众文网1.毕业设计,步进电机的PLC控制
PLC控制步进电机的实例（图与程序） •采用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。
由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ •PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。 •程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）
•说明： •在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能） •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。
此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开）则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ •把程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI）: •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。
D8140的值为0 •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出），D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图： •FREE+,FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。
而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。 PLC控制步进电机的实例（图与程序） •采用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。
由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 •FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ •PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。 •程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。）
•说明： •在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能） •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。
此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开）则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ •把程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI）: •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。
D8140的值为0 •当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出），D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图： •FREE+,FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。
而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+,GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。
2.谁有步进电动机的论文
不 知道你说的到底是什么论文，只要关于步进电机的都可以么？？？？你可以说的详细点，可以再网上找找啊/news2.asp?id=5668步进电机论文：一种步进电动机运行曲线的在线计算方法 一种步进电动机运行曲线的在线计算方法 钱国维 张 凌（中船总第716研究所连云港222001）l引 言 步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。
电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产品的质量和生产效率。
电脑刺绣机是机电一体化的产品，主要由刺绣机身、电源系统、计算机系统、步进电机驱动执行机构系统、刺绣框、刺绣头以及信号传感器等部分组成，其刺绣动作过程为，由磁盘或纸带机将花样信号送入计算机，经计算机处理后送入步进电机驱动系统和主轴控制系统，最后由动力系统带动刺绣框、刺绣头协调运动，刺绣开始。 在刺绣过程中，步进电机驱动绣框运行是最重要的环节，它直接影响到绣品的质量、刺绣效率和噪声大小。
电脑刺绣机是使用微机对步进电机的速度进行控制，控制的实质就是控制电机驱动负载时的运行曲线，首要的是进给脉冲时刻的计算，是一种软件控制方法。通常的设计方法是使步进电机按加速、匀速、减速的曲线运行，离线计算出定时时间，把它们写入内存中，实现步进电机速度控制软件化。
这种方法的缺点是计算机只能按照事先给定的速度曲线对步进电机进行控制，无法按照刺绣工况的变化随时修改速度曲线的参数，使步进电机在合理的状态下运行。本文介绍一种适合在电脑刺绣机上使用的步进电机的运行曲线及其计算方法，实现了定时参数的在线计算。
2实现的曲线及其参数的计算2.1实现的曲线（见附图） 考察如下的正弦函数： 式中π=3.1415926,T为步进电机的运行时间。实现这种函数曲线的优点为： a.由于曲线平滑，步进电机驱动负载运行平稳、柔和、噪声小。
b.满足步进电机慢起动、慢停止的特性。 c.有明确的数学表达式，易于在线计算和实现。
d.对于不同的刺绣工况，可通过改变参数A和T实现。2.2计算 假设步进电机驱动负载时的某工况为，在T时间内需要步进电机运行N步，电机的最高运行频率为FM，起始频率和终了频率都为零。
运行曲线为式（1）的f(t)，把T分为N份，即△T1，△T2，……，△TN,T=△T1+△T2+……+△TN。令： t1=△T1t2=△T1+△T2tN=T=△T1+△T2+……+△TN如附图所示，令f(t)在t轴上半部所围成的面积为N,f(t)与△T1， △T2，……△TN所围成的面积都为1，即：参数A的确定 A为步进电机的实际最高运行频率，按式（2）可求出A的值。
必须保证A应小于给定的电机最高运行频率，否则会引起严重后果。2.2.2 参数t(i=1,2，……，N)的确定 按式（3）可得：由于t0=0，按式（5）可递推出t1,t2，……，tN-1的值。
△ T1=t1△ T2=t2-t1。△ TN=T-Tn-12.2.3进给脉频率fi(i=1,2，……，N)的计算fi=1/△Ti (i=1,2，……，N) (6)不难证明，fi为函数f(t)=Asin（π/T ·t） (ti-1≤t≤ti)上的一点。
3应用举例 在某电脑刺绣机产品上，步进电机驱动绣框水平前后左右移动，脉冲当量为0 .lmm，刺绣某针迹长度为4ram（相应的脉冲数量为N=40），给定的时间为30ms，步进电机的起蛄和终了频率都为零，计算各进给脉冲的时间和相应的运行频率。4结语 实现曲线是步进电机平均建度的连线，在某一进给脉冲间隔内，它又是理想的正弦曲线某一时刻的速度，实现的精度是曲边梯形和单位矩形面积之差的绝对值。
这种方法实班的关键在于所使用的计算机要有三角函数的处理能力，且有较高的运算速度，否则难以胜任高速刺绣。 参考文献1 金松令，金孚安，微机控制步进电机运行参数的计算，微电机，1992(4) 步进电机PLC控制的研究设计0 引言 步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。
步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。 可编程控制器（Programmable Logic Controller，通常称PLC）是适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。
它能够完成较精确的位置控制。利用PLC控制步进电机，其脉冲分配可以由软件实现，也可由硬件组成。
本文论述了采用硬件控制的方法。步进电机位置控制系统以三菱FX2N-nMT PLC为主控单元，以步进电机驱动器为驱动单元，以0.6°步距角的三相步进电机为执行单元。
通过PI C控制脉冲的发生个数，从而控制步进电机的运转角度，实现对位置的精确控制。1 步进电机PLC控制系统I/O接线图的设计 以三相步进电机为例，步进电机通常设有加速、减速控制及正反转控制等控制方式。
按控制要求可设计出步进电机的PLC控制系统I/O接图（见图1）。图1 步进电机的PLC控制系统I/O接线图图中：。
3.电气类的毕业论文的概述怎么写
中国知网也好！万方数据也好都有例子！甚至百度文库都有！ ==================论文写作方法=========================== 论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到骗人的，就不上算了。
写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！ 参照论文的格式，列出提纲，补充内容，实在不会，把这几份论文综合一下，从每篇论文上复制一部分，组成一篇新的文章！ 然后把按自己的语言把每一部分换下句式或词，经过换词不换意的办法处理后，网上就查不到了，祝你顺利完成论文。
4.【200追加】五项十拍步进电动机的PLC控制
一 步进电机介绍 步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。
目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制， 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路， 实现比较麻烦， 而且对工业现场的恶劣环境适应性差， 可靠性不高。
