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2.有关机电一体化的毕业论文
某机电一体化执行元件控制及特性分析
摘要 3-4
ABSTRACT 4
目录 5-7
1 绪论 7-11
1.1 选题背景及科学意义 7
1.2 国内外机电一体化发展状况 7-8
1.3 本文所研究的机电一体化执行元件 8-10
1.4 本文所研究的主要内容 10-11
2 机电一体化执行元件总体方案设计 11-17
2.1 概述 11
2.2 总体方案设计思路 11-12
2.2.1 总体设计要求 11-12
2.2.2 机电一体化执行元件组成和接口 12
2.3 各组成部分方案设计 12-16
2.3.1 机械传动部分设计 12-13
2.3.2 机电一体化执行元件工作流程分析 13-15
2.3.3 信号检测与控制部分方案设计 15-16
2.4 机电一体化执行元件整体框图 16
2.5 本章小结 16-17
3 电动机的选择及特性分析 17-26
3.1 概述 17
3.2 电动机的选择及参数评定 17-20
3.2.1 电动机的选择 18-20
3.2.2 电机参数评价 20
3.3 电动机的特性分析 20-25
3.3.1 固有机械特性曲线的参数计算 21-22
3.3.2 人为机械特性曲线 22-25
3.4 本章小结 25-26
4 数学模型的建立及动力学仿真分析 26-38
4.1 概述 26
4.2 传动构件参数的确定及三维实体建模 26-30
4.2.1 传动构件参数的选取 26-30
4.2.2 机械传动部分三维实体建模 30
4.3 键合图法简介 30-35
4.3.1 键合图方法的特点和优点 30-31
4.3.2 基本元件的键合图模型 31-33
4.3.3 基本键合元的因果关系 33-35
4.4 机电一体化执行元件的键合图模型 35-37
4.5 本章小结 37-38
5 机电一体化执行元件控制器硬件设计 38-50
5.1 概述 38-39
5.2 控制部分硬件设计框图 39-40
5.3 单片机与电机之间的接口电路 40-42
5.4 传感器的选择及其电路设计 42-44
5.5 电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 44-45
5.6 通讯接口电路设计 45-47
5.6.1 CAN总线的优点 45-46
5.6.2 CAN卡PCA82C250与CAN总线接口电路设计 46-47
5.7 电源部分设计 47-48
5.8 硬件的抗干扰设计 48
5.9 本章小结 48-50
6 机电一体化执行元件控制器软件设计 50-57
6.1 概述 50
6.2 软件总体设计 50-54
6.2.1 机电一体化执行元件的工作流程图 50-52
6.2.2 单片机工作状态设定 52-53
6.2.3 存储单元的分配 53
6.2.4 通讯协议 53-54
6.3 主程序设计 54
6.4 通讯服务子程序设计 54-55
6.5 软件的可靠性设计 55-56
6.6 本章小结 56-57
全文总结 57-58
致谢
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1、[电气工程自动化]恒压供水系统的PLC控制设计
摘要:本文介绍了恒压供水的基本原理以及系统构成的基础,说明了可编程控制器(PLC)在恒压供水系统中所担任的角色。从系统的整体设计方案和实际需求分析开始,紧密的联系实际生活的需要,力求做到使系统运行稳定。
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2、[电气工程自动化]基于DSP2812的永磁同步电机矢量控制系统软件算法设计与研究
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3、[电气工程及其自动化]直流电机PWM调速控制系统的FPGA实现
摘 要文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机P。
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4、[电气工程及其自动化]基于单片机的无刷直流电机控制系统
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5、[电气工程及其自动化]低压供配电设备设计选型、安装与试验
目录第一章. 低压供配电系统介绍…………………………………………………3-7第二章. 负荷计算的方法…………………………………………………… 8-12第三章. 低压电器的选型原则……………………………。
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6、[电气工程及其自动化]空气冷却高密度聚乙烯中电树起始过程的观测
中文摘要聚乙烯电气和机械性能优良而广泛应用于绝缘。由于电树枝老化是聚乙烯绝缘破坏的关键因素,研究它具有重要意义。 本文以空气冷却高密度聚乙烯薄膜作为实验对象,主要针对中高频下设备绝缘过早损坏的问题,研。
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7、[电气工程及其自动化]高压开关微机综合保护装置硬件设计
摘 要煤矿井下6 k V电网防爆开关是矿井供电系统的关键设备,它负责向工作面和掘进面的工机械提供电能。长期以来现场所使用的这种开关载流能力小、保护简单、故障率高,直接影矿井供电的可靠性、安全性和连续。
