单片机at89c51毕业论文

1.求一篇关于单片机的毕业论文

1.绪 论

二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。它的出现是近代计算机技术发展史上的一个重要里程碑，因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在这个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。

单片机具有体积小、功能强、应用面广等优点，目前正以前所未见的速度取代着传统电子线路构成的经典系统，蚕食着传统数字电路与模拟电路固有的领地。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。

现在，这种单片机的使用领域已十分广泛。彩电、冰箱、空调、录像机、VCD、遥控器、游戏机、电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地融入我们每个人的生活之中。

单片机能大大地提高这些产品的智能性，易用性及节能性等主要性能指标，给我们的生活带来舒适和方便的同时，在工农业生产上也极大地提高了生产效率和产品质量。单片机按用途大体上可分为两类，一种是通用型单片机，另一种是专用型单片机。

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2.单片机的毕业论文怎么写

一、毕业设计题目及要求 （2个） 1、基于单片机控制的电动机Y-△启动的设计 要求：1）控制器为单片机，电动机为三相异步电动机；2）启动时间为3秒；3）由按键设置电动机Y-△运行、停止。

2、基于单片机控制的可调直流稳压电源的设计 要求：1）控制器为单片机，电压输出范围为0-10V，电压精度为0.1V;2）通过数码管显示电压值；3）由按键设置电压值。 二、毕业设计用到的主要软件（及功能） 毕业设计用到的主要软件（及功能）：Keil 51（源程序编译），Proteus（电路仿真），AutoCAD（绘图）， Visio（绘流程图）， Protel 99SE（原理图电路设计，PCB板制作） 三、单片机方面毕业设计要求 1、学会编写程序（用C语言或汇编语言），用Keil 51软件对源程序进行编译。

2、学会用Proteus电路仿真软件对所设计的硬件电路进行仿真。 3、在写毕业论文时，学会用Word、AutoCAD, Visio,Protel 99SE等软件对程序流程图、电路原理图等进行绘制。

相关答案 ↓位朋友，以51单片机为例。51现在很多都是用仿真器来进行在线调试的，而每个公司的仿真器都会有自带的编程软件，当然，跟keil是差不了多少的。

步骤大体如下： 1.新建，进行程序的编写 2.连上仿真器或烧写器，这一步有可能要对仿真器或烧写器进行设置，具体可看它们的使用说明 3.对程序进行编译，这一步会自动检测你的程序有没错，如果有错，是不能进入下一步的.如果你用的是仿真器，这一步编译成功后就可以直接运行进行在线调试了。 4.如果用的是烧写器，那就进行烧写 各个软件和调试方法会有些不同，但大体就是这样，一些调试工具的说明书也有很详细的说明。

学参数测量技术涉及范围广，特别是微电压、微电流、高电压以及待测信号强弱相差极大的情况下，既要保证弱信号的测量精度又要兼顾强信号的测量范围，在技术上有一定的难度。传统的低成本仪表在测量电压、电阻时都采用手动选择档位的方法来转换量程。

在使用中，当忘记转换档位时，会造成仪表测量精度下降或损坏。 现代电子测量对系统的精度要求越来越高且智能化程度也越来越高。

全量程无档自动量程转换电压表和电阻表是在保证测量精度不下降的前提条件下省去手动转换量程的工作，得到了广泛应用。 本文介绍了一种基于AT89S52 单片机 的智能多用表。

该表能在单片机的控制下完成直流电压、电阻和直流电流的测量。测量电流部分采用了简单的I/V转换电路完成测试；测量电压部分结合模拟开关CD4051和运算放大器OP07构成程控放大器，实现了自动量程转换；测量电阻部分也由模拟开关CD4051和运算放大器OP07相结合，在单片机控制下完成了自动量程转换。

电流、电压和电阻的最终测量信号都在单片机的控制下由12位A/D转换器TLC2543进行采集，采集的信号经单片机数据处理后通过LCD(12864)显示出来，测量结果还可以由带有串行EEPROM的CPU存储器和监控器的X25045进行多个数据保存。 关键词：TLC2543 自动量程转换 程控增益放大器 电压 电阻 电流 目录 摘要1 Abstract 2 第一章 绪论 5 1. 1 概述 5 1. 2 智能仪器/仪表国内外发展概况 5 1. 3 课题研究目的及意义 6 第二章 系统结构及功能介绍 8 2. 1 系统功能和性能指标 8 2. 1. 1 仪表功能 8 2. 1. 2 性能指标 8 2. 1. 3 本机特色 8 2. 1. 4 系统使用说明 9 2. 2 系统工作原理概述 9 第三章 方案设计与论证 11 3. 1 量程选择的设计与论证 11。

