1.求正弦波振荡电路毕业论文(主要是讲RC正弦波振荡电路)
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正弦振荡电路 在电子工程中,常常用到正弦信号,作为信号的源的振荡电路,主要的要求是频率准确度高、频率稳定性好、波形失真小和振幅稳定度高等,但对高频能源的振荡电路有以下几种:(1)LC振荡电路:它适用于几十千赫至几百兆赫的频率范围(高频率和超高频)(2)RC振荡电路:适用于声频和超声频范围(从几赫至1赫)(3)晶体振荡电路:用于生产频率稳定度较高的振荡电路,频率低于3千赫时常用音叉振荡电路代替,而频率高于几十兆赫时常用泛音晶体振荡电路,随着集成化技术的发展,已有多种晶体振荡器的集成电路,如国产的ZWB-1和ZWB-2型等。相位和振幅平衡条件:反馈式的振荡电路主要是由基本放大器和反馈网络组成,如图91所示,因此,振荡电路实际上是一个闭环的正反馈电路,其闭环增益为: Kf=Uf/Ui=KF= 要使电路产生振荡,则必须反馈电压Uf和输入电压Ui同相,所以本位平衡条件为Φk+Φf=2nπ------------------------------------式一(n=0,1,2,。
..而且,要求|Uf|≥|Ui|,所以振幅平衡条件为:KF≥1-----------------------------------------式二如果满足了这两个平衡条件,则电路产生振荡,由于振荡器的晶体管工作在非线性区域,所以包含了丰富的谐波成分,而只有某一频率才能满足上述的两个平衡条件,从而产生了单一频率的正弦振荡。
图1 图2 一、变压器反馈式振荡电路 图2(a)为变压器反馈振荡电路,其正反馈过程是:若输入Ui为上正下负,对于振荡频率,回路谐振的并联阻抗为电阻性,所以输出电压Uo与Ui反相,即Uo为上负下正,由于同名端决定了Uf为上正下负,Uf正好与Ui同相,只要晶体管的β足够大和变压器的匝数比合适,电路一定能够振荡,还可以证明电路的起振条件和振荡频率分别为:β≥rbeRC/M------------------------式3f≈1/2π-----------------------式4式中:rbe为基极与射极度之间的交流等效电阻,R为次级折算到初级的等效电阻,M为互感系数。 二、三点式振荡电路 1、三点式电路相位条件的判别法图3(a)为三点式振荡器的交流等效电路,从相平衡条件可以推论出:凡与晶体管发射极相接的电抗Xbe、Xce应性质相同,而不与发射极连接的另一电抗元件,Xcb的性质应与前两者相反。
可以从相量图来检查上述结论的正确性,设Xbe、Xce为容性,Xcb为感性;因振荡时回路谐振于振荡频率,回路呈电阻性:所以Uo、Ui反相及Ic、IL反相;又因Xbe、Xce为容性,故IC比UO超前90度。因Xcb为感性,所以Uf比IL滞后90度,其相量图如图3(b)示,从图可见,Uf与Ui同相,上述结果得到证明。
图3 图4 2、电容三点振荡电路(考毕兹电路)图4(a)为三点振荡电路及其交流等效电路,从图4(b)看出,与发射极相接为电容,集电极与基极之间接电感,服从于共射三点振荡电路对电抗性的要求,故能振荡,该电路的起振条件和振荡频率为:β≥C2/C1----------------------------------式5 f≈-(1)/ --------------------------式6 一般反馈系数F=C1/C2取0.5-0.01之间,由于该电路的输入端接电容,而容抗又随频率增加而减小,所以输入电压中的高次谐波分量将明显地受到抑制,使输出波形良好,该电路的缺点是:用调节电容来改变频率时,会使反馈系数改变,所以通常用改进型的电容三点振荡电路。
2.振荡器的工作原理
用有延迟的元器件,接在正反馈放大器的输入和输出端,就能产生输出往复变化。
这个振荡周期的稳定性,就取决于这个延迟的元器件的固有振荡频率的稳定性。例如在遥远的过去,用汞延迟器、串行寄存器、弹簧延迟器都能产生正弦振荡。
现在常见的RC延迟环节,在低频的时候延迟不足,就要三节串联起来产生大的相位延迟。石英晶体就是稳定的延迟元件。
如果放大器的输入--输出传递函数是线性的,延迟元件也是能以线性传递正弦信号,再有完善的起振冲击、振幅稳定控制,就能产生稳定的正弦波振荡输出,这是最难的;如果控制不好,同一个电路就可能产生三角波振荡输出、方波振荡输出。如果用电压比较器、施密特电压比较器串联在延迟环节中,就产生三角波振荡输出、方波振荡输出,例如常见的LM555型号集成电路,用与非门产生的振荡电路。
方波振荡输出最容易,在固定振荡频率的条件下,就用电容构成的低通滤波器将方波变成正弦波;在振荡频率变化的时候,可以用可变数字滤波器来动态滤波。本科评估专家,以上解释虽然不严谨,还通俗吗?整改要求:首先,立即撤销校内的各种非重复使用的宣传条幅,上级检查的是实际的教学水平,看见这些一次性宣传物就知道你们在挥霍社会资源,对于提高你们教学质量没有实际意义,以国家投资为主的学校尤其要注意纠正这些错误行为。
