汽车制动系统毕业论文开题报告

1.有关汽车ABS系统开题报告

ABS（自动防抱死刹车系统）可说是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。

今年是ABS系统诞生25周年纪念。过去的二十五年中，ABS系统拯救了近15000名北美地区驾驶者的宝贵生命，让我们趁这个机会回顾一下ABS系统的发展及它带给汽车产业的影响 2004年是历史上第一部量产的民用型ABS(Antilock Braking System，自动防抱死刹车系统)诞生的第25周年纪念。

在过去的四分之一世纪中，ABS系统不但持续进步、精益求精，也帮助许多车主从鬼门关前逃过一劫。在介绍ABS系统过去25年的巨大贡献之外，我们还要回顾ABS的发展史。

“自动防抱死刹车”的原理并不难懂，在遭遇紧急情况时，未安装ABS系统的车辆来不及分段缓刹只能立刻踩死。由于车辆冲刺惯性，瞬间可能发生侧滑、行驶轨迹偏移与车身方向不受控制等危险状况！而装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械自动化的“点刹”动作。

此举可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑，同时加大轮胎摩擦力，使刹车效率达到90%以上。 从微观上分析，在轮胎从滚动变为滑动的临界点时轮胎与地面的摩擦力达到最大。

在汽车起步时可充分发挥引擎动力输出（缩短加速时间），如果在刹车时则减速效果最大（刹车距离最短）。ABS系统内控制器利用液压装置控制刹车压力在轮胎发生滑动的临界点反复摆动，使在刹车盘不断重复接触、离开的过程而保持轮胎抓地力最接近最大理论值，达到最佳刹车效果。

ABS的运作原理看来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J. E. Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的30年中，包括Karl Wessel的“刹车力控制器”、Werner Mhl的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。

在1941年出版的《汽车科技手册》中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那一天，即是交通安全史上的一个重要里程碑”，可惜该书的作者恐怕没想到这一天竟还要再等30年之久。 当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么？首先该装置需要一套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代，没有任何机械装置能够达成如此敏捷的反应！等到ABS系统的诞生露出一线曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的1960年代早期。

精于汽车电子系统的德国公司Bosch（博世）研发ABS系统的起源要追溯到1936年，当年Bosch申请“机动车辆防止刹车抱死装置”的专利。1964年（也是集成电路诞生的一年）Bosch公司再度开始ABS的研发计划，最后有了“通过电子装置控制来防止车轮抱死是可行的”结论，这是ABS(Antilock Braking System)名词在历史上第一次出现！世界上第一具ABS原型机于1966年出现，向世人证明“缩短刹车距离”并非不可能完成的任务。

因为投入的资金过于庞大，ABS初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。Teldix GmbH公司从1970年和奔驰车厂合作开发出第一具用于道路车辆的原型机——ABS 1， 该系统已具备量产基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过1000个，不但成本过高也很容易发生故障。

1973年Bosch公司购得50%的Teldix GmbH公司股权及ABS领域的研发成果，1975年AEG、Teldix与Bosch达成协议，将ABS系统的开发计划完全委托Bosch公司整合执行。“ABS 2”在3年的努力后诞生！有别于ABS 1采用模拟式电子组件， ABS 2系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从1000个锐减到140个，而且有造价降低、可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。

两家德国车厂奔驰与宝马于1978年底决定将ABS 2这项高科技系统装置在S级及7系列车款上。 在诞生的前3年中，ABS系统都苦于成本过于高昂而无法开拓市场。

从1978到1980年底，Bosch公司总共才售出24000套ABS系统。所幸第二年即成长到76000套。

受到市场上的正面响应，Bosch开始TCS循迹控制系统的研发计划。1983年推出的ABS 2S系统重量由5.5公斤减轻到4.3公斤，控制组件也减少到70个。

到了1985年代中期，全球新出厂车辆安装ABS系统的比例首次超过1%，通用车厂也决定把ABS列为旗下主力雪佛兰车系的标准配备。 1986年是另一个值得纪念的年份，除了Bosch公司庆祝售出第100万套ABS系统外，更重要的是Bosch推出史上第一具供民用车使用的TCS/ ASR循迹控制系统。

TCS/ ASR的作用是防止汽车起步与加速过程中发生驱动轮打滑，特别是防止车辆过弯时的驱动轮空转，并将打滑控制在10%到20%范围内。由于ASR是通过调整驱动轮的扭矩来控制，因而又叫驱动力控制系统，在日本又称之为TRC或TRAC。

ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱。

2.有关汽车制动的毕业论文

ABS汽车制动防抱死系统应用与展望摘要：ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。

ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。文章在分析ABS使用与维护注意事项的基础上，进一步分析了ABS应用中常见故障原因，并提出了具体的解决方法及ABS的未来发展趋势。

关键词：ABS；汽车制动；防抱死装置；使用与维护；常见故障；分析现代汽车上大量安装防抱死制动系统（ABS）,ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。1.ABS的特点ABS是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。

装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到90%以上。

一般说来，在制动力缓缓施加的情况下，ABS多不作用，只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消时，ABS才发生效力。ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。

在制动距离较短，无法避免触障时，迅速制动转向，是避免事故的最佳选择。2.ABS的使用与维护注意事项（1）ABS系统使用注意事项。

①不可向电子控制装置提过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。②在蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态。

③在防抱死警示灯持续点亮情况下制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。④环境温度不能过高，以免损环电子控制装置。

⑤选用正当的轮胎，否则会影响防滑控制系统的效果。⑥不要使用车轮转速传感器和传感器齿圈被油污或其他脏物污染，否则会影响系统的精确性，甚至使系统无法工作。

（2）ABS系统的维护注意事项。①在点火开关位置时，勿拆系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。

②具有防滑控制能力的制动系统应使用专用管路，因为制动系统具有很高的压力，如果使用非专用管路极易损环。③拆卸制动管路时必须先卸压，以免在拆卸时高压制动液喷出伤人。

④ABS系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都不可修复发生损环应进行整体更换。⑤对制动液压系统修复后，在使用过程中发现制动踏板变软时，应对制动系统空气排除。

⑥避免电子控制装置免受碰撞和敲击。⑦不要让油污沾污电子控制装置，以免会使线束插头接触不良，影响系统的正常的工作。

3.ABS的常见故障及解决方法（1）ABS系统的泄压。一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。

通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。（2）ABS系统电脑的更换。

用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。

然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。（3）车轮速度传感器的调整。

传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。

调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。

重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。

调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。（4）液压控制装置的检修。

在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。

（5）ABS系统更换。ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等。

3.关于汽车制动系统故障原因分析排除的论文

有十大故障。

1、故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏；2、故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体；3、故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；4、故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：漏油；5、故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞；6、故障现象：踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污；7、故障现象：制动跑偏；判断原因：车向左偏斜，则为右车轮制动不灵，反之亦然；8、故障现象：车行驶一段里程，制动鼓（盘）发热；判断原因：检查制动总泵、制动分泵或管路；9、故障现象：刹车踏板自由行程过小；判断原因：需调整；10、故障现象：制动液液面回升缓慢；判断原因：拧松放气螺钉，观察制动蹄回位情况。若制动蹄回位，则应疏通油管；若制动蹄不回位，则应解体检查制动分泵。

