众文网1.机制专业毕业论文
《机制》专业毕业论文写作规则 为规范我系《机制》专业学生毕业论文的写作，使学生掌握规范的论文写作要求和方法，特制定“《机制》专业学生毕业论文写作规则”。
学生在进行毕业论文写作时应严格遵照规则的要求，指导教师应按此规则指导学生毕业论文的写作。 毕业论文包括摘要与关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录、毕业论文指导教师评语、毕业论文评阅人评语、答辩委员会成绩评定。
对各部分的要求分述如下： 一、论文的体裁和字数要求 1、论文的体裁为学术论文。调查报告、工作总结等不能作为毕业论文 2、论文的字数为3500—5000字 二、摘要与关键词 1、中文摘要与关键词： 摘要是对毕业论文内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述，应反映论文的主要信息。
摘要内容包括研究目的、方法、成果和结论并应具有独立性和完整性。摘要一般不含图表、化学结构式和非公用的符号或者术语，如采用非标准的术语、缩写词和符号等，均应在第一次出现时给予说明。
摘要篇幅以150字左右为宜。 关键词是反映毕业论文主题内容的名词，选用3~5个，每个关键词之间用分号隔开。
关键词排在摘要下方。 2、外文摘要与关键词 外文摘要应采用第三人称表达句，谓语动词尽量用现在时或者过去时主动语态，并注意转行规则。
外文摘要篇幅以100单词左右为宜。 三、目录 要求目录的层次分明，章、节、页号清晰。
四、正文 正文是毕业论文的主体，要实事求是，准确无误，层次分明，合乎逻辑，简练可读。对有关方面要求分述如下： 1、文字、图、表、公式、数字用法 论文的文字、图、表、公式、数字要求用计算机打印。
应按规范格式设计版面，合理布置。分层标题应简短明确，各层次一律用阿拉伯数字连续编号，如“1”“1.1”“1.1.1”。
一般左顶格，后空一字写标题。所有文字不得涂改。
论文的图和表应连续编号，如图1、图2；表1、表2。表应有标题，表中各栏应注明量和相应的单位。
表内数字须上下对齐。相邻栏内的数字或者内容相同，不能用“同上”、“同左”和其它类似用词，应一一重新标注。
论文中重要的公式或者后文中须重新提及的公式，一律用阿拉伯数字连续编排序号，序号加圆括号，如（1）、（2），排在版心右侧。 论文中的公历世纪、年代、年、月、日、时刻和各种计数与计量的数字，均用阿拉伯数字。
年份不能简写，如1987年不能写成87年。数值的有效数字应全部写出。
用数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语、以及近两个数字并列用所表示的概数，均使用汉字数字。表示概数时，数字间不加顿号，如五六吨、十六七岁等 2、前言（绪论）和结论 正文中必须包括前言（绪论）与结论。
前言（绪论）在正文的最前部，结论在正文的最后部。 前言应简要地说明毕业论文的内容、意义、目的、前人研究情况及其与本论文的关系等；前言不要与论文摘要雷同或者成为摘要的解释，不要注释基本理论，不要推导基本公式. 结论是毕业论文最终和总体结论，是论文的精华。
要写得扼要明确，精练完整，准确适当，不可含糊其词，模棱两可。在写作格式上，每一项内容可以分条标出序号，也可以每一条单独成段，由一句话或者几句话组成，结论以文字表达为主，但应包括必要的公式和数据。
可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、仪器设备改进意见、尚待解决的问题等。 五、参考文献 为了反映毕业论文中有关内容的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度，同时向读者提供有关信息的出处，正文之后一般要列出主要参考文献。
参考文献列出的只限于那些与论文有关的、作者阅读过的、最主要的且在公开出版物上的文献或网上下载的资料。私人通信信件和未发表的著作，不宜作为参考文献列出。
论文中引用参考文献时，应用方括号把引用文献的序号括起，写在引用处文字的右上角。 参考文献在参考文献表中列出的顺序应按论文中引用顺序排列，序号左顶格，用阿拉伯数字加方括号表示，如[1],[2]，每条参考文献结尾处以“。”
结束。 示例： [序号] 主要责任者： “文献题名” ， 《刊名》， **年第*期。
[序号] 主要责任者： “文献题名”，出版社， 版次， 起止页码。 六、致谢 致谢是作者对他认为在论文过程中特别需要感谢的组织或者个人表示谢意的内容，位于正文之后，但不是毕业论文的必需的项目。
七、附录 附录是作为论文主体的补充项目，并不是必需的。 对某些重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、注释、统计表、计算机打印输出件等可附在毕业论文后面。
八、毕业论文封面、毕业论文指导教师评语、毕业论文评阅人评语、毕业论文答辩成绩评定。 以上各项内容均按所发格式进行打印、填写。
九、论文打印格式 1、纸张选用A4。 2、论文题目为3号黑体字，可分一或二行居中。
3、论文题目下空一行，左起空二格为“摘要：”（小四号黑体，字间空一格）；后面为摘要内容（小四号揩体）。 另起一行为“关键词：”与“摘要：”对齐（小四号黑体）；后面为关键词内容（小四号揩体，词间用分号隔开）。
4、关键词下空一行为论文英文题目（3号正体，加。
2.舞蹈观摩论文怎么写
在动笔之前要做好充分的准备，一旦下笔之后，则要坚持不懈地一口气写下去，务必在最短时间内拿出初稿。这是许多文章家的写作诀窍。有的人写文章喜欢咬文嚼字，边写边琢磨词句，遇到想不起的字也要停下来查半天字典。这样写法，很容易把思路打断。其实，初稿不妨粗一些，材料或文字方面存在某些缺陷，只要无关大局。暂时不必去改动它，等到全部初稿写成后，再来加工不迟。鲁迅就是这样做的，他在《致叶紫》的信中说：
先前那样十步九回头的作文法，是很不对的，这就是在不断的不相信自己——结果一定做不成。以后应该立定格局之后，一直写下去，不管修辞，也不要回头看。等到成后，搁它几天，然后再来复看，删去若干，改换几字。在创作的途中，一面炼字，真要把感兴打断的。我翻译时，倘想不到适当的字，就把这些字空起来，仍旧译下去，这字待稍暇时再想。
否则，能因为一个字，停到大半天。这是鲁迅的经验之谈，对我们写毕业论文也极有启发。
3.关于机器人的论文
最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要： 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。
本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词： 微型机器人； 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。
因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。
国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。
（2） 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。（3） 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。
1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。
由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。
近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。
日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。
国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动； 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。
该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。
因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。
瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。
无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。
其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔（如肠道， 食道） ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速。
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