私人学校太奢侈浪费也是要遭到公众谴责的。在大型建筑物外墙巨幅喷墨打印通幅标语、校园道路遍布悬挂的条幅、各学院与基层教学部门内部的大面积喷墨打印宣传栏、人手一册的相关印刷品与教学质量没有直接和必然的联系,看着这样大规模挥霍社会资源,不心痛吗?这种打印机的喷头尚未国产化。
几百平方米的基层教学机构,用了40万元装修,反复修改又增加了20万元费用,建立了5米乘以3米的机构介绍牌匾,花了1万元,为了迎评,打掉重来,又花费了1万多元,这笔费用谁来填?提倡各种可重复使用、可改写的宣传方式,电子报纸就是创新的显示技术,应实用化,向党和人民汇报工程化的能力。电子显示屏是成熟的技术,不应向市场采购,应由各校自行装配、编写程序,由学生亲自完成,所有图纸、程序等等,都在校内存档,在校学生能免费查阅,为今后的维护提供平台。
大力压缩、减少、取代纸质不可改写硬拷贝教学科研档案,保护环境,节约开支,减少管理人员编制,有效使用教学建筑面积。现代数字摄影器材价格低廉,文字识别软件完善,理应优先采用,应减少传统复印机的使用量,尤其是A3幅面的复印价格过高,高于A4幅面单位与面积价格比的10倍,而且不允许学生、教师任意检索和自身价值有限的资料,值得用那么高的费用为迎接评估而建立吗?建立海量存储硬盘系统,提倡评审专家远程调阅各种相关资料,现代调阅方式不动用接待人员,不为被检查单位察觉,调阅量大,可以真实反应实际水平,不干扰学校的正常教学、科研活动,无需警车开道、不兴师动众、无需封锁道路,反对蜻蜓点水方式的检查。
提倡专家通过互联网视频检查课堂教学实况,可以突然提出问题,使被检查单位猝不及防。对于接待专家的车辆座位后面的网兜破损部位,要织补、编织修复。
从****引进了高频功率放大器教材和实验装置,***的体会是,在本科学习期间,摸索了几节实验课,都难以产生像样的输出,而当输出波形一出来就立即将3DG12中功率管烧毁。所以,文化大革命期间***按照国外线路仿制电子管无线电台成功,***。
而***的体会,是在电子管高频放大器中即使电子管的自身功率消耗大而使屏极镍板烧红(俗称屏红),工作仍然很正常,当年***就专长于此;而固体高频放大器——晶体管、半导体高频功率放大器,在功率管功率富裕量很大的条件下,效率很低,莫名其妙地就烧毁功率管。即使是采用外国线路,使用进口金属陶瓷高频功率管的国产军用电台,也有类似问题。
现有的国内外教材和专业书籍,都没有具体的解决方法,相关的内容都是雷同。如今从保安的对讲机到民众的手机、以及热炒的无线标签高频读写卡、军用通讯电台,其中的射频功率芯片都是进口的,其理论和工艺诀窍别人不告诉你。
本人设计、制作的多种半导体高频功率放大器教学装置,已经在对学生实际教学实践应用过,在装置上(其原理和设计与调试方法未介绍)完全解决了以上疑难。因为***年以来,就坚决**本人使用计算机,本人就无法将这些手写的资料变成电子文档形式公开(本人现在使用的计算机是个人的)。
本人设计、制作的高频功率放大器教学装置,为了直观,避免学生调整时损坏磁芯,尽量不使用封闭的线圈而多采用陶瓷骨架,该陶瓷骨架生产企业:江西景德镇原四机部(无线电工业部)999厂、897厂。而超过1000只到2000只,包装容器体积40厘米乘以40厘米乘以80厘米,这些陶瓷骨架被***下令***销毁,尚存的部分被***销毁,其直接经济价值就超过了***的数额。
本人以上工作的核心意义,在于有精准的各种测试方法,可以用规定的步骤,对电路的各个参数和工作条件,用普通仪器测试和调整,都是有序的,可测的,有图形可以对比的,而通常所说的高频电。
3.毕业设计的摘要翻译
This article main introduction based on USB connection multi-purpose profile generator lower position machine design. Based on USB connection profile generator including on position machine and lower position machine part composition. On the position machine part mainly is the contact surface design, and signal data production, data transmission. Lower position machine part including monolithic integrated circuit and USB connection chip composition monolithic