汽车自动泊车功能毕业论文

1.自动泊车辅助系统的发展趋势

目前应用的自动泊车系统都需要倒车雷达辅助测算车位。驾驶员选择的路边车位的长度一定要大于汽车长度1.5米以上,自动泊车系统才能自动检测出车位的存在,如果车位长度过短,则自动泊车系统不能检测出车位的存在。

这种汽车自动泊车系统确实使路边停车更加容易。但是现有的自动泊车汽车并不是全自动的,驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速(汽车的怠速足以将车驶入停车位,无需踩加速踏板)。在汽车自动泊车系统辅助停车入位的过程中,需要驾驶员时刻盯紧汽车的倒车雷达显示,和左右后视镜。严格掌控好车速,以免在停车入围的工程中发生碰撞。

汽车自动泊车系统为很多不熟悉倒车停车入位的新手提供了便利,但是目前的汽车自动泊车系统人不能做到全自动。停车入位过程中汽车行进的速度还需要驾驶员自行控制。因此,即便有汽车自动泊车系统的辅助,驾驶员停车入位也不能马虎大意。随着未来科技的发展,相信不久的将来汽车自动泊车系统一定会意过来全自动时代。

2.急

停车场管理信息系统设计 陶永明 (东北财经大学经济信息系 辽宁 大连 116023) 摘 要 本论文根据停车场的管理工作需要,设计了一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统。

相对一些现有的停车场收费管理系统来说,本系统在容错性、实用性、易操作性等方面具有一定特色,并且本系统可扩展性较强。 [信隆论文网:http://www.xllw.CN,更多免费论文,更多优质服务!] 关键词 停车场;管理信息系统;实用性;可扩展性 0 引言 随着汽车工业的迅猛发展,我国汽车拥有量急剧增加。

停车场作为交通设施的组成部分,随着交通运输的繁忙和不断发展,人们对其管理的要求也不断提高,都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。停车场的规模各不相同,对其进行管理的模式也有不同之处,管理者需要根据自身的条件,选择应用经济、稳定的管理程序,以免选择了高成本的管理系统。

本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统,希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色,并且保持一定的可扩展性,以满足不同停车场的信息管理需求。 1 系统功能需求分析 一个典型的停车场管理信息系统需要包括车辆进出管理及收费功能、停车场车位及车主信息查询功能和系统设置及管理功能。

1.1 停车场车位划分 首先将停车场划分为固定车位和自由车位两部分。固定车位又可以称为专用车位或内部车位,它的特点是使用者固定,交费采用包月制或包年制,平时进出停车场时不再交费。

对于固定车位的车辆,系统有着详细的信息记录,包括车辆信息和车主信息。自由车位又可以称为公用车位或公共车位,它的特点是使用者不固定,针对临时性散客服务,车辆每次出停车场时,根据停车时间和停车费率交纳停车费用。

固定车位的车辆总是停放在自己的车位上,而不停放在自由车位上。不同类型停车场的固定车位和自由车位数目比例是不同的,比如商场、车站、机场类停车场的自由车位数目相对较多,而住宅小区、单位自用类停车场的固定车位数目相对较多。

停车场的固定车位和自由车位数目一般情况下是固定不变的,但有时根据停车场规划改变也需要调整,系统可以在系统管理功能里对这两类车位的数目进行设定和修改。 1.2 车辆进出管理及收费功能 车辆进入停车场时,系统记录车辆的车牌号码和进入时间。

车辆离开停车场时,根据车辆车牌号码判断是否为固定车位车辆,如果为固定车位车辆则不收费,只记录车辆离开停车场时间;如果为自由车位车辆则根据进入时间和离开时间计算出停车费用进行收取。所有进出停车场的信息(包括车牌号码、进入时间、离开时间、停车费用)都记入一个进出记录表以备查询和统计使用。

1.3 停车场信息查询功能 系统的查询功能可以查询包括自由车位空闲数目、自由车位停车情况、固定车位使用情况、固定车位车主信息、自由车位使用率等多种信息。将自由车位空闲数目或自由车位使用率显示在停车场入口处,可以提示即将进入停车场的车主;如果自由车位已满,更可以给出指示,并不允许继续进行车辆进入自由车位停车场的操作。