3.谁有关于单片机的毕业论文

单片机控制交通灯设计

摘要

交通指示灯控制系统包括：控制电路、开关电路、状态显示电路、状态设置电路及控制系统的电源电路。选用AT89C51单片机作主控制器，编程写入单片机，实现对交通指示灯亮灭、相应状态指示灯亮灭及时间显示的控制。系统交通指示灯供电采用220V交流电源，控制系统供电采用220V交流整流稳压电源，能源获取很方便；电子开关采用光电隔离器MOC3041，安全性能好；控制台采用发光二极管指示相应被控交通指示灯，采用LED数码管静态显示通行时间，非常直观。系统实用性强、操作简便、扩展性强 。

关键词：交通指示灯；单片机；控制

主要技术指标：

(1)十字路口交通指示灯分红灯、黄灯、绿灯共12路，电源~220V;

(2)单片机控制各色交通指示灯亮灭，以指示可通行与不可通行；

(3)可通行与不可通行时间可由按键调整设置；

(4)在工作台配合显示状态，采用LED数码管显示。

目录

1引言 1

2交通指示灯控制系统硬件设计 2

2.1十字路口交通指示灯亮灭警示分析 2

2.2方案论证 3

2.3交通指示灯控制系统框图 3

2.4交通指示灯控制系统各部分电路设计 4

2.4.1控制电路设计 4

2.4.2开关电路设计 7

2.4.3状态显示电路设计 8

2.4.4状态设置电路设计 9

2.4.5控制系统电源电路设计 10

2.5交通指示灯控制系统原理图 11

3交通指示灯控制系统软件设计 12

3.1程序流程框图 12

3.1.1总程序流程图 12

3.1.2主程序流程图 12

3.2状态开关控制字及内存RAM分配 13

3.2.1状态开关控制字 13

3.2.2内存RAM分配 14

3.3源程序清单 14

4系统调试及性能分析 15

4.1系统调试 15

4.2系统性能分析 15

5结束语 16

参考文献 17

致谢 18

附录 19

附录1 整机电原理图 19

附录2 PCB板图 20

附录3 元件清单 21

附录4 源程序清单 22

4.单片机的毕业论文怎么写

一、毕业设计题目及要求（2个） 1、基于单片机控制的电动机Y-△启动的设计 要求：1）控制器为单片机，电动机为三相异步电动机；2）启动时间为3秒；3）由按键设置电动机Y-△运行、停止。

2、基于单片机控制的可调直流稳压电源的设计 要求：1）控制器为单片机，电压输出范围为0-10V，电压精度为0.1V;2）通过数码管显示电压值；3）由按键设置电压值。 二、毕业设计用到的主要软件（及功能） 毕业设计用到的主要软件（及功能）：Keil 51（源程序编译），Proteus（电路仿真），AutoCAD（绘图）， Visio（绘流程图）， Protel 99SE（原理图电路设计，PCB板制作） 三、单片机方面毕业设计要求 1、学会编写程序（用C语言或汇编语言），用Keil 51软件对源程序进行编译。

2、学会用Proteus电路仿真软件对所设计的硬件电路进行仿真。 3、在写毕业论文时，学会用Word、AutoCAD, Visio,Protel 99SE等软件对程序流程图、电路原理图等进行绘制。

相关答案 ↓ 位朋友，以51单片机为例。51现在很多都是用仿真器来进行在线调试的，而每个公司的仿真器都会有自带的编程软件，当然，跟keil是差不了多少的。

步骤大体如下：1.新建，进行程序的编写2.连上仿真器或烧写器，这一步有可能要对仿真器或烧写器进行设置，具体可看它们的使用说明3.对程序进行编译，这一步会自动检测你的程序有没错，如果有错，是不能进入下一步的.如果你用的是仿真器，这一步编译成功后就可以直接运行进行在线调试了。4.如果用的是烧写器，那就进行烧写各个软件和调试方法会有些不同，但大体就是这样，一些调试工具的说明书也有很详细的说明。

学参数测量技术涉及范围广，特别是微电压、微电流、高电压以及待测信号强弱相差极大的情况下，既要保证弱信号的测量精度又要兼顾强信号的测量范围，在技术上有一定的难度。传统的低成本仪表在测量电压、电阻时都采用手动选择档位的方法来转换量程。