integrated circuit smallest system, as well as FPGA part. The monolithic integrated circuit control module, this part mainly as well as exterior expands ROM, RAM by the monolithic integrated circuit and so on to be composed, the function is responsible for the USB agreement the explanation, the synthesis processes PC machine and each control signal which sends out to the FPGA chip as well as took PC machine the read data the bridge .FPGA module mainly by DDS and the D/A switch, the low pass filter is composed the .PC machine transmission profile data for monolithic integrated circuit RAM, the monolithic integrated circuit sends the data to FPGA DDS RAM, and controls FPGA read-write to. Turns the simulated signal after the FPGA DDS output wave shape data after the D/A switch, outputs after the low pass filter with the PC machine end same profile.。
4.要做个函数信号发生器,并写一篇论文
函数信号发生器的设计与制作 系别:电子工程系 专业:应用电子技术 届:07届 姓名:李贤春 摘 要 本系统以ICL8038集成块为核心器件,制作一种函数信号发生器,制作成本较低。
适合学生学习电子技术测量使用。ICL8038是一种具有多种波形输出的精密振荡集成电路,只需要个别的外部元件就能产生从0.001Hz~30KHz的低失真正弦波、三角波、矩形波等脉冲信号。
输出波形的频率和占空比还可以由电流或电阻控制。另外由于该芯片具有调制信号输入端,所以可以用来对低频信号进行频率调制。
关键词 ICL8038,波形,原理图,常用接法 一、概述 在电子工程、通信工程、自动控制、遥测控制、测量仪器、仪表和计算机等技术领域,经常需要用到各种各样的信号波形发生器。随着集成电路的迅速发展,用集成电路可很方便地构成各种信号波形发生器。
用集成电路实现的信号波形发生器与其它信号波形发生器相比,其波形质量、幅度和频率稳定性等性能指标,都有了很大的提高。 二、方案论证与比较 2.1·系统功能分析 本设计的核心问题是信号的控制问题,其中包括信号频率、信号种类以及信号强度的控制。
在设计的过程中,我们综合考虑了以下三种实现方案: 2.2·方案论证 方案一∶采用传统的直接频率合成器。这种方法能实现快速频率变换,具有低相位噪声以及所有方法中最高的工作频率。
但由于采用大量的倍频、分频、混频和滤波环节,导致直接频率合成器的结构复杂、体积庞大、成本高,而且容易产生过多的杂散分量,难以达到较高的频谱纯度。 方案二∶采用锁相环式频率合成器。
利用锁相环,将压控振荡器(VCO)的输出频率锁定在所需要频率上。这种频率合成器具有很好的窄带跟踪特性,可以很好地选择所需要频率信号,抑制杂散分量,并且避免了量的滤波器,有利于集成化和小型化。
但由于锁相环本身是一个惰性环节,锁定时间较长,故频率转换时间较长。而且,由模拟方法合成的正弦波的参数,如幅度、频率 相信都很难控制。
方案三:采用8038单片压控函数发生器,8038可同时产生正弦波、方波和三角波。改变8038的调制电压,可以实现数控调节,其振荡范围为0.001Hz~300KHz。
三、系统工作原理与分析 3.1、ICL8038的应用 ICL8038是精密波形产生与压控振荡器,其基本特性为:可同时产生和输出正弦波、三角波、锯齿波、方波与脉冲波等波形;改变外接电阻、电容值可改变,输出信号的频率范围可为0.001Hz~300KHz;正弦信号输出失真度为1%;三角波输出的线性度小于0.1%;占空比变化范围为2%~98%;外接电压可以调制或控制输出信号的频率和占空比(不对称度);频率的温度稳定度(典型值)为120*10-6(ICL8038ACJD)~250*10-6(ICL8038CCPD);对于电源,单电源(V+):+10~+30V,双电源(+V)(V-):±5V~±15V。图1-2是管脚排列图,图1-2是功能框图。
