文）
第一章 绪论 1-1 减速器在国内外的状况 1..1 国内的发展概况 国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比 小，或者传动比大而机械效率过低的问题.另外，材料品质和工艺水平上还有许 多弱点.由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能 从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本 要求. 2.1.1 国外发展概况 国外的减速器，以德国，丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺 方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长.但其传动形式仍以定轴齿轮 传动为主，体积和重量问题，也未解决好.当今的减速器是向着大功率，大传动 比，小体积，高机械效率以及使用寿命长的方向发展. 1-2 课题研究的内容及拟采取的技术，方法 本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计.设计主要针对执行机构的运动展开.为了 达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传 动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作.该设计均采用新国 标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部 件等的设计. 第二章 传动装置总体设计 2-1 选择电动机 2.1.1 选择电动机类型 按已知工作要求和条件选用 Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异 步电动机. 2.1.2 选择电动机容量 工作机所需功率 = 式中 =1.8 , =0.65 .查文献[2]表 10.7，得片式关节链 =0.95，滚动轴承 =0.99.取 = =0.95 0.99=0.94，代入上式得 = = =1.24 从电动机到工作机输送链间的总效率 为 式中，查文献[2]表 10.7，得 联轴器效率 滚动轴承效率 双头蜗杆效率 滚子链效率 则 =0.98 =0.99 =0.8 =0.96 =0.98 0.99 0.80 0.96=0.745 故电动机的输出功率 = = =1.67 因载荷平稳，电动机额定功率 只需略大于 即可.查文献[2]中 Y 系列电动 机技术数据表选电动机的额定功率 为 2.2 . 2.1.3 确定电动机转速 运输机链轮工作转速为 = = =24.11 r/min 查文献[2]表 10.6 得，单级蜗杆传动减速机传动比范围 11=10~40，链传动比 12 6，取范围 12=2~4，则总传动比范围为 =10 2~40 4=20~160.可见电动机转速可 选范围为 =（20~160） 24.11=(482.2~3857.6)r/min 符合这一范围的同步转速有 750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min 四种 查文献[2]表 19.1 对应于额定功率 为 2.2KW 的电动机型号分别取 Y132S-8 . ， 型，Y112M-6 型，Y100L-4 型和 Y90L-2 型.将以上四种型号电动机有关技术数据 及相应算得的总传动比列于表 2-1. 表 2-1 方案号 电动机型号 额定功率 （KW） 同步转速 （r/min） 满载转速 （r/min） 总传动比 1 Y132S-8 2.2 750 710 29.45 2 Y112M-6 2.2 1000 940 38.99 3 Y100L-4 2.2 1500 1420 58.90 4 Y90L-2 2.2 3000 2840 117.79 通过对四种方案比较可以看出：方案 3 选用的电动机转速较高，质量轻，价 格低，与传动装置配合结构紧凑，总传动比为 58.90，对整个输送机而言不算大. 故选方案 3 较合理. Y100L-4 型三相异步电动机的额定功率为 =2.2KW，满载转速 n=1400r/min.由文献[2]表 19.2 查得电动机中心高 H=100 ，轴伸出部分用于装 联轴器轴段的直径和长度分别为 D=28 和 E=60 . 2-2 确定传动装置总传动比和分配传动比 2.2.1 总传动比 = = =58.90 2.2.2 分配传动比 由 = 链 蜗杆，为使链传动的外部尺寸不致过大，初取传动比 链 1 =3，则 蜗杆 1 = = =19.63 取 蜗杆=20，则 链= = =2.95 2-3 计算传动装置的运动和动力参数 2.3.1 各轴转速 1 轴 2 轴 3 轴 n1=nm=1420r/min n2= n3= =1420/20=71 r/min =71/2.95=24.11 r/min 2.3.2 各轴的输入功率 1 轴 2 轴 3 轴 2.3.3 各轴的输入转矩 电机轴 1 轴 2 轴 3 轴 T0=9550 =9550 1.67/1420=11.23 T1=9550 =9550 1.63/1420=10.96 T2=9550 =9550 1.31/71=176.20 T3=9550 =9550 1.24/24.11=491.17 p1=p0 1=1.67 0.98=1.64 p2=p1 =1.63 .080=1.31 p3=p2 =1.31 0.99 0.96=1.24 将以上算得的运动和动力参数列于表 2-2. 表 2-2 轴名 传动比 i 效率 电机轴 1.67 11.23 1420 1 0.98 1 轴 1.63 10.96 1420 20 0.8 2 轴 1.31 176.20 71 2.95 0.95 3 轴 1.24 491.17 24.11 第三章 传动零件的设计 3-1 蜗杆传动设计计算 3.1.1 选择蜗杆传动类型 根据 GB/T 10085-1988 的推存，采用渐开线蜗杆（ZI）. 3.1.2 选择材料 蜗杆：根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度只是 中等，故蜗杆用 45 钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬 火，硬度为 45~55HRC. 蜗轮：由公式 得 滑动速度 因而蜗轮用铸锡磷青铜 ZCuSn10P1，金属模铸造.为了节约贵重的有色金 属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁 HT100 制造. 3.1.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿 根弯曲疲劳强度.由文献[1]式（11-12），传动中心距 1.确定作用在涡轮上的转距 =176.20 =176200 2.确定载荷系数 K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数 ；由文献[1]表 11-5 选 取使用系数 ；由转速不高，冲击不大，可取动载荷系数 KV=1.05；则 K= =1.15 1 1.05 1.21 3.确定弹性影响系数 因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故 =160 4.确定接。
