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2.机械毕业论文
机电一体化技术的应用与发展前景 摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下 几方面着手。
（一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。
为了避免电干扰，目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说，目前主要发展非接触型检 测技术。
（三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化，必须提高信息处理设备的可靠性，包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性，进而提高处理速 度，并解决抗干扰及标准化问题。
（四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前，正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。
（五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修， 而且可以简化设计。
目前，技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口，来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为 了减少软件的研制成本，提高生产维修的 效率，要逐步推行软件标准化，包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展，在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即 采用多C PU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。
系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了C N C系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制，即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机，加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合，而是全局动态最优综合。
它 打破原有部门之间的界线，以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”，实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化，各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。
（三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系 统，主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求，生产其能力范围内的任何工 件，特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。
（四）工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人， 它们只能根据示教进行重复运动，对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性；第2代机器人带有各种先进的传感元 件，能获取作业环境和操作对象的简单信 息，通过计算机处理、分析，做出一定的判 断，对动作进行反馈控制，表现出低级智 能，已开始走向实用化；第3代机器人即智 能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独 立行动，与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外。
3.学习‘农业机械化及自动化’有哪些课程
主干学科：机械工程、作物学、农林经济与管理？
主要课程：画法几何与计算机制图、工程力学、机械设计基础、机械制造基础、电工与电子技术、汽车与拖拉机、农业机械学、现代测试技术、农业生产机械化、机电一体化技术、农业机械化管理？
主要实践性教学环节：包括金工实习、驾驶实习、农机化生产实习及机械综合设计、课程设计、毕业设计等，一般安排30~35周。？
主要专业实验：农业机械性能测试与试验、机电一体化技术、机械化系统计算机辅助分析与模拟等实验？
4.大学里的农业机械化及自动化是什么专业
农业机械化及自动化主要学习农学、机械学、自动化技术及经营管理学方面的基本理论和基本知识专业。
主干学科：
机械工程、作物学、农林经济与管理
主要课程：