8038采用DIP-14PIN封装,管脚功能如表1-1所示。 3.2、ICL8038内部框图介绍 函数发生器ICL8038的电路结构如图虚线框内所示(图1-1),共有五个组成部分。
两个电流源的电流分别为IS1和IS2,且IS1=I,IS2=2I;两个电压比较器Ⅰ和Ⅱ的阈值电压分别为 和 ,它们的输入电压等于电容两端的电压uC,输出电压分别控制RS触发器的S端和 端;RS触发器的状态输出端Q和 用来控制开关S,实现对电容C的充、放电;充点电流Is1、Is2的大小由外接电阻决定。当Is1=Is2时,输出三角波,否则为矩尺波。
两个缓冲放大器用于隔离波形发生电路和负载,使三角波和矩形波输出端的输出电阻足够低,以增强带负载能力;三角波变正弦波电路用于获得正弦波电压。 3.3、内部框图工作原理 ★当给函数发生器ICL8038合闸通电时,电容C的电压为0V,根据电压比较器的电压传输特性,电压比较器Ⅰ和Ⅱ的输出电压均为低电平;因而RS触发器的 ,输出Q=0, ; ★使开关S断开,电流源IS1对电容充电,充电电流为 IS1=I 因充电电流是恒流,所以,电容上电压uC随时间的增长而线性上升。
★当上升为VCC/3时,电压比较器Ⅱ输出为高电平,此时RS触发器的 ,S=0时,Q和 保持原状态不变。 ★一直到上升到2VCC/3时,使电压比较器Ⅰ的输出电压跃变为高电平,此时RS触发器的 时,Q=1时, ,导致开关S闭合,电容C开始放电,放电电流为IS2-IS1=I因放电电流是恒流,所以,电容上电压uC随时间的增长而线性下降。
起初,uC的下降虽然使RS触发的S端从高电平跃变为低电平,但 ,其输出不变。 ★一直到uC下降到VCC/3时,使电压比较器Ⅱ的输出电压跃变为低电平,此时 ,Q=0, ,使得开关S断开,电容C又开始充电,重复上述过程,周而复始,电路产生了自激振荡。
由于充电电流与放电电流数值相等,因而电容上电压为三角波,Q和 为方波,经缓冲放大器输出。三角波电压通过三角波变正弦波电路输出正弦波电压。
结论:改变电容充放电电流,可以输出占空比可调的矩形波和锯齿波。但是,当输出不是方波时,输出也得不到正弦波了。
3.4、方案电路工作原理(见图1-7) 当外接电容C可由两个恒流源充电和放电,电压比较器Ⅰ、Ⅱ的阀值分别为总电源电压(指+Vcc、-VEE)的2/3和1/。
5.求电气系毕业论文一篇
数字频率计设计
论文编号:JD925 论文字数:10578,页数:29
摘 要: 本设计结合电子器件发展形势,采用高速低功耗的ABT数字逻辑器件完成了简易的数字频率计设计。该频率计采用计数式测频方案,由振荡电路产生标准闸门时间信号,对被测信号整形处理后进行脉冲计数直接得到被测信号的频率值。为了降低低频信号测试的量化误差,采用在低频档测试时通过延长闸门时间信号的方法,提高了测量精度。本数字频率计以十进制数码的形式显示测得数据的结果,方便且直观。
关 键 词:脉冲、计数、ABT
The Design Of digital Cymometer
Abstract:This design is a design of simple digital cymometer based on ABT digital logic component which is high speed & low power consumed and it combined the evolution position of electronic component. The frequency test scheme of this cymometer is enumerative. In this system, vibratory circuit output a time signal of strobe to acquire the frequency of the geodesic signal by count the pulse after the geodesic signal is modulated. To reduce the error of the test of the low frequency signal, this system adopt the way of extend the time signal of strobe to advance the precision of frequency test. The result of the frequency test is displayed by the type of algorism in 7-segment digital display, it's convenient & intuitionistic.
