众文网1.四轴飞行器的结构原理
如图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。
与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。 在图（f）中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一样。
2.介绍四轴飞行器的作文
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。是最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很
多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐，比如弹钢琴曲，增强现实等虚拟游戏。
四轴飞行器其构造特点是在它的四个角上各装有一旋翼，由电机分别带动，叶片可以正转，也可以反转。为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，它还通过电子调控器来保证其快速飞行。
3.如何学习自制四轴飞行器
四轴有很多种做法，不知楼主要做哪一种，我发一下我知道的两种吧大四轴，无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）大四轴是最烧钱的了，入手一套大概1000~2000元。
我们是DIY，各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴：格氏11.1V2200mA25C锂电 128B6充电器160郎宇A2212电机 62*4螺旋桨8个 40 （需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用）天行者20A电调 48*4四轴机架 88飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴！！！！这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手：看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。
于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。
即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。小四轴的配置和价格：716空心杯电机40 (10*4)20C 3.7v 锂电池 15 （与手机电池区别在放电量上）一大堆电子器件 50PCB电路板制作100蓝牙模块 30遥控器用安卓手机不花钱计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多小四轴的优点：价格便宜从口袋里掏出来就能飞自己设计飞控电路板自己移植编写开源单片机程序手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。
4.关于四轴飞行器的制作
大约200-400就能到手飞，航模是很费时很费精力的，呵呵，动手能力强是没有问题的这个真不好说，练练手。
这配置是最基本的航模配置了。飞控、电机，现在四轴飞行器基本已经傻瓜化了，如果只是打算玩玩，可以直接去买个玩具的四轴算了；飞控就看你的要求了，呵呵。
其实这个根本不算自己做，如果加GPS大约还要加300左右），你可以上某宝查查的，从100到几万都有，遥控就买个天地飞4通就可以使用了。以上价格不是很完美，只是大概估计，建议你买个玉兔飞控吧，物美价廉（400，顶多算个自己组装及改装罢了，如果理解能力好！如果没有决心请勿加入！要想以后少费劲可以直接配好点的，大约在2万左右，有需要在联系我吧！最基本的一套就在1000左右，X400或者X600机架（100左右），XXD电机加电调各4个（大约360左右）、电调那些不是一般私人能够自己制作的。
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