众文网1.谁能给我个电子打铃的毕业论文
建议你去"幸福校园"看看 里面有些样子 你可以参考 1 绪论基于目前电铃广泛应用于学校、机关、工厂、车站、码头、医院、邮电等企事业单位。
而这些广泛应用的传统电铃噪音大，声音刺耳，不符合人们追求“绿色环保”生活环境的要求，我所设计的是一种以优美音乐代替嘈杂铃声的电铃，可模拟人工打铃效果，有效地减少了环境噪音污染，有很好的实用价值。在此基础上我采用MCS-51 系列单片机中的8051芯片设计了一套智能自动打铃系统，根据学校、机关、部队等单位的作息制度自动打铃，其功能强、可靠性高，而且成本低，从而使我们的生活更加完美。
1.1当前国内电铃的发展及现状在电铃中，有一个弹簧片，能使导线中的电流时通时断；这样，电磁铁就时而有磁性时而无磁性，于是就一下一下地吸引连着铃槌的铁片，使它带动铃槌不断敲打铃。由于敲打的速度很快，就发出连续的铃声。
2.基于CAN总线的电脑打铃系统毕业论文设计该怎么写开题报告
你好，很高兴能为你解答，希望我的回答能帮助到你！ 基于 CAN 总线的电脑打铃系统—主控机设计 基于 CAN 总线的电脑打铃系统 --主控机设计 摘要：在当今的工业现场总线技术中，CAN 总线技术凭借其实现数据通信的高可靠 性、实时性和灵活性等优点，广泛运用于各个领域。
本次设计把它运用于实时性要求 较高的电脑打铃系统中，将使传统的学校打铃方式获得较大改变。 系统采用 89C52 单片机作为控制芯片，选用 DS12887 时钟芯片作为时间源。
在 CAN 总线通信接口模块中，CAN 总线控制器选用 Philips 公司的 SJA1000，总线驱动 器采用了 PCA82C250 接口芯片，CAN 总线通信数据采用双绞线传输。所构成的 CAN 总 线节点作为电脑打铃系统的主控机，挂接在双绞线上，向总线网络中其它子节点（打 铃执行器）发送控制数据，实现丰富的打铃功能。
同时，利用 RS—232 串行接口和上 位机（PC 机）连接，实现 PC 机或单片机键盘接口对主控机的打铃设置。 论文对构成打铃主控机的各部分电路进行了详细的叙述，同时，并介绍了实现打 铃主控机功能的各部分软件设计思路和流程。
程序设计采用 C51 完成。 所设计系统的主要功能是通过主控机或者 PC 机对时间日期进行更改设置，并可 以设置打铃时间及丰富的报时打铃方式，使打铃执行器准时报时打铃。
关键词：单片机CAN 总线打铃串行通信 目录 第一章 第二章 前言……………………………………………………………1 CAN 2.0 技术规范…………………………………………………5 2.1 CAN 的基本概念……………………………………………………5 2.2 CAN 节点的分层结构…………………………………………………8 2.3 报文传送及其帧结构 ………………………………………………9 2.4 错误类型和界定……………………………………………………16 2.5 位定时与同步………………………………………………………17 第三章 系统组成及工作原理……………………………………………20 3.1系统总体组成 ……………………………………………………20 3.2系统管理软件 ……………………………………………………20 3.3主控机节点 ………………………………………………………21 3.4打铃执行器节点 …………………………………………………23 第四章 主控机硬件电路设计……………………………………………24 4.1 微处理器基本系统 …………………………………………………24 4.2CAN 通信接口电路 …………………………………………………25 4.2.1 SJA1000 CAN 控制器……………………………………………25 4.2.2 PCA82C250 CAN 总线驱动器……………………………………27 4.2.3 CAN 通信接口电路设计 ………………………………………29 4.3 时钟功能电路 ………………………………………………………30 4.3.1 DS12887 实时时钟 ……………………………………………31 4.3.2 时钟接口电路设计……………………………………………32 4.4键盘及显示电路……………………………………………………33 4.5RS-232 通信接口电路 ……………………………………………34 第五章 主控机系统软件设计…………………………………………36 5.1 系统软件总体结构……………………………………………………36 5.2 主程序 ………………………………………………………………37 5.3 CAN 通信程序模块…………………………………………………39 5.3.1 节点初始化 ……………………………………………………40 5.3.2 发送报文与接收报文 …………………………………………41 5.4 时钟程序模块………………………………………………………43 5.5 定时器 T0 中断服务程序 ……………………………………………48 5.6 串口通信程序………………………………………………………49 5.7 键盘显示程序模块 …………………………………………………50 第六章 系统调试………………………………………………………52 6.1 单元电路调试 ………………………………………………………52 6.1.1 键盘显示电路调试…………………………………………52 6.1.2 时钟单元电路调试……………………………………………52 6.1.3 CAN 通信单元电路调试 ………………………………………53 6.1.4 串口通信调试…………………………………………………53 6.2 整体调试………………………………………………………………54 第七章 总结 ……………………………………………………………55 7.1 实现功能………………………………………………………………55 7.2 不足之处和改进意见…………………………………………………55 7.3 心得体会………………………………………………………………55 致谢…………………………………………………………………………55 参考文献。