基于PLC 控制的步进电机具有设计简单， 实现方便， 定位精度高， 参数设置灵活等优点， 在工业过程控制中使用， 可靠性高， 监控方便。 步进电机的主要特性 （1）步距角和静态步距误差： 步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数， 数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°~0.3° 一般情况下， 步距角越小， 加工精度越高， 静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差， 以分表示， 一般在10'以内。
步距误差主要由步进电机齿距角制造误差、定子和转子间气隙不均匀、各相电磁转矩不均匀等因素造成的， 步距误差直接影响工作的加工精度以及步进电机的动态特性。 （2）动频率fd： 空载时， 步进电机由静止突然启动， 并进人不丢步的正常运行所允许的最高频率， 称为启动频率或突跳频率用fd表示， 若启动频率大于突跳频率， 步进电机就不能正常启动， fd与负载惯量有关， 一般说来随着负载惯量的增长而下降。
空载启动时， 步进电机定子绕组通电状态变化的频率不能高于突跳频率。 （3）连续运行的最高工作频率fmax，步进电机连续运行时， 它所能接受的， 即保证不丢步运行的极限频率fmax称为最高工作频率。
它是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数， 它决定了步进电机的最高转速。其值大于fq， 并且随着负载的性质和大小而异， 与驱动电源也 （4）加减速特性： 步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中， 定子绕组通 电状态的变化频率与时间的关系。
当要求步进电机启动到大于突跳频率的工作频而停止时，变化速度必须逐渐下降。逐渐上升和逐渐下降的加速时间、减速不能过小， 否则会出现失步或超步。
我们用加速时间常数来描述步进电机的升速和降速特性见图1。 (5)矩频特性与动态转矩。
矩频特性M=F(f)， 图1.2是描述转矩一频率关系的曲线， 该特性曲线上每一个频率对应的转矩称为动态转矩。可见， 动态转矩随连续频率的上升或下降。
上述步进电机的主要特性除第一项外， 其余均与电源有很大关系。驱动电源性能好， 步进电机的特性可能得到明显改善。
程序设计的基本思路 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式，会造成输人偷出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个多扫描周期_1 J，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。
因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简捷、紧凑。另一方面，同一个控制对象，根据生产的工艺流程的不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。
以SIMATIC移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好地满足上述设计要求。 二 设计任务与要求 《PLC编程与应用》是一门实践性和实用性都很强的课程，学习的目的在于应用。
本课程设计是配合《PLC编程与应用》课程教学的一个重要的实践教学环节它能起到巩固课堂和书本上所学知识，加强综合能力，提高系统设计水品及应用能力，启发创新思维的效果。 一、控制要求： 1.五相步进电动机有五个绕组： A、B、C、D、E ， 正转顺序： ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序： ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2.用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 （ 启 / 停 ）。
2 号开关控制其低速运行 （转过一个步距角需 0.5 秒）。 3 号开关控制其中速运行 （转过一个步距角需 0.1 秒）。
4 号开关控制其低速运行 （转过一个步距角需 0.03 秒）。 5 号开关控制其转向 （ ON 为正转，OFF 为反转 ）。
二、课题要求： 1.按题意要求，画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。 2.完成 PLC 端子接线工作， 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书 由上述具体控制要求，可作出步进电机在起动运行时的程序框图. 不懂的话加分再给你完善。我有表哥是做这方面的。
5.有关PLC与电动机的论文怎么写
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。
6.有关PLC与电动机的论文怎么写
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制。
7.求：PLC在机床控制中的作用的毕业设计论文
PLC在组合机床控制中的应用 一.可编程控制器的定义 可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 二.PLC的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。 5 体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 三.在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金。
8.求：PLC在机床控制中的作用的毕业设计论文
PLC在组合机床控制中的应用 一.可编程控制器的定义 可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 二.PLC的特点 1 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。 5 体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 三.在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如。
9.求机电一体化PLC方面毕业论文一篇
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书：论文，图纸） 演示（更新）.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论文-选题指南.doc 文献综述1.doc 中期报告[1].doc 目 录 1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5 1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5 1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5 1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6 1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8 2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9 2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9 2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11 2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13 2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15 3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15 3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15 3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15 3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16 4 系统模块测试………………………………………………………………16 4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16 4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17 4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18 4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19 5 系统联机测试………………………………………………………………20 6 结束语……………………………………………………………………… 21 7参考文献…………………………………………………………………… 21 8附录………………………………………………………………………… 22 8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22 8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23 9谢辞……………………………………………………………………………24 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。
自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。
机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。
可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机。
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