4.欲求本科毕业论文汽车发动机可变技术相关内容

3 卧式钢筋切断机的设计

4 气门摇臂轴支座毕业设计

5 后钢板弹簧吊耳的加工工艺

6 环面蜗轮蜗杆减速器

7 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计

8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计

9 机油盖注塑模具设计

10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计

11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计

12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发

13 减速器的整体设计

14 搅拌器的设计

15 金属粉末成型液压机PLC设计

16 精密播种机

17 可调速钢筋弯曲机的设计

18 空气压缩机V带校核和噪声处理

19 冲压拉深模设计

20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计

21 落料，拉深，冲孔复合模

22 膜片式离合器的设计

23 内螺纹管接头注塑模具设计

24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计

25 全自动洗衣机控制系统的设计

26 生产线上运输升降机的自动化设计

27 实验用减速器的设计

28 手机充电器的模具设计

29 鼠标盖的模具设计

30 双齿减速器设计

31 双铰接剪叉式液压升降台的设计

32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析

33 四层楼电梯自动控制系统的设计

34 塑料电话接线盒注射模设计

35 塑料模具设计

36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计

37 托板冲模毕业设计

38 推动架设计

39 椭圆盖注射模设计

40 万能外圆磨床液压传动系统设计

41 五寸软盘盖注射模具设计

42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计

43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计

44 机械手设计

45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究

46 汽车制动系统实验台设计

47 数控多工位钻床设计

48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计

49 送布凸轮的设计和制造

50 CA6140车床后托架夹具设计

51 带式输送机毕业设计论文

52 电火花加工论文

53 机床的数控改造及发展趋势

54 机械加工工艺规程毕业论文

55 机械手毕业论文

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5.汽车制动系统的论文怎么写,我资料都找不到

制动系统与行车安全密切相关，其要完成车辆减速、停车、泊车等重要功能。所以它效能的可靠性直接影响驾驶的安全。

制动系统的软肋：

1.制动性能衰退：

一般我们采用的制动方法包括脚制动和发动机制动，脚制动就是指利用脚刹制动，发动机制动是指利用发动机的转动阻力制动车辆。发动机制动中的转动阻力是由压缩气缸中的空气、运动部件之间的摩擦所形成。在同一车速下，挡位越低曲轴转动越快，则曲轴的转动阻力随之增强。所以发动机制动力随档位的降低而增强。

长距离下坡行驶时，如果一直使用脚制动器（不用发动机制动），由于摩擦的热量，制动衬片表面的摩擦系数（物体对滑动的阻力数值，系数越高，则阻力越大）会急剧下降。即使用力踩下制动踏板，制动器产生的制动力也较小。

2.汽阻：

汽阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡的情况。在很长的下坡路上，如果不使用发动机制动，而一直使用脚制动器，制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很热。由于气体易于压缩，踩下制动踏板所产生的压力，首先用于压缩气体，结果使制动效率降低。

制动系统的硬件配置：

1.串联式制动总泵：

串联式制动总泵用于操纵分路式液压系统，该总泵的特殊设计结构使其可以在一条管路发生故障时，另一条管路仍可运作，以提供至少可用于停车的制动力。这是车辆上最重要的安全设备之一。

2.比例分配阀：

比例分配阀的作用就是就是从技术上使后轮的实际液压曲线尽量接近理想液压曲线，防止后轮先于前轮抱死而侧滑。制动力由轮胎与路面的摩擦产生，随车轮所承受的载荷的增大而增大。车辆制动时，重心由于惯性要向前移动（尤其是前轮驱动的车）。致使前轮的载荷增加，后轮的载荷减少。所以前、后轮所能产生的制动力也会以相同趋势变化。如果在前后轮上施加同样的制动力，载荷较轻的后轮会过早抱死产生打滑。轮胎打滑时，轮胎与地面的摩擦力会变得极小。轮胎也不能保持与地面的充分接触。此时就可能出现横向摆尾的现象，其后果非常危险。

必须使后轮的制动力低于前轮，以防止后轮过早抱死。比例分配阀的作用就是自动减低由制动总泵输至后轮制动分泵的液压，其减低幅度与踩踏板的力成正比。

3.用盘式制动器取代鼓式制动器：

盘式制动器稳定性更好，其具有散热性能好、结构简单、浸水后效能恢复快、无需调整制动间隙等优点，目前汽车多采用前后四刹车盘式制动系统。

确保制动性能达标：

1.制动力要足够大

2.制动力要同时施加在四个车轮

3.任何一个车轮都不能存在制动拖滞现象

4.实施制动时不能产生过大的振动和车身抖动

5.定期更换制动液：制动液的沸点根据其质量及所含水分的不同而有很大差别。制动液易于吸收水分，使其沸点下降。不同的车辆在用户使用手册中对制动液的更换周期要求不同，所以，一定要参照使用手册的要求定期检查更换制动液，并勿使水分侵入

6.求论文《汽车ABS结构原理与故障诊断》的结论

汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。

其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。

因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。

在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。

它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。

一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100%。当滑移率在8%~35%之间时，能传递最大的制动力。

制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。

传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。

如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。

二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。

汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。

ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。

ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。

进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。

北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。

近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。

国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。

液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在。

7.大家好,汽车检测与维修技术专业的毕业论文怎么写啊,我连开题报告

有的论文需要写前先开题，一般包括如下内容：

1.开题字数要求，一般3000字左右；

2.文献综述 应包括国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、选题的意义；

3.研究内容 包括研究的基本思路和方法，主要成果、观点、创新等；

4.技术路线方案与可行性分析 包括采用的研究方法、以及研究方法的可行性等内容；

5.设计（论文）提纲主要内容为论文的主要章节安排；

6.实施计划包括时间进度与阶段性任务分解；

这里有几篇例子请参考：

8.毕业设计的开题报告怎么写

开题报告 一、设计题目 卧式加工中心的机械手升降机构 二、课题研究的目的、意义 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 1）以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

2）以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 三、国内外现状和发展趋势 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置， 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。

机械手和驱动装置是两个关键部分， 根据驱动装置的不同， 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式， 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。

进入20 世纪90 年代后， 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止， 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。