3.急求收音机电池盖毕业设计论文模式
以下都是电子方面的，400多份，我毕业时就是从里面找的，我觉得挺完整的，你可去看下，有没有帮助，就看你的了，行的话给我红旗，谢谢， 1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计 3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 5.FPGA电梯控制的设计与实现 6.恒温箱单片机控制 7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设计论文 9.函数信号发生器设计论文 10.110KV变电所一次系统设计 11.报警门铃设计论文 12.51单片机交通灯控制 13.单片机温度控制系统 14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁 17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现 19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信 21.DSP设计的IIR数字高通滤波器 22.单片机数字钟设计 23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文 25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计 27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统 毕业论文 29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文 31.球赛计时计分器 毕业设计论文 32.IIR数字滤波器的设计毕业论文 33.PC机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文 35.110kV变电站电气主接线设计 36.m序列在扩频通信中的应用 37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现 39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文 41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机 毕业设计论文 43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计 45.水电站电气一次及发电机保护 46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文 47.语音电子门锁设计与实现 48.工厂总降压变电所设计-毕业论文 49.单片机无线抢答器设计 50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文 51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文 52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文 53.超声波测距仪毕业设计论文 54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文 55.声控报警器毕业设计论文 56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文 57.基于Multism/protel的数字抢答器 58.单片机智能火灾报警器毕业设计论 59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文 60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文 61.数字频率计毕业设计论文 62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文 63.楼宇自动化--毕业设计论文 64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计 65.超声波测距仪--毕业设计 66.工厂变电所一次侧电气设计 67.电子测频仪--毕业设计 68.点阵电子显示屏--毕业设计 69.电子电路的电子仿真实验研究 70.基于51单片机的多路温度采集控制系统 71.基于单片机的数字钟设计 72.小功率不间断电源（UPS）中变换器的原理与设计 73.自动存包柜的设计 74.空调器微电脑控制系统 75.全自动洗衣机控制器 76.电力线载波调制解调器毕业设计论文 77.图书馆照明控制系统设计 78.基于AC3的虚拟环绕声实现 79.电视伴音红外转发器的设计 80.多传感器障碍物检测系统的软件设计 81.基于单片机的电器遥控器设计 82.基于单片机的数码录音与播放系统 83.单片机控制的霓虹灯控制器 84.电阻炉温度控制系统 85.智能温度巡检仪的研制 86.保险箱遥控密码锁 毕业设计 87.10KV变电所的电气部分及继电保护 88.年产26000吨乙醇精馏装置设计 89.卷扬机自动控制限位控制系统 90.铁矿综合自动化调度系统 91.磁敏传感器水位控制系统 92.继电器控制两段传输带机电系统 93.广告灯自动控制系统 94.基于CFA的二阶滤波器设计 95.霍尔传感器水位控制系统 96.全自动车载饮水机 97.浮球液位传感器水位控制系统 98.干簧继电器水位控制系统 99.电接点压力表水位控制系统 100.低成本智能住宅监控系统的设计 101.大型发电厂的继电保护配置 102.