1.4 系统管理功能 系统的管理功能可以查看一定时间内总收取费用情况,也可以查看一定时间内的详细收费情况,可以查看所有车辆进出停车场的记录,也可以查询指定车辆(包括固定车位车辆与自由车位车辆)所有进出停车场的记录,可以设定和修改固定车位和自由车位数目以及停车费用的费率,而且可以做系统初始化的工作。 2 系统设计及实现 2.1 系统功能模块设计 根据系统的需求分析,将系统设计的功能分为三大模块:车辆进出管理模块、信息查询模块和系统管理模块。

其中车辆进出管理模块包括进入停车场和离开停车场费用结算,信息查询模块包括自由车位空闲数目指示、固定车位停车情况查询、固定车位车主信息查询、自由车位停车情况查询,系统管理模块包括总收取费用显示、停车费率设定及修改、详细收费情况查询、指定车辆进出记录查询、系统初始化功能。系统模块结构图见图1。

2.2 系统开发工具选择 系统的开发软件工具选择了Microsoft Visual FoxPro 6.0。从目前市场上比较流行的数据库开发、管理软件来看,对于比较简单的中小型数据库,XBase数据库家族的新成员,也就是FoxPro 与可视化程序设计相结合的产物Microsoft Visual FoxPro 6.0不失为开发的好工具。

Microsoft Visual FoxPro 6.0有如下的主要特点: ⑴ 大的查询与管理功能 ⑵ 入了数据表的新概念 ⑶ 扩大了对SQL语言的支持 ⑷ 大量使用可视化的界面操作工具 ⑸ 支持面向对象的程序设计 ⑹ 通过OLE实现应用集成 ⑺ 支持网络应用 结合本系统的实际应用需求可以设计出符合实际需求、易于理解、易于操作、易于维护的数据库和操作系统。对于Microsoft Visual FoxPro 6.0而言,管理这种规模和复杂程度的数据库是游刃有余的,且对数量较少的表和期间的关系进行比较简单的操作正是其擅长的功能,无论是查询还是统计都能顺利完成。

当然系统可以采用的开发工具还有VB、Delphi、SQL Server等。 图1 停车场管理信息系统模块结构图 2.3 数据库设计 系统建立三个基本数据库(表):固定车位表。

3.自动泊车系统的工作原理

自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放,与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位,才能顺利完成顺列式驻车,尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

顺列式驻车,自动泊车系统遵循以下五个基本步骤:

1.驾驶员将汽车开到停车位的前面,停在前面一辆车的旁边,启动自动泊车系统。

2.自动泊车系统向路边转动车轮,以大约45°将车向后切入停车位。

3.当汽车进入车位后,自动泊车系统会拨直前轮,然后继续倒车。

4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮,这是驾驶员需要将汽车泊入行进档,自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。

5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车,直到汽车停在适当的位置。

汽车移动到前车旁边时,系统会给驾驶员一个信号,告诉他应该停车的时间。然后,驾驶员换倒挡,稍稍松开刹车,开始倒车。然后,车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮,将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时,系统会给驾驶员另一个信号,告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动,将车轮调整到位。最后,系统再给驾驶员一个信号,告诉他车子已停好。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器,它们既可以充当发送器,也可以充当接收器。这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的:汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离,然后将车子驶入停车位。

4.谁能给个防撞系统汽车自动的毕业论文啊

[编辑本段]汽车自动防撞系统 automatic bump-shielded system of the automobile

汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分。

汽车防撞系统,是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体,发出警报或同时采取制动或规避等措施,以避免碰撞的发生。 [编辑本段]汽车防撞系统包括三个部分: (1)信号采集系统:采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离;

(2)数据处理系统:计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后,判断两车的安全距离,如果两车车距小于安全距离,数据处理系统就会发出指令;

(3)执行机构:负责实施数据处理系统发来的指令,发出警报,提醒司机刹车,如司机没有执行指令,执行机构将采取措施,比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等; [编辑本段]技术性能 探测距离:根据车速及天气情况等,汽车自动防撞系统的中央处理器会自动处理。正常天气、恶劣天气效果同等,不受影响。