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第一,构成项目 毕业论文包括以下内容: 封面,内容提要与关键词,目录,正文,注释,附录,参考文献.其中"附 录"视具体情况安排,其余为必备项目.如果需要,可以在正文前加"引言", 在参考文献后加"后记". 第二,各项目含义 (1)封面 封面由文头,论文标题,作者,学校名称,专业,年级,指导教师,日期等 项内容组成. (2)内容提要与关键词 内容提要是论文内容的概括性描述, 应忠实于原文, 字数控制在 300 字以内. 关键词是从论文标题,内容提要或正文中提取的,能表现论文主题的,具有实质 意义的词语,通常不超过 7 个. (3)目录 列出论文正文的一二级标题名称及对应页码,附录,参考文献,后记等对应 的页码. (4)正文 正文是论文的主体部分,通常由绪论(引论),本论,结论三个部分组成. 这三部分在行文上可以不明确标示. (5).注释 对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明,注释采用脚注形式. (6)附录,以及毕业论文结论 附属于正文, 在毕业论文结束语中出现, 对正文起补充说明作用的信息材料, 可以是文字,表格,图形等形式. (7)参考文献 作者在写作过程中使用过的文章,著作名录. 4,毕业论文格式编排 第一,纸型,页边距及装订线 毕业论文一律用国家标准 A4 型纸 (297mmX210mm) 打印. 页边距为: (上) 天头 30mm,地脚(下)25mm,订口(左)30mm,翻口(右)25mm.装订线在左边,距 页边 10mm. 第二,版式与用字 文字,图形一律从左至右横写横排,1.5 倍行距.文字一律通栏编辑,使用 规范的简化汉字.忌用繁体字,异体字等其他不规范字. 第三,论文各部分的编排式样及字体字号 (1)文头 封面顶部居中,小二号行楷,顶行,居中.固定内容为"成都中医药大学本 科毕业论文". (2)论文标题 小一号黑体.文头居中,按小一号字体上空一行.(如果加论文副标题,则 要求:小二号黑体,紧挨正标题下居中,文字前加破折号) 论文标题以下的行距为:固定值,40 磅. (3)作者,学院名称,专业,年级,指导教师,日期 项目名称用小三号黑体,后填写的内容处加下划线标明,8 个汉字的长度, 所填写的内容统一用三号楷体,各占一行,居中对齐.下空两行. (4)内容提要及关键词 紧接封面后另起页,版式和字号按正文要求.其中,"内容提要"和 ":" 黑体,内容用宋体.上空一行,段首空两格,回行顶格:"关键词"与 "内 容提要"间隔两行,段首空两格."关键词"和 ":" 用黑体,内容用宋体.关 键词通常不超过七个,词间空一格. (5)目录 另起页,项目名称用 3 号黑体,居中排列,上下各空一行;内容用小 4 号仿 宋. (6)正文文字:另起页. (7)论文标题:用二号黑体加粗,居中排列,上空一行;下标明年级,专 业,作者,作者姓名另起一行,四号楷体,居中排列;下空两行接正文.正文文 字一般用小四号宋体,每段起首空两格,回行顶格,单倍行距. (8)正文文中标题 一级标题,标题序号为"一,"与正文字号相同,黑体,独占行,末尾不加 标点; 二级标题,标题序号为"(二)",与正文字体字号相同,独占行,末尾不 加标点; 三级以下标题序号分别为"1."和(1),与正文字体字号相同.为避免与 注释相互混淆,不可用"①".可根据标题的长短确定是否独占行,若独占行, 则末尾不使用标点,否则,标题后必须加句号.每级标题的下一级标题应各自连 续编号. (9)注释:正文中加注之处右上角加数码,形式统一为"①",同时在本 页留出适当行数,用横线与正文分开,空两格后定出相应的注号,再写注文.注 号以页为单位排序,每个注文各占一段,用小 5 号宋体.引用文章时,注文的顺 序为:作者,文章标题,刊物名,某年第几期〈例如 : ①龚祥瑞:《论行政合 理性原则》, 载《法学杂志》1987 年第 1 期.);引用著作时,注文的顺序为: 作者,著作名称,出版者,某年第几版,页数 ( 例如:② [ 英 ] 威廉韦德 著:《行政法》,楚剑译,中国大百科全书出版社 1997 年版,第 5 页.). (10)附录 项目名称为小四号黑体,在正文后空两行空两格排印,内容编排参考"示范 文本",也可附上毕业论文致谢词. (11)参考文献 项目名称用小四号黑体,在正文或附录后空两行顶格排印,另起行空两格用 小四号宋体排印参考文献内容,具体编排方式同注释(参考的著作可不写第几 页) . (12)页码 1.统一使用 A4 纸,单面打印; 2.封面:封面栏目要求打印; 3.字体全部用宋体;主标题行要求用小二号字加黑,次标题用三号字加黑,再次标题用小三 号字加黑,以此类推.正文内容要求用小四号字;行距为单倍;页边距左为 3 ㎝,右为 2 ㎝,上为 2.5 ㎝,下为 2.5 ㎝; 4.用阿拉伯数字连续编排页码,页码放在右下角,由正文首页开始编排,封面封底不编入页 码; 5.题目:简要,明确,一般不超过 20 字; 6.中英文摘要和关键词:中文摘要一般不超过 300 字;关键词为 3~8 个,另起一行,排 在摘要下方,词与词之间以";"分隔;英文摘要和英文关键词要求与中文摘要和中文关键词 一致;摘要和关键字用小四号字; 7.目录:由论文的章节以及附录,参考文献等的序号,题名和页码组成(。
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