直流操作电源监控系统的研究 103.悬挂运动控制系统 104.气体泄漏超声检测系统的设计 105.电压无功补偿综合控制装置 106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计 107.DSP电机调速 108.150MHz频段窄带调频无线接收机 109.电子体温计 110.基于单片机的病床呼叫控制系统 111.红外测温仪 112.基于单片微型计算机的测距仪正文 113.智能数字频率计 114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器 115.信号发生器 116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器 117.交通信号灯控制电路的设计 118.基于单片机步进电机控制系统设计 119.多路数据采集系统的设计 120.电子万年历 121.遥控式数控电源设计 122.110kV降压变电所一次系统设计 123.220kv变电站一次系统设计 124.智能数字频率计 125.信号发生器 126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 128.风力发电电能变换装置的研究与设计 129.电流继电器设计 130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计 131.交流电机型式试验及计算机软件的研究 132.单片机交通灯控制。
4.基于CAN总线的电脑打铃系统毕业论文设计该怎么写开题报告如题 谢
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关键词：单片机 CAN 总线 打铃 串行通信 目 录 第一章 第二章 前 言 ……………………………………………………………1 CAN 2.0 技术规范…………………………………………………5 2.1 CAN 的基本概念 ……………………………………………………5 2.2 CAN 节点的分层结构…………………………………………………8 2.3 报文传送及其帧结构 ………………………………………………9 2.4 错误类型和界定……………………………………………………16 2.5 位定时与同步………………………………………………………17 第三章 系统组成及工作原理……………………………………………20 3.1 系统总体组成 ……………………………………………………20 3.2 系统管理软件 ……………………………………………………20 3.3 主控机节点 ………………………………………………………21 3.4 打铃执行器节点 …………………………………………………23 第四章 主控机硬件电路设计……………………………………………24 4.1 微处理器基本系统 …………………………………………………24 4.2 CAN 通信接口电路 …………………………………………………25 4.2.1 SJA1000 CAN 控制器……………………………………………25 4.2.2 PCA82C250 CAN 总线驱动器……………………………………27 4.2.3 CAN 通信接口电路设计 ………………………………………29 4.3 时钟功能电路 ………………………………………………………30 4.3.1 DS12887 实时时钟 ……………………………………………31 4.3.2 时钟接口电路设计……………………………………………32 4.4 键盘及显示电路……………………………………………………33 4.5 RS-232 通信接口电路 ……………………………………………34 第五章 主控机系统软件设计 …………………………………………36 5.1 系统软件总体结构……………………………………………………36 5.2 主程序 ………………………………………………………………37 5.3 CAN 通信程序模块 …………………………………………………39 5.3.1 节点初始化 ……………………………………………………40 5.3.2 发送报文与接收报文 …………………………………………41 5.4 时钟程序模块 ………………………………………………………43 5.5 定时器 T0 中断服务程序 ……………………………………………48 5.6 串口通信程序 ………………………………………………………49 5.7 键盘显示程序模块 …………………………………………………50 第六章 系统调试 ………………………………………………………52 6.1 单元电路调试 ………………………………………………………52 6.1.1 键盘显示电路调试 …………………………………………52 6.1.2 时钟单元电路调试……………………………………………52 6.1.3 CAN 通信单元电路调试 ………………………………………53 6.1.4 串口通信调试…………………………………………………53 6.2 整体调试………………………………………………………………54 第七章 总 结……………………………………………………………55 7.1 实现功能………………………………………………………………55 7.2 不足之处和改进意见…………………………………………………55 7.3 心得体会………………………………………………………………55 致谢 …………………………………………………………………………55 参考文献 ……………………………………………………………………56 附录……………………………………………………………………………57 希望能帮助到你..。
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6.急求电子专业的毕业论文