在使用中，当忘记转换档位时，会造成仪表测量精度下降或损坏。 现代电子测量对系统的精度要求越来越高且智能化程度也越来越高。

全量程无档自动量程转换电压表和电阻表是在保证测量精度不下降的前提条件下省去手动转换量程的工作，得到了广泛应用。本文介绍了一种基于AT89S52单片机的智能多用表。

该表能在单片机的控制下完成直流电压、电阻和直流电流的测量。测量电流部分采用了简单的I/V转换电路完成测试；测量电压部分结合模拟开关CD4051和运算放大器OP07构成程控放大器，实现了自动量程转换；测量电阻部分也由模拟开关CD4051和运算放大器OP07相结合，在单片机控制下完成了自动量程转换。

电流、电压和电阻的最终测量信号都在单片机的控制下由12位A/D转换器TLC2543进行采集，采集的信号经单片机数据处理后通过LCD(12864)显示出来，测量结果还可以由带有串行EEPROM的CPU存储器和监控器的X25045进行多个数据保存。 关键词：TLC2543 自动量程转换 程控增益放大器 电压 电阻 电流 目录摘要1Abstract 2第一章 绪论 51. 1 概述 51. 2 智能仪器/仪表国内外发展概况 51. 3 课题研究目的及意义 6第二章 系统结构及功能介绍 82. 1 系统功能和性能指标 82. 1. 1 仪表功能 82. 1. 2 性能指标 82. 1. 3 本机特色 82. 1. 4 系统使用说明 92. 2 系统工作原理概述 9第三章 方案设计与论证 113. 1 量程选择的设计与论证 11。

5.单片机摘要怎么写

单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。而51单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。

本次设计以AT89S51芯片为核心，辅以必要的外围电路，设计了一个简易的电子时钟，它由5V直流电源供电。在硬件方面，除了CPU外，使用四个七段LED数码管来进行显示，LED采用的是动态扫描显示，使用74LS14芯片进行驱动。通过LED能够比较准确显示时、分。两个简单的按键实现对时间的调整。软件方面采用汇编语言编程。整个电子钟系统能完成时间的显示，调时，定时闹钟，复位等功能。

通过这次设计让我更深入了解单片机基本电路、如何控制和定时器和中断编程的基本方法，从而锻炼了我学习、设计和开发软、硬件的能力。

Because of its extremely high performance-price ratio, the single-chip computer (SCC) has been paid great attention to ever since it came out in 1970s of 20th Century, and has gained an extensive applicable field and fast development. Among all kinds of SCCs, 51 SCC is the most typical and representative one.

This design, adopting AT89S51 chip as the core part with some necessary peripheral circuits, is a simple electronic clock which uses 5V DC as the power supply. In hardware aspect, besides the CPU, four seven-segment LED digi-tubes are used for display, which work in a dynamically scanning display mode and driven by 74SL14 chip. The LEDs can accurately indicate hour and minute and two buttons can be used to adjust the time. While in the software aspect, the programming language is assembly language. The whole electronic clock system has functions of time display, adjustment, bell-setting and reset, etc.

This design enables me to have greater insight into the basic circuit of SCC, and the basic methods of timer control and interruption programming, so that is a training of my ability of learning, designing and developing software and hardward.

6.电子类的毕业论文

以下均可参考，满意给我加分，1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计82. 基于PLC的贮料罐控制系统83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现 6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文 10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文 12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统 14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器 22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统 毕业论文29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器 毕业设计论文 32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计 36.m序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机 毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护 46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文4。