画法几何与计算机制图、工程力学、机械原理、机械设计基础、机械制造基础、电工学、电子学、可编程控制器、单片机、汽车与拖拉机学、农业机械学、现代工程测试技术、农业生产机械化、农业物料学、流体力学、农学概论、机电一体化技术、农业机械化管理、CAD设计、Proe设计、MATLAB设计、液压传动设计、机械工程材料、金属工艺学、数控加工技术等
实践教学：
包括金工实习、驾驶实习、农机化生产实习及机械综合设计、课程设计、毕业设计、拖拉机拆装实习等，一般安排30~35周。
专业实验：
农业机械性能测试与试验、机电一体化技术、机械化系统计算机辅助分析与模拟等实验。
知识技能：
毕业生应获得以下几方面的知识和能力；
1.掌握农学、机械学、自动化控制技术及经营管理方面的基本理论或基本知识；
2.掌握农业机械及其自动化装备的性能设计、试验鉴定、选型配套、使用维修等方面的知识和技术；
3.具有农业生产机械化系统的规划设计和经营管理的能力；
4.具有农业机械化及其自动化新工艺、新装备、新技术的科研、开发、推广的能力；
5.熟悉我国农业机械化的方针、政策和法规；
6.了解国内外农业和农业机械化及其自动化的科学前沿和发展趋势；
7.掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力；
8.有较强的调查研究与决策、组织与管理、口头与文字表达能力，具有独立获取知识、信息处理和创新的基本能力。
专业优势：
应用自动控制和电子计算机等技术手段实现农业生产和管理的自动化，是农业现代化的重要标志之一。农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。农业自动化主要包括耕耘、栽培、收割、运输、排灌、作物管理、禽畜饲养等过程和温室的自动控制和最优管理。
①耕耘、栽培、收割和运输自动控制 在这方面主要是采用高速、宽幅和自走式农具，利用液压控制、自动快速挂接、自动监视和排除故障。无人驾驶拖拉机和遥控机组也经过了局部实验。
②自动排灌系统 无线电遥控喷灌装置已开始应用于农田。它由发射装置和接收装置组成（见遥控）。发射装置体积小重量轻，便于随身携带，接收装置安在排灌用的电动机上。管理人员发现出现旱象的地段即用无线电装置发出控制信号，控制电动机和水泵喷灌。当喷溉水量达到要求时再发出控制信号，停止灌水。还有一种不用管理人员参与，根据稻田水分蒸发情况自动决定供水或停水的自动灌溉系统。
③作物自动管理系统 它应用电子计算机调整作物布局，根据农作物的生长特点综合分析生态环境诸因素的影响，制定可能获得最佳经济效益的管理方案。例如，选择适宜种植的作物品种和作物的最佳施肥时间、数量，预报病虫害的发生时期和程度，提供应用药剂、药量和防治时间的决策信息。70年代以来，遥感技术和系统工程开始在农业生产和管理中得到应用。
④禽畜饲养自动化 养鸡、养猪和养牛等自动化系统均以电子计算机为其核心，它能自动选择满足禽畜营养要求、成本最低的配方，对禽畜实行定时定量喂料或在群养条件下的个体管理。例如养鸡场利用电子计算机进行饲料配方，对喂食、喂水、照明、温度、取蛋、清粪等进行自动控制，可节省大量的劳动力，提高鸡的产蛋率。此外，用电子计算机还可记录和处理禽畜有关数据，提供选种、繁殖管理的最优方案。
⑤温室自动控制与管理系统 温室的控制和管理是农业自动化中发展较快的领域。一般的温室控制与管理系统由传感器、计算机和相应的控制系统组成。它能自动调节光、水、肥、温度、湿度和二氧化碳浓度，为植物创造最优的生长环境，促进植物的光合作用和呼吸、蒸发、能量转换等生理活动。温室最优控制和管理系统的核心是电子计算机（见图）。它的主要功能是进行环境控制、温室数据和植物体响应数据识别、控制算法和设定值的决定、温室管理等。自动控制和电子计算机也用于蔬菜生产的工厂化和无土栽培等方面。
5.谁有农业技术的毕业论文
农作物秸秆的综合开发利用 摘要：农作物秸秆是农业生产的主要副产品，也是工农业生产的重要资源。
本文介绍了农作物秸秆综合利用概况，论述 了当前农作物秸秆综合利用的技术方法，提出了农作物秸秆未来综合开发利用的基本途径。 关键词：农作物秸秆；综合开发；利用；基本途径 近几年来，为实现农作物秸秆的综合利用，全国各 地大力推广联合收获、秸秆还田、青贮氨化、秸秆加工颗 粒饲料、秸秆养殖蚯蚓等秸秆加工利用技术，取得了较 好的效果。
特别是通过实施秸秆还田与禁止焚烧，开展 综合利用，秸秆综合利用水平有所提高。但是，目前真正 综合开发利用技术不多，大部分农作物秸秆（全国约有 5亿t）尚未得到合理利用，仅靠单一技术和小规模生产 加工方式，不能把秸秆全部充分利用起来，经济效益和 社会效益都很低，秸秆综合利用仍有很大的发展空间[1]。
1农作物秸秆加工利用技术 1.1秸秆饲料化技术 农作物秸秆虽然所含营养成分低，粗纤维含量高 （31%~45%），蛋白质含量少（3%~6%），但是，经过 适当的加工处理，补充适量的粗饲料和其他必须营养物 质，仍能满足牲畜的各种营养需要。我国具有利用农作 物秸秆饲养畜禽的传统，并由此培育出了具有高繁、耐 粗饲的诸多优良畜禽品种，同时建立了一整套的秸秆饲 料化技术。