以下均可参考，满意给我加分，1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计82. 基于PLC的贮料罐控制系统83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现 6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文 10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文 12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统 14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器 22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统 毕业论文29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器 毕业设计论文 32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计 36.m序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机 毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护 46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文。
7.基于单片机系统的电子钟设计与仿真 毕业论文
摘 要 近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此越来越广泛地应用各个领域. 本文的电子钟系统是以单片机（AT89C51）为核心，时钟芯片DS1302、数码管显示驱动芯片MAX7219等元器件组成。
具体介绍应用Proteus的ISIS软件进行单片机系统的电子钟设计与仿真的实现方法。该方法既能准确验证所设计的系统是否满足技术要求，又能提高系统设计的效率和质量，降低开发成本，具有推广价值。
关键词：单片机； 时钟芯片 ；数码管显示驱动芯片 ；Proteus；电子钟 Design and Simulation Of electronic clock Based on Single-chip System Qiu Songtang Abstract In recent years, with computers in the infiltration and the development of large-scale integrated circuits. SCM application is steadily deepening, as it has strong function, small size, low power dissipation, low prices, reliable, easy to use features, it is particularly suited to and control of the system, increasingly widely used in various fields. This article describes an electronic bell system is single-chip microcomputer (AT89C51) as the core, the clock chip DS1302, LED display driver chip components, such as MAX7219 component.Describes the application of Proteus's ISIS software of the electronic single-chip system clock to achieve the design and simulation methods in details.The method can not only test the property of the system precisely,but also improve development efficiency and reduce development cost,which values in popularity. Key words: AT89C51; DS1302; MAX7219; Proteus; electronics clock 目 录 第一章 绪论 ……………………………………………………………… 2 1.1 引言 …………………………………………………………………… 2 1.2 Proteus软件简介 …………………………………………………… 2 第二章 系统设计 …………………………………………………………. 3 2.1 电子钟系统器件选择 ………………………………………………………… 3 2.1.1 AT89C51单片机简介 …………………………………………… 3 2.1.2 实时时钟电路DS1302工作原理 ……………………………………6 2.1.3 MAX7219工作原理 ……………………………………………….8 2.2 电子钟系统设计流程 ……………………………………………… 11 第三章 硬件电路设计 …………………………………………………… 12 3.1 Protel DXP电路图设计 …………………………………………………12 3.2 Proteus 电路图设计 ………………………………………………… 13 第四章 软件设计 ……………………………………………………………14 4.1 程序流程图设计 ………………………………………………………………14 4.2源程序设计 …………………………………………………………………… 14 4.3 KeilC51进行程序调试 ……………………………………………………… 18 第五章 系统调试与仿真 ……………………………………………………19 5.1 Proteus中Hex文件选择 …………………………………………………… 19 5.2 Proteus 进行电子钟系统仿真 …………………………………… 20 结束语 ………………………………………………………………………… 22 参考文献 ………………………………………………………………………23。