7.小弟急需一篇关于单片机毕业论文

电子类（单片机类）毕业设计目录

001CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.doc

002LED显示屏动态显示和远程监控的实现.doc

003MCS-51单片机温度控制系统.doc

004PLC电路在备用自动投入中.doc

005PLC在变电站变压器自动化中的实现.doc

006USB接口设计.pdf

007USB数据采集系统论文.doc

008OFDM通信系统基带数据.pdf

009变频恒压供水控制系统的研究.doc

010超声波测距模块的设计.doc

011车辆牌照图像识别算法研究与实现.doc

012城市交通决策支持系统.doc

013出租车计价器课程设计任务书.doc

014单片机CHMOS技术毕业设计.doc

015单片机程序控制语音播放.doc

016单片机串行通信发射机.doc

017单片机的数字钟设计.doc

018单片机的智能电源管理系统.doc

019单片机课程设计__电子密码锁报告.doc

020单片机课程设计-交通灯.doc

021单片机控制步进电机.doc

022单片机控制交通灯.doc

022单片机软件喂狗方式和硬件喂狗方式的比较.pdf

023单片机小系统板安装实习报告.doc

024单片机作息时间控制1.doc

025单片机作息时间控制.doc

026点阵电子显示屏设计.doc

027电动智能小车（完整论文）.doc

028电力电子技术在绿色照明电路中的应用.doc

029电力拖动控制系统设计.doc

030电力线载波调制解调器设计.doc

031电气火灾自动保护型断路器的设计.doc

032电视伴音红外转发器的设计.doc

033电信运营商收入保障系统设计与实现.doc

034电子测评仪的设计.doc

035电子电路的电子仿真实验研究.doc

036电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc

037对漏电保护安全性能的剖析.doc

038多传感器障碍物检测系统的软件设计.doc

039火灾自动报警系统设计.doc

040基于16位单片机的语音电子门锁系统.doc

041基于51单片机的多路温度采集控制系统设计.doc

042基于AC3的虚拟环绕声实现.doc

043基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.doc

044基于Linux的SNMP构建中小规模企业网管理系统.kdh

045基于Lotus DominoNotes的办公自动化系统研究与实现.caj

046基于PLC的中密度纤维板生产线智能监控系统的研究.NH

047基于SNMP的网络应用软件监控系统设计.caj

048基于VB实现PC机与单片机的串行通讯.doc

049基于WEB的CAI课件写作系统的设计与实现.NH

050基于XML的WEB数据库信息发布系统的研究与设计.nh

051基于车轮制动力测量系统评价汽车制动性能.KDH

052基于单片机的电器遥控器设计.doc

053基于单片机的多功能智能小车设计（电路+程序+论文）.doc

054移相全桥型零电压开关PWM电路的设计.doc

055基于单片机的数码录音与播放系统.doc

056基于单片机控制的霓虹灯控制器.doc

057基于定点DS

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本文来自： 一流设计吧（） 详细出处参考： /onews.asp?id=69

8.单片机自动门控制系统论文

最低0.27元开通文库会员，查看完整内容> 原发布者：果仁雪殇 毕业设计（论文）设计题目基于单片机自动感应门设计与仿真学院机电工程学院教学系电气技术系班级12电气5姓名李春宇指导教师张永红2017年3月摘要现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。

于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的产品。

由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体时红外线能量变化，传给单片机。

电机作为门驱动装置。通过单片机控制电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

关键词：单片机；热释红外线传感器；AT89C51;BIS0001芯片1.绪论1.1课题研究的背景自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效。

9.跪求一基于单片机的毕业设计题目

CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析

LED显示屏动态显示和远程监控的实现

MCS-51单片机温度控制系统

OFDM通信系统基带数据

USB接口设计

USB数据采集系统

仓库温湿度的监测系统

单片机程序控制语音播放

单片机串行通信发射部分设计

单片机串行通信发射机

单片机的多功能智能小车

单片机的数字钟设计

单片机控制步进电机

单片机控制交通灯

单片机控制交通灯2

单片机实现温度远程显示

单片机作息时间控制

点阵电子显示屏

电动智能小车

电动智能小车2

电信运营商收入保障系统

电子密码锁报告

电子时钟

红绿黄交通灯设计

火灾自动报警系统设计

基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计

基于EDA和单片机技术的逻辑分析仪设计课件

基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统

基于GSM模块的车载防盗系统设计

基于单片机的FTU测控保护一体化装置设计

基于单片机的电器遥控器设计

基于单片机的数码录音与播放系统

基于单片机的温度控制系统

基于单片机控制的霓虹灯控制器

基于图像分割的快速立体匹配

基于网络的虚拟仪器测试系统

基于信源模型图像压缩技术

门控自动照明电路

气体泄漏超声检测系统的设计

全遥控数字音量控制的D类功率放大器

全自动可遥控旗帜升降系统

入侵检测系统

数控直流稳压电源

数字密码锁设计

数字抢答器

数字时钟设计

水箱单片机控制系统

同步电机模型的MATLAB仿真

温度监控系统的设计

小波消噪相关文章

智能家用电热水器控制器

智能型充电器的电源和显示的设计

自动加料机控制系统

步进电机控制系统

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