因此，利用秸秆养殖，仍是发展畜牧业的一条 重要途径[2]。 1.1.1物理处理技术方法利用人工、机械、热、水和压 力等作用，通过改变秸秆的物理性状，使秸秆破碎、软 化、降解，从而便于家畜咀嚼和消化的一种加工方法。
实 践证明，秸秆未经切短，家畜只能采食40%~60%，而 经过切短或粉碎后的秸秆，可以几乎全部被家畜采食。 常用的处理方法主要有切断与切碎处理、揉搓处理、软 化处理、热喷处理、膨化处理、颗粒处理及碾青处理等方 法。
1.1.2化学处理方法利用一些化学物质来处理秸秆， 在打破秸秆营养物质障碍的同时，提高家畜对秸秆的利 用率。实验结果表明，秸秆氨化后可提高消化率约10%。
秸秆氨-碱复合处理后，麦秸的消化率可提高到66.5%， 稻草的消化率提高到71%。同时，动物的采食量大幅度 增加。
常用的处理方法主要有碱化处理、氨化处理、酸化 处理、氧化剂处理、氨-碱复合处理和碱-酸复合处理等 方法。 1.1.3生物处理方法利用有益的微生物（如乳酸菌、酵母菌）和酶等，在适宜的条件下，分解秸秆中难以被家 畜消化的纤维素和木质素的一种方法。
据实验测定，麦 秸微贮处理后，干物质体内消化率可提高24.14%，粗 纤维体内消化率提高43.77%，有机物体内消化率提高 29.4%。常用的处理方法主要有自然发酵法、微生物发 酵法、酶解技术等。
1.2秸秆养殖蚯蚓技术 将秸秆经过粉碎堆制处理后，作为蚯蚓饵料饲养蚯 蚓。蚯蚓含有多种氨基酸和丰富的粗蛋白，不仅可用来 补充畜禽蛋白质饲料的不足，还可入药。
实践证明，25~ 30 kg秸秆饵料可以生产1 kg鲜蚯蚓，并可获得70% 蚯蚓粪。蚯蚓粪又是很好的有机肥料，含有很高的有机 质、腐植酸、氮、磷、钾，并含多种微量元素和氮基酸，是 植物生长最需要的养料[3~4]。
1.3秸秆作为基料生产食用菌技术 利用农作物秸秆作为基料栽培食用菌，不仅来源丰 富，价格低廉，而且，可以缓解诸如棉籽壳等其他基料日 渐紧缺且价高而影响食用菌生产的问题，大大增加了食 用菌生产原料的来源。同时，生产菌菇后的菌糠是一种 富含营养的菌体蛋白饲料，既能作为饲料过腹还田，也 可作为优质的有机肥直接还田。
1.4秸秆还田技术 农作物秸秆中含有大量的有机质、氮、磷、钾、镁、硫 和微量元素，将其通过机械或生物性处理后直接还田， 能够有效改良土壤，提高地力，降低生产成本，提高农产 品的产量和质量。这项技术主要包括秸秆粉碎还田、根 茬粉碎还田、整秆翻埋还田、整秆压扁还田和堆沤还田 等形式。
1.5其他 1.5.1秸秆能源化利用技术农作物秸秆纤维中的碳 约占40%以上（如小麦、玉米等），是很好的能源物质。 该项技术主要有秸秆的生物质气化技术、秸秆焚烧发电 技术和燃料乙醇生产技术等。
另外，还利用秸秆原料经 烘干或晒干、粉碎，隔绝空气下加热得到固体木炭，加工 成多种型炭。 1.5.2秸秆工业化利用技术农作物秸秆是一种工业 制品的原料，除了作造纸原料外，还可以秸秆中的纤维 作为原料加工纤维密度板、植物地膜等产品；以秸秆为 原料制造餐具、包装材料；利用秸秆中的纤维和木质作 为填充材料，以水泥、树脂为基料压制成各种类型的纤 维板、轻体隔热墙板等产品[4~5]。
2农作物秸秆综合开发利用的基本途径 近几年来，随着农业生产的丰收和人民生活水平的 提高带来的生活用燃料的改变，秸秆的积累越来越多， 加上农村综合开发利用秸秆的技术相对落后，秸秆科学 转化的速度和数量缓慢，导致目前大量秸秆在田间即被 付之一炬。不仅浪费资源，污染环境，危害人民的身体健 康，而且影响交通安全。
因此，必须加大作物秸秆的开发 利用力度，寻找一条彻底解决农作物秸秆浪费和综合利 用率低的问题的最佳途径。根据我国目前秸秆开发利用 的现状，要从根本上解决秸秆开发利用问题，必须做好 以下几方面工作。
6.关于机械一体化的毕业论文 6000字以上 采用的微信10元.按下面格式来
机电一体化技术的应用与发展前景 摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下 几方面着手。
（一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。
为了避免电干扰，目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说，目前主要发展非接触型检 测技术。
（三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化，必须提高信息处理设备的可靠性，包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性，进而提高处理速 度，并解决抗干扰及标准化问题。
（四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前，正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。
（五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修， 而且可以简化设计。
