众文网1.基于单片机的红外避障小车设计
原发布者：龙源期刊网
摘要：本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。
关键词：单片机；避障小车；超声波测距
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1007-9416(2017)09-0001-02
智能避障小车作为智能移动机器人一种，具有行动灵活，操作方便等优点，避障小车上可以装载各种功能的传感器及数据处理模块，其中避障功能是保证智能小车在行进过程中行进方向自行调节，避免发生碰撞是智能小车重要组成部分。自动避障功能的小车设计包括小车的机械结构、传感器、L298N电机驱动模块以及AT89S52单片机软件设计等。目前很多小车都采用单个传感器实现单面避障，存在探测速度慢，避障成功率低等问题[1]。因此设计了一款全方位避障的智能小车系统，采用红外单点避障和超声波避障相结合的模式来实现全方位探测，有效提高避障的效率和成功率。
1系统设计
智能避障小车模型主要由AT89S52单片机控制板、小车底板、传感器模块、电机驱动和电机模块、LCD显示模块等构成。智能避障小车采用亚克力作为底盘，小车的前轮为万向轮，小车后轮分别由一个电机控制。通过对后轮两个电机转速的差速控制来实
2.做基于51单片机的超声波避障小车方案,还有详细元器件清单
51单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。
方案很简单，上述元件做好51最小系统，淘宝买超声波模块，有51示例代码，直接拿来用，这样你可以取得小车和障碍物的距离了，然后，组装小车，把7v锂电池直接接L298N上，L298有转出5V的插针接口，用它转出的5v电压给单片机和超声波模块供电，然后淘宝买舵机要参考代码，当发现前方有障碍后，减速，单片机控制舵机转动一个角度，避过障碍，至于驱动小车的话，用单片机产生11KHZ的PWM输出到L298N上，把小车电机也接到L298上，这个可以看L298的说明书，淘宝商家会给你的。大体就是这样
3.避障碍小车的材料
单片机：
PCB板 1块
40P排针 2排
40P锁紧座 1个
LED直插 1个
电阻200欧 1个
电阻1.5K 2个
10UF电容 2个
100UF电容 1个
按键 1个
DC3-10 1个
8*8自锁开关 1个
12M晶振 1个
22P瓷片电容 2个
LM7805 1个
1N4007 4个
DC-005 2个 。
驱动模块：
PCB空板 1块；
. L298芯片 1片（散新，保证质量）；
. 散热片 1个；
. 2.54单排针14针；
短路帽 4个；
. 直插LED 4个；
. 16脚IC座 1个；
TLP521-4光耦 1个（二手，保证质量）；
10脚1K欧排阻 1个；
LM7805三端稳压器 1片；
. 100UF电解电容 2个；
. 2W0.5欧电阻 2个；
. HT3.96-2座 3套；
1N4007二极管 8个；
104瓷片电容 4个；
避障模块：
UA741 DIP8 1
LM567 DIP8 1
8P IC座 DIP8 2
1K可调电阻 3296 2
LED 3MM 2
940红外发射管 5MM 1
940红外接收管 5MM 1
5MM 热缩管 1
9014三极管 TO-92 1
电容25V10UF 1
1K电阻 AXIAL0.4 1
4.7K电阻 AXIAL0.4 3
10K电阻 AXIAL0.4 1
100K电阻 AXIAL0.4 2
105独石电容 1
104瓷片电容 2
103瓷片电容 2
轮子，直流电机，控制转向的可以是一个舵机，或两个直流电机驱动，控制量电机转速来实现转向，连接线，电机固定支架，底板
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