1.小弟做的毕业设计是用PLC对M7120磨床进行改造,前言怎么写啊,
给您提供一些内容您可以进行参考, 内容如下 GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。 80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 1.2 PLC的构成 PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.3PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。” PLC的特点 2.1可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.2配套齐全,功能完善,适用性强 PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。 2.5体积小,重量轻,能耗低 以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。 3. PLC的应用领域 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制 在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。 3.3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品。
2.M7120型平面磨床
垂直进给有爬行(落刀)
产生原因1:拖板立柱导轨付润滑不良。
排除方法1:应经常保持润滑,每班一次。
产生原因2:塞铁或压板过紧或者滚轮压紧过量。
排除方法2:调整塞铁并检查塞铁与配件是否接触良好,一般要求应达到≥75%。压板予以修刮保持间隙最小,但移动无阻滞。合理调整滚轮压紧力。
产生原因3:丝杆螺母付间隙大。
排除方法3:调整滚动螺母垫圈,保持无间隙状态,若经常使用某一区域丝杆局部磨损严重应更换。
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磨头快速开升降失灵
产生原因:联锁开关接触不好,而失去作用。
排除方法:重新调整使联锁开关有良好接触。
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横向进给手动与机动失误
产生原因:横向进给手摇与机动转换的活塞锁紧螺钉防松措施不强,造成液动时脱不开齿条。
排除方法:齿轮轴端与活塞连接的端面螺钉(M6)籍弹簧垫圈固定,应予以紧固。
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横向进给采用断续进给量不均匀
产生原因:塞铁过紧塞铁大小头接触不好,导轨润滑不良。
排除方法:参见《本节:垂直进刀有爬行》。
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漏油
产生原因1:磨头润滑油由于进油与出油调节不良,使轴承腔内油量过多,在停止工作时,由于双联泵不工作,润滑油无法抽回时,通过单向阀,回油箱。如单向阀不起作用时将造成漏油。
排除方法1:若有溢漏可通过调节螺钉L5调整,单向阀应修复和调整,使钢球顶开灵活。
产生原因2:油封质量差。
排除方法2:更换。
产生原因3:主轴与体壳孔未控制同轴或油封法兰盖的孔与轴肩不同轴,造成油封单边容易磨损。
排除方法3:参见《外圆磨床砂轮架主轴滑动轴承付》。
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主轴轴承付发热,严重时产生抱轴
产生原因:参见《外圆磨砂轮架主轴滑动轴承付》。
排除方法:轴承间隙冷态为0.008-0.01mm,并注意封油盘(32A-110)的中φ4孔装配方向应向上,装错影响供油。
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磨头震动较大
产生原因1:主轴与转子动平衡差。
排除方法:主轴与转子一起重新动平衡,平衡精度应达到8μm。
产生原因2:砂轮静平衡差。
排除方法2:筒形砂轮在浇注硫磺时应注意保持同心。
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磨头主轴转动有不规则响声
产生原因1:磨头体壳三孔不同轴造成轴承弹夹圈擦碰。
排除方法1:应控制好同轴,若已产生这现象可将体壳上盖(31-101C)的轴肩外圆略车小,通过主轴迥转校正轴承孔同轴≤0.02mm,增加2只φ6定位销。
产生原因2:包扎于体壳内定子 线圈的黄腊布头太长。
排除方法2:可剪去多余部分。
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磨头主轴轴承易发热
产生原因1:轴承弹夹圈擦碰。
排除方法1:参见《磨头主轴转动有不规则响声》。
产生原因2:平面轴承D8214受负荷过大。
排除方法2:控制平面轴承承受合适负荷,一般1垫圈高于2垫套0.01mm即可。
3.m7120平面磨床简介
原发布者:羽化之幽
M7120平面磨床一、M7120型平面磨床的型号含义与基本概述•1机床的型号含义•M7120——M:磨床(机床);7:平面(工作表面);1:卧轴柜台式;20:工作台工作面宽200mm•2基本概述•磨床磨床是以砂轮周边或端面对工件进行机械加工的精密机床,它不仅能加工普通的金属材料,而且能加工淬火钢或硬质合金等高硬度材料,使用范围十分广泛M7120平面磨床共有四台电动机,为砂轮电动机、砂轮升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。砂轮电动机(提供砂轮动力)用来直接带动砂轮旋转,对工件进行磨削加工,在M7120型平面磨床中,砂轮的速度一般不要求调动,所以通常采用笼型异步电动机来实现带动,这是平面磨床的主运动;砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动,用以调整砂轮与工件的位置间距。工作台和砂轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动实现,液压传动相对比较平稳,能实现无级调整,换向平稳。M7120型平面磨床工作台的往返运动采用液压传动,能保证加工精度。由液压电动机带动液压泵,经液压传动装置实现工作台的往复运动。冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和磨削工件冷却液,同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑,防止磨削污染,保证磨削环境。二、M7120型平面磨床的主要结构及功能•1M7120型平面磨床的结构示意•M7120型平面磨床的基本结构如图所示:它由1—床身、2—工作台、3—电磁吸盘、4—砂轮箱、5—砂轮箱横向移动手轮、6—滑
4.M7120型平面磨床控制电路是怎样工作的
①控制电路组成。
控制电路,主要有主电路、控制电路、照明电路指示电路以及电磁工作台电路。 主线路有4台电动机,其中M为液压泵电动机,它起到使工作台往复运动的作用。
砂轮电动机M2带动砂轮旋转进行磨削加工。M3是冷却泵电动机,对磨削起冷却作用。
升降电动机M4用于砂轮机的升降调整。电动机M,、M2、M3在工作中只需要正转,其中冷却泵电动机)\/13在砂轮电动机运转时才能运转,而升降电动机M4在正、反两个方向均能工作。
电路中的3个热继电器FR1NFR2、FR3和欠电压继电器KA对电动机%、M2、1\/13起到过载保护和欠电压保护的作用。 熔断器FU,对4台电动机进行短路保护。
电磁工作台电路由变压器℃,变压及整流电路整流后提供110V直流电压,它的保护电路由欠电压继电器、放电电容和电阻组成。 照明电路由变压器℃2提供36V的安全电压,4个指示灯HL℃HU分别表示电动机叭~1℃4以及电磁工作台的工作状态。
②原理分析。下面叙述整个电路的工作过程:当电源接通后,如果电路无故障,欠电压继电器KA动作,其常开触点KA闭合,为接触器KM,、KM2吸合做好准备。
当按下SB,按钮后,1。
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