目前，技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口，来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为 了减少软件的研制成本，提高生产维修的 效率，要逐步推行软件标准化，包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展，在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即 采用多C PU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。
系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了C N C系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制，即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机，加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合，而是全局动态最优综合。
它 打破原有部门之间的界线，以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”，实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化，各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。
（三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系 统，主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求，生产其能力范围内的任何工 件，特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。
（四）工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人， 它们只能根据示教进行重复运动，对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性；第2代机器人带有各种先进的传感元 件，能获取作业环境和操作对象的简单信 息，通过计算机处理、分析，做出一定的判 断，对动作进行反馈控制，表现出低级智 能，已开始走向实用化；第3代机器人即智 能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独 立行动，与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外。
7.农业机械化及其自动化 应用化学 应用物理学 都是什么意思啊
农业机械化及其自动化专业
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1.掌握农学、机械学、自动化控制技术及经营管理方面的基本理论或基本知识；
2.掌握农业机械及其自动化装备的性能设计、试验鉴定、选型配套.使用维修等方面的知识和技术；
3.具有农业生产机械化系统的规划设计和经营管理的能力；
4.具有农业机械化及其自动化新工艺、新装备、新技术的科研、开发、推广的能力；
5.熟悉我国农业机械化的方针、政策和法规；
6.了解国内外农业和农业机械化及其自动化的科学前沿和发展趋势。
主干课程：
主干学科：机械工程、作物学、农林经济与管理。
主要课程：画法几何与计算机制图、工程力学、机械设计基础、机械制造基础、电工与电子技术、汽车与拖拉机、农业机械学、现代测试技术、农业生产机械化等。
主要实践性教学环节：包括金工实习、驾驶实习、农机化生产实习及机械综合设计、课程设计、毕业设计等
应用化学
主要课程：无机化学、分析化学、有机化学、物理化学、结构化学、仪器分析、高分子化学与物理、生物化学、环境化学、化工原理等。
就业方向： 学校和科研机构，外贸、环保、医药卫生、公安、厂矿企业等部门。
应用物理
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1.掌握数学、物理、化学、力学、地质学、计算机科学及与石油工程有关的基本理论、基本知识；
2.具有应用数学、地质学方法及系统的力学理论进行油气田开发设计的基本能力；
3.具有应用基础理论和基本知识进行油气钻采工程设计的基本能力；
4.具有一般钻采工具和设备部件机械设计的初步能力；
5.具有运用基础理论分析和解决石油工程实际问题、进行技术革新和科学研究的初步能力；
6.具有应用系统工程方法和现代经济知识进行石油工程生产、经营与管理的初步能力。
主干课程：
主干学科：石油与天然气工程
主要课程：技术经济学、油气田开发地质、工程力学、计算机程序设计、流体力学、渗流力学、油层物理、钻井工程、采油工程、油藏工程、油田化学、钻采新技术等
主要实践性教学环节：包括普通地质实习、金工实习、生产实习、毕业实习、毕业设计等，一般安排30周。
主要专业实验：包括工程流体力学实验、油层物理实验、渗流力学实验、石油工程实验、油田化学实验等。