制动性能:不改变愿车的结构,不影响原车的制动性能。安装了汽车自动防撞系统制动性能比愿车制动性能更优越。

自动防撞前方障碍物的性能:当汽车行使前方出现障碍物并对本车行使安全构成威胁时,汽车自动防撞器能实施自动报警、自动减速、自动制动,最终使汽车与障碍物避免相撞。

对后车追尾碰撞的提前预警性能:汽车自动防撞器在工作状态下,后刹车灯提前点亮。提醒后车司机注意,同时本车给后车留出一定的制动距离,以此避免后车追尾。

起步、加速、超车性能:安装了汽车自动防撞系统,不影响愿车的起步、加速、超车性能。当汽车自动防撞系统工作避免事故发生后,本车自动恢复到初始状态,不影响原车的起步、加速、超车性能。

开启和关闭性能:汽车自动防撞系统可根据驾驶人员的需要,开启或关闭。

高集成化、高智能化、高适应性:集声、光、电、机多方面的高科技组合。智能化的处理器,识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。适用于各种类型汽车的安装。 [编辑本段]汽车自动防撞器在国外的研发现状 国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国,在十年前已经开始了主动防撞安全装置的研究与开发。戴姆勒?克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防撞器方面走在世界前列。

美国的《大众机械师》杂志介绍了戴姆勒-克莱斯勒公司汽车防撞器的研究情况。该防撞器结构主要是两个测距仪和一个影像系统,能够测出安全距离,如果发现车前有障碍物,计算机能够自动引发刹车装置。这个系统的特点是:

(1)能够自动测出前方障碍物的速度和距离;

(2)执行机构能够自动启动刹车装置,自动关闭车的侧窗、天窗,自动调整座椅位置。当乘客遭受撞击时,最大限度受到气囊的保护;

(3)能够感知车的行驶状态,如果传感器感到车在左右摇摆,或者感到车内的酒精浓度过高,它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。

2002年7月5日的《参考消息》介绍了沃尔沃公司的智能技术。沃尔沃公司在轿车上加装了夜视仪,夜视仪能够显示前灯照射距离以外的物体,显示车的前照灯与车前障碍物的距离,提示司机刹车,但是没有介绍沃尔沃公司的防撞器能不能自动刹车,能不能自动关闭天窗。

戴姆勒·克莱斯勒公司以及沃尔沃公司的防撞器也有一些缺点:不能防止误操作,如你要超车,车的自动防撞器测出两车的间距小于安全距离,自动防撞器就要自动刹车。

5.自动泊车的结构原理

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器;所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号;所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

原理:遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度,然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动,驾驶者只需要控制车速即可。在未来几年,越来越多的高档进口车会将该配置列为标配,甚至出现在国产车上,也不用惊讶,因为这套系统并不复杂。

【自动泊车系统起作用条件】

·系统必须处于激活状态

·停车空位长度要求长于车身1.2米或以上

·车辆与其他车位车辆间距需在0.5-1.5M

·ESP不能关闭

·倒车过程中驾驶员作用于方向盘的力矩小于5Nm(基本等于不能触碰方向盘)

·如果挂倒挡后,在特定时间内(一般是3分钟)没有进行或完成倒车,系统自动取消泊车功能。

·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时,驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射,使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。

·在靠近大门关闭的院子入口处时,系统可能将其当做理想的停车位。

·如果空位上有尺寸较小的交通警示柱,系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位,车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。

6.自动泊车系统的汽车历史

汽车已有100多年历史,引领历史发展的永远是技术。举些简单的例子,更大功率的发动机让汽车能跑得更快,安全带的出现挽救了大量的生命,车载空调保证车内冬暖夏凉,车载娱乐系统使得长途驾驶不再枯燥无味。总之汽车技术在汽车普及和改善人类生活方面起到至关重要的作用。

在当今,消费者购车时更多地关心车辆的品质和性价比,但其实适当关注一下汽车最新的配置也不无裨益,至少能让你了解汽车到底发展到怎样的水平,新技术又提供了怎样的生活。这里收集了八种汽车的超前配置,并一一介绍,它们分别是:汽油柴油发动机、电动汽车&;混合动力、自动泊车系统、夜视系统、人车沟通系统、道路偏移警示系统、自适应巡航系统、8速手自一体变速器。

汽车自动泊车功能毕业论文

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