其主要原因： 一是国内生产的换刀机械手质量较差， 成本也不低； 二是进口换刀机械手价格虽然较高， 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术， 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高， 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。

立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来， 数控加工技术得到迅速的普及和发展， 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用， 它能缩短产品的制造周期， 提高产品的加工精度， 适合柔性加工。

加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备， 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用， 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置（A u2tomat ic Too l Changer）。换刀装置作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间， 提高生产率， 降低生产成本， 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。

加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置， 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂， 动作多， 动作间的相互协调关系多， 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。

四、研究内容及方案拟定 各已知的参数和要求如下： ①机械手装置的行程：1260mm； ②机械手重：m1=40kg； ③刀具的最大质量：m2=10kg； ④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg； ⑤换刀时间：t1=3s； ⑥刀具的升降时间：t2=6s。 机械手基本形式的选择： 常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种： （1）直角坐标型机械手； （2）圆柱坐标型机械手； （3）球坐标（极坐标）型机械手； （4）多关节型机械手。

其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。 （5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

（6） 机械手的工艺流程： 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手。

9.毕业论文开题报告

毕业论文开题报告

论文题目：

学生姓名： 学 号：

专 业：

指导教师：

年 月 日

开题报告填写要求

1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效.

2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，按成教处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见.

3.学生查阅资料的参考文献应在3篇及以上（不包括辞典，手册），开题报告的字数要在1000字以上.

4.有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式，信息交换，日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写.如"2004年9月26日"或"2004-09-26".

毕 业 论 文 开 题 报 告

1.本课题的研究意义

中国互联网经过10年的持续发展。目前在普及应用上正步入崭新的多元化应用阶段。有关数据显示，中国宽带用户、网络国际出口带宽、上网方式和途径、网络应用服务更趋多样化。人们对互联网的使用广度、信用度、依赖度正在逐步提高。随着网络提供的功能和服务的进一步完善，网络应用化、生活化服务正逐步成熟。互联网的影响正逐步渗透到人们生产、生活、工作、学习的各个角落。中国互联网整体呈现较快的增长态势。但中国地区之间互联网发展水平、普及水平还存在明显的差距，呈现"东快、西慢，城快、村慢"的特点，因此，加大对于互联网应用和发展的研究力度，借鉴国外互联网应用的成功范例引入和普及互联网应用的先进经验是当务之急。

2.本课题的重点和难点

第一，从全国人口来看，互联网普及率还很低，仅有7.9%，与世界平均水平约14%还有较大差距。因此要普及互联网，让更多人来使用互联网是任重道远的事情。

第二，网上信息资源还不够丰富，质量比较好的、能反映我国优秀文化的、对广大网民有真正用处的信息还不够多。根据国信办的调查，截至2004年底，我国共有6.5亿中文网页，比2003年底差不多翻了一番，但是仅占全世界网页数量（300多亿）的2%，比例很低。因此我们需要网上有更多丰富的内容，特别是健康的、有质量的、有针对性的内容。

第三，目前，互联网产业虽然在电子政务、电子商务方面进行了不少探索，也取得了一些成果，但是从整体上看网络应用水平和实效（即网民的用户体验）还比较初级。在技术驱动下产生的包括网络游戏、电子商务、无线宽带、VoIP、P2P等新的应用还没有形成成熟的盈利模式。

第四，新技术发展遭遇机遇和挑战。当前国外互联网新技术层出不穷，一直处于互联网发展的领先地位，而我国的自主创新能力比较薄弱，因此需要更加努力，迎头赶上。

第五，网络安全和网络文明面临严峻挑战。网络文明要靠政府法制、行业自律、网民的自觉来维护，而最关键的应该是网民素质的提高。就像交通管理一样，有交通法规的限制，也有警察的监管，但是最关键的还是司机素质的提高，否则交通事故还是无法避免的。同时，提供内容、服务的企业也应当承担其责任，实施行业自律。

3.论文提纲

我国互联网在若干领域的应用

1.互联网在政府中的应用

2.互联网在企业中的应用

3.互联网在消费群体中的应用

我国互联网应用前景

1.互联网将加速融入我们的生活

2.互联网经济逐渐产生效益

3.宽带网络建设打通互联网应用瓶颈

4.互联网成为国民经济新的增长点

毕 业 论 文 开 题 报 告

指导教师意见：

（对本课题的深度，广度及工作量的意见）

指导教师： （亲笔签名）

年 月 日

系部审查意见：

系部负责人： （亲笔签名）

年 月 日

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