Key words: pulse, count, ABT
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪 论 1
第2章 电路设计 2
2.1方案设计及器件选择 2
2.1.1硬件结构框图设计及工作原理介绍 2
2.1.2器件选择 3
2.2时基电路部分设计 5
2.3输入信号放大整形电路设计 7
2.4逻辑控制电路设计 10
2.5计数电路与锁存、译码显示电路设计 11
2.5.1计数电路设计 12
2.5.2锁存、译码显示电路的设计 13
2.6 扩展电路设计 15
2.6.1时基信号的分频电路设计 15
2.6.2被测信号的分频电路设计 17
第3章 功能分析 18
第4章 误差分析 19
4.1量化误差——±1误差(脉冲计数误差) 19
4.2闸门时间误差(标准时间误差) 20
结论 22
致谢 23
参考文献 24
附录1:计数显示部分电路 25
附录2:计数脉冲及控制信号产生部分电路 26
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6.求一篇5000字的毕业论文
一、摘 要:数字抢答器由主体电路与扩展电路组成。
优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出;用控制电路和主持人开关启动报警电路,以上两部分组成主体电路。通过定时电路和译码电路将秒脉冲产生的信号在显示器上输出实现计时功能,构成扩展电路。
经过布线、焊接、调试等工作后数字抢答器成形。关键字: 抢答电路 定时电路 报警电路 时序控制 二、目 录 摘要………………………………………………………………………………… Ⅰ Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ一、引论…………………………………………………………………………1 三、实验部分 1)、设计任务与要求 1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛,分别用8个按钮S0 ~ S7表示。
2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。 3. 抢答器具有锁存与显示功能。
即选手按动按钮,锁存相应的编号,并在LED数码管上显示,同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4. 抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如30秒)。当主持人启动"开始"键后,定时器进行减计时,同时扬声器发出短暂的声响,声响持续的时间0.5秒左右。
5. 参赛选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统清除为止。 6. 如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器上显示00。
2)、实验仪器设备: 1. 数字实验箱。 2. 集成电路74LS148 1片,74LS279 1片,74LS48 3片,74LS192 2片,NE555 2片,74LS00 1片,74LS121 1片。
3. 电阻 510Ω 2只,1KΩ 9只,4.7kΩ l只,5.1kΩ l只,100kΩ l只,10kΩ 1只, 15kΩ 1只, 68kΩ l只。 4. 电容 0.1uF 1只,10uf 2只,100uf 1只。
5. 三极管 3DG12 1只。 6. 其它:发光二极管2只,共阴极显示器3只 三、方案论证与比较:与普通抢答器相比,本作品有以下几方面优势: 1、具有清零装置和抢答控制,可由主持人操纵避免有人在主持人说“开始”前提前抢答违反规则。
2、具有定时功能,在30秒内无人抢答表示所有参赛选手获参赛队对本题弃权。 3、30秒时仍无人抢答其报警电路工作表示抢答时间耗尽并禁止抢答。
四、总体设计思路:(一)设计任务与要求:1.抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛,分别用8个按钮S0 ~ S7表示。2.设置一个系统清除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。
3.抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,并在LED数码管上显示,同时扬声器发出报警声响提示。
选手抢答实行优先锁存,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。4.抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如30秒)。