2.求Y3150E工作台蜗杆毕业设计（数控方向）
36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
37 托板冲模毕业设计
38 推动架设计
39 椭圆盖注射模设计
40 万能外圆磨床液压传动系统设计
41 五寸软盘盖注射模具设计
42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计
44 机械手设计
45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究
46 汽车制动系统实验台设计
47 数控多工位钻床设计
48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计
49 送布凸轮的设计和制造
50 CA6140车床后托架夹具设计
51 带式输送机毕业设计论文
52 电火花加工论文
53 机床的数控改造及发展趋势
54 机械加工工艺规程毕业论文
55 机械手毕业论文
56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析
57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨
58 矿石铲运机液压系统设计
59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文
60 数控车床半闭环控制系统设计
61 数控多工位钻床设计
62 数控机床体积定位精度的测量与补偿
63 数控机床维修
64 数控加工工艺与编程
65 塑料注射模设计与制造
66 新型电动执行机构
67 液力传动变速箱设计与仿真论文
68 轴类零件的加工工艺论文
69 中型货车变速器的设计
70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计
71 经济型数控车床控制系统设计
72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计
73 双坐标十字滑台设计及控制
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3.求一份蜗杆传动设计论文及材料
[原文] 1 引言 蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。
在绝大多数情况下，两轴在空间是互相垂直的轴交角为90°。它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达750kW，通常用在50kW以下；最高滑动速度可达35m/s，通常用在15m/s以下。
蜗杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。在传递动力时，传动比一般为8—100，常用的为15—50。
在机床工作台中，传动比可达几百，甚至到1 000。这时‘需采用导程角很小的单头蜗杆，但传动效率很低，只能用在功率小的场合。
在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率，多头蜗杆的传动效率已可达到98%；与多级齿轮传动相比，蜗杆传动零件数目少，结构尺寸小，重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料（如青铜）制造。
蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。也可用于增速，齿数比单级为5—15，但应用很少。
按蜗杆形状不同可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动三类。由于刀具加工位置的不同，圆柱蜗杆又有阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）、法向直廓蜗杆（ZN型）等多种。
按蜗杆螺旋线方向不同，有左旋和右旋之分。除非特殊需要，一般都采用右旋。
两者原理相同，计算方法也相同，但作用力的方向不同（除径向力外）。按蜗杆头数不同有单头蜗杆与多头蜗杆之分。
单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动必须采用单头蜗杆。多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。
2 传动装置的总体设计 2.1.拟订传动方案本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5.5KN，工作速度=0.8m/s，滚筒直径D=450mm，单班制工作，期限6年，工作较平稳。
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4.蜗杆制造工艺
蜗杆的加工球面包络蜗杆，又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等等。
对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，最后就加工成了一个成品的蜗杆。球面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题： opticsky.com.cn 1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄 2蜗杆的齿形两边厚，中间薄 3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚 opticsky.com.cn其实，以上的三种情况的出现，都是不正确的，这三种情况的蜗杆与蜗轮都不能正确的啮合，有时为了蜗轮蜗杆能进行基本“咬合”。
不得不研合，跑和，少者几个小时，多着几天，等将蜗轮蜗杆跑合好后，蜗轮的响应的齿厚已经很薄了，并且，蜗杆的齿形与蜗轮的齿形已经不是原来设计的齿形了。 /44-5/5303.htm。
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