8.求一份某单片机控制系统的设计与应用的论文
步进电机的单片机控制系统的设计摘要：采用8051单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。
用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速，同时断电相不产生负的转矩分量，其能量被输入到电源，即将接通的下一相中去，增大了电流容量，提高了其工作的可靠性。
关键词：步进电机；单片机； H-桥驱动器1 引言本文主要研究基于8051单片机的步进电机的驱动器，驱动采用H-桥驱动电路，使步进电机可在智能化程序控制下完成正转、反转、加减速及细分等各种操作。文中所设计的H-桥驱动电路可使步进电机具有更高的性能，同时把数字电路与驱动电路隔离开，避免了步进电机运行时所产生的冲击电压和电流干扰单片机。
2 控制系统的硬件设计步进电机的单片机控制系统硬件原理图如图1所示。 系统中采用并行控制，用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。
键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。由于篇幅有限，在此仅给出H-桥驱动电路和D/A转换接口电路的设计。
（1）H-桥驱动电路的设计H-桥驱动电路如图2所示。其主电路的功率三级管使用4个VMOS-FET分为Q1和Q4及Q2和Q3两组。
其中，Q1和Q3为低电平导通高电平关断；Q2和Q4为高电平导通，低电平关断。采用LM339比较器作为电流检测元件，改变其输入参考电压，即可改变流过电机绕组的最大电流。
比较器用一个D/A转换器来控制其参考电压，使其为一梯变化的电压值，可以实现对步进电机的细分控制。采用耦合变压器驱动VMOS功率管Q1和Q3，使其不存在静态导通条件。
同时用7406反向器和74LS00组成逻辑电路提供VMOS功率管栅极电压，其输出电压为10~15 V，可以保证VMOS功率管可靠截止和导通。当电机某相绕组通电时，输入控制脉冲使Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从电源经Q1和Q4，右侧比较器以及电机绕组通过，当绕组电流达到额定值时，右侧比较器发生翻转控制Q1关断，而电流一下降，Q1再次接通。
这种断续作用使相电流维持一个平均值。当电机绕组断开时，Q1和Q4截止，Q2和Q3接通，电流迅速从Q2,Q3和左侧比较器自行调整关闭功率管Q3，使电机绕组与高压电源断开，避免了绕组在电流衰减到零时再接着反向充电。
（2）D/A转换接口电路的设计D/A转换接口电路如图3所示。图中用DAC0832作为D/A转换器芯片，其输入为电流信号，可用UA741集成运放将输出的电流信号转换成电压信号。
DAC0832的寄存器选择信号CS及数据传送信号XFER都与地址线相连，当地址线选择好DAC0832后，只要输出WR控制信号，DAC0832就能一步完成数字量的输入锁存和D/A转换输出，并由UA741集成运放将电流转换为电压信号输出控制比较器的参考电压。 3 控制系统的软件设计在软件设计中仅给出系统的正、反转控制程序和系统加减速程序流程，其他程序在此不再给出。
（1）系统的正、反转控制程序系统全部用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号。现以四相步进电机运行为例，用一个输出口的八位数据线来控制四相混合式步进电动机，A、B、C、D各相驱动线路的输入端分别用输出口四位来控制，规定低电平有效，则四相八拍工作时可用表1中的数据控制。
观察表1，要使步进电动机换相，只需对字节内容进行循环移位就可以了，左移时电动机正转，右移时电动机反转。用8051 P1口输出，在初始化程序中对P1装载表1中的任一数据编程，则正转换相程序如下：CW: MOVA, R0 ；将输入口状态送累加器RL A ；左移循环移位MOV P1, A ；送回输出口RET ；返回使用上述软件方法时，一般是用8051内存的一个位地址存储电动机运行的方向标志。
当执行程时，首先判断方向标志，若为0，则调用正转子程序；若为1，则调用反转子程序，从而实现方向控制。（2）系统加减速程序用定时器中断方式来控制电动机变速时，实际上是不断改变定时器装载值的大小。
在控制过程中，采用离散办法来逼近理想的升降速曲线。为了减少每步计算装载值的时间，系统设计时就把各离散点的速度所需的装载值固化在系统的ROM中，系统在运行中用查表法查出所需的装载值，这样可大幅度减少占用CPU的时间，提高系统的响应速度。
系统加减速流程图如图4所示。 4 结语（1）本设计中介绍了步进电机接口电路，配合以单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步、振荡等对控制精度的影响；（2）设计中用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性；（3）采用的H-桥驱动器使步进电机在开环状态下可以达到较高的变速转速，且断电时不产生负的转矩分量。
参考文献：[1]王福瑞，等.单片机微机测控系统设计大全[M].北京：北京航空航天大学出版社，1998.[2]陈理壁.步进电机及其应用[M].上海：上海科学技术出版社。
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