当主持人启动"开始"键后,定时器进行减计时,同时扬声器发出短暂的声响,声响持续的时间0.5秒左右。5.参赛选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统清除为止。
6.如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器上显示00。(二)设计原理与参考电路1.数字抢答器总体方框图 如图11、1所示为总体方框图。
其工作原理为:接通电源后,主持人将开关拨到"清除"状态,抢答器处于禁止状态,编号显示器灭灯,定时器显示设定时间;主持人将开关置“开始”状态,宣布"开始"抢答器工作。定时器倒计时,扬声器给出声响提示。
选手在定时时间内抢答时,抢答器完成:优先判断、编号锁存、编号显示、扬声器提示。当一轮抢答之后,定时器停止、禁止二次抢答、定时器显示剩余时间。
如果再次抢答必须由主持人再次操作"清除"和"开始"状态开关。五、多功能硬件与软件设计及其理论分析与计算:各单元部分电路设计如下: (1) 抢答器电路 参考电路如图2所示。
该电路完成两个功能:一是分辨出选手按键的先后,并锁存优先抢答者的编号,同时译码显示电路显示编号;二是禁止其他选手按键操作无效。工作过程:开关S置于"清除"端时,RS触发器的 端均为0,4个触发器输出置0,使74LS148的 =0,使之处于工作状态。
当开关S置于"开始"时,抢答器处于等待工作状态,当有选手将键按下时(如按下S5),74LS148的输出 经RS锁存后,1Q=1, =1,74LS48处于工作状态,4Q3Q2Q=101,经译码显示为"5"。此外,1Q=1,使74LS148 =1,处于禁止状态,封锁其他按键的输入。
当按键松开即按下时,74LS148的 此时由于仍为1Q=1,使 =1,所以74LS148仍处于禁止状态,确保不会出二次按键时输入信号,保证了抢答者的优先性。如有再次抢答需由主持人将S开关重新置“清除”然后再进行下一轮抢答。
74LS148为8线-3线优先编码器,表1为其功能表。表1 74LS148的功能真值表 由节目主持人根据抢答题的难易程度,设定一次抢答的时间,通过预置时间电路对计数器进行预置,计数器的时钟脉冲由秒脉冲。
7.设计一个正弦信号发生器
摘要
本系统以51单片机及FPGA为控制核心,由正弦信号发生模块、功率放大模块、调幅(AM)、调频(FM)模块、数字键控(ASK,PSK)模块以及测试信号发生模块组成。采用数控的方法控制DDS芯片AD9851产生5Hz-20MHz正弦信号,经滤波、放大和功放模块放大至6v并具有一定的驱动能力。测试信号发生模块产生的1kHz正弦信号经过调幅(AM)模块、调频(FM)模块,对高频载波进行调幅或调频。二进制基带序列信号送入数字键控模块,产生二进制PSK或ASK信号,同时对ASK信号进行解调,恢复出原始数字序列。另外,本系统还配备有液晶显示屏、遥控键盘,提供了友好的人机交互界面。
ABSTRACT
This system is in the core of Micro-Processor and FPGA (Field Programmable Gate Array), consist of sine signal generating module, Power amplifier, Amplitude Modulator, Frequency Modulator, ASK/PSK module and test signal generating module. The AD9851 controlled by Micro-Process in digital way to generate sine signal with the bandwidth 5Hz to 20MHz adjustable per 1Hz. After processing by LPF & power amplifier, the output signal has a peak value of move than 6V. The sine signal at 1 KHz was send to AM and FM module to modulate the high frequency carrier waveform. The binary sequential was send to the relative module to generate ASK and PSK signal. At last demodulate module demodulate the ASK signal and got the same binary sequential as set before.
In order to provide a friendly user interface, the LCD and remote infrared control keyboard was introduced in this system.
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