众文网1.焊接自动化在汽车生产中的应用论文5000字
搬运机械手PLC控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关（SQ1---SQ9）产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀,thedemandforyear-on-,,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,,,.,-forward,slowforward,fastrewind,;(SQ1---SQ9)generatedon-,,,;:,slowforward,fastforward,slowprogress,theextensionof,thedropin,relax,rise,slowback,rewind,slowback;itsoperation,including:Backinsitu,manual,single-step,singlecycle,continuous;.Keywords:,(PLC),hydraulic,solenoidvalve目录前言………………………………………………………………………………….1第一章机械手的概况1.1搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2机械手的应用意义………………………………………………………31.3机械手的发展概况………………………………………………………3第三章搬运机械手PLC控制系统设计3.1搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3搬运机械手控制程序设计………………………………………………1操作面板及动作说明……………………………………………………2I/O分配…………………………………………………………………3梯形图的设计……………………………………………………………1）梯形图的总体设计……………………………………………………2）各部分梯形图的设计…………………………………………………3）绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结论………………………………………………………………………………谢辞………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………….附：语句表梯形图I/O接线图前言机械手：mechanicalhand，也被称为自动手，autohand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
2.汽车系毕业论文范文
厢式汽车底盘改装设计
【摘要】根据用户需求，使厢式汽车具有各种功能，必须对其底盘进行改造。文章在分析底盘改装设计内容和要
求的基础上，对车架后悬的改装，千斤顶的安装，油箱的移位等提出改造设计方案，并提出了操作注意事项。
【关键词】底盘；改装设计；注意事项
0引言
厢式汽车是具有独立的封闭结构车厢或与驾驶
室联成一体的整体式封闭结构车厢，装备有专用设
施，用于载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车
厢式汽车主要由二类汽车底盘、车厢，连接装置等组
成。多数情况下，生产厢式汽车的专用汽车改装厂自
己不生产底盘，而是从生产汽车的主机厂购买二类汽
车底盘，回厂后根据需要对底盘进行改装设计。
为了满足用户提出的要求，保证厢式车具有各种
各样的功能，需要对底盘进行这样那样的改装设计
总结笔者多年来的工作经验，底盘改装项目主要有车
架后悬的改变、加装千斤顶、油箱移位、移动横梁、移
动汽液管等。改装时，总的原则是不影响、不降低原二
类底盘的性能，不允许随意改变底盘轴距、轮距，保证
改装后底盘的强度性能。改装设计应使原来底盘的保
养部位、润滑点、注油口、蓄电池和驾驶室翻转操纵机
构易于接近，便于操作，不能损坏原底盘上为用户正
确使用而设置的各种标识，不应使底盘的维修及保养
变得困难[1]。
1车架后悬的改造
1.1后悬改装设计
车架后悬的改造有两种情况，1）后悬缩短。2）后
悬加长。按照GB7258《机动车运行安全技术条件》[2]要
求，客车及封闭式车厢的车辆后悬不得超过轴距的
65%，最大不得超过3.5m。对于特殊改装汽车，除了满足上述条件外，为了保证车辆越野性，还要满足离去角
要求，GJB219B《军用通信车通用规范》[3]中规定，底盘
改装后离去角不得小于26°。一般情况下，车架后端至
上装车厢后端的距离不得超过400 mm。
当缩短车架后悬时，要保留后横梁或直接利用后
横梁附近之前的横梁，同时注意不能损坏板簧后吊耳
的连接。当加长车架后悬时，后横梁至前一横梁的距离
不应大于1 200mm~1 400 mm，必要时在延长的空间内
纵向增加辅助横梁。不论缩短还是加长车架后悬，改制
后的后横梁在车架大梁前大约50mm左右（见图1）。
后悬加长设计时，为了保证车架的强度，要采用与
原车架纵横梁同型号、规格的材料，材料的性能、质量
应符合相应标准的规定，一般车架都选用16MnL专用
材料。
1.2后悬改装操作注意事项
后悬改装时要移动后横梁或增加辅助横梁，横梁
与纵梁上下翼联接最好采用铆接方式。铆接具有工艺
简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。如果采用螺栓
联接，要注意螺栓应采用强度等级不低于8.8级的螺
栓，螺母应采用自锁螺母，整体上要保证强度和防松
要求。
纵梁加长一般采用焊接方式，为了确保车架加长
不出现质量问题，一般企业都制定了《车辆改装车架
接长专用工艺规程》，其中规定了焊接人员、设备、材
料、操作方法等，每批产品改装前都要做焊缝强度试
验，试验合格后，才允许按照工艺要求进行施工。
试样材料与被接长的纵梁一致，一般都是16MnL,
按照下图制作两件（见图2）。
两件对接立焊，采用J507或J502焊条，分两次焊
完，底层采用！（3.2 mm焊条，顶层采用（！4 mm焊条，电
流I=110~170A。焊缝要求如下（图3）。
3.焊接大专毕业论文提纲
以铝合金点焊为例：第一部分：文献综述。
主要介绍焊接国内外发展现状，并能从中发现问题，提出问题，在哪些领域仍有技术问题，然后说明你做的研究主要就是用以解决这方面的问题的。 铝合金表面有硬度高熔点高的氧化物，点焊存在一定难度，质量难以保证。
因而铝合金的焊接质量在线监测十分重要。第二部分：论文正文。
质量监测主要有以下几种方式：焊接电压、电流，电极位移，电极压力，焊接声音，焊接热循环等等。 如何采集以上参数呢？首先需要传感器。
以上各参数需要不同的传感器。数据采集使用单片机或者数据采集卡（你设计一个单片机采集程序或者数据采集卡的接口电路就足够一个毕业论文了）。
下一步对采集的数据进行分析整理。从采集来的数据中提取点焊缺陷信息，例如喷溅，未熔合等。
第三部分：结论。 对你的工作给出总结，对问题的解决情况加以说明。
最后，致谢。 对于专科毕业设计，整个过程中提取一小部分，就足够一个学生的工作量。
4.求大神
同学你好，毕业了就需要面临写论文，
对于焊接技术及自动化论文不知道你是否确定选题，
确定选题了接下来你需要根据选题去查阅前辈们的相关论文，
看看人家是怎么规划论文整体框架的；
其次就是需要自己动手收集资料了，
进而整理和分析资料得出自己的论文框架；
最后就是按照框架去组织论文了。
如果需要参考资料我提供给你
还有什么不了解的可以直接问我，希望可以帮到你，祝写作过程顺利。
1.先选好论文问题。
2.找准视角后，选择多看看相关的资料。
3.列好大纲。
4.填充内容，在前人研究的基础上找出创新点。
5.找导师，然后修改几次，就搞定哈。
是这样的，论文你应该：
第一，先确定你要写作的内容（就是你要论述哪方面的内容），建议最好是你结合自身工作方面的内容，或是内容好写的，不要选题太复杂；
第二，选好要写的论文题目之后，就要围绕论文题目从网上多下载一些别人写的范例论文，把它们逐一进行修改；
第三，修改好别人你认为比较适合你的论文之后，就要把你的实际工作情况填充到你选定的论文里，不断修改为适合自己实际情况的论文，反复斟酌好之后；应该就没问题了，最好还是参考别人的论文后加入自己的内容，这样既真实又方便你记忆，因为答辩时，老师问你论文内容时你会比较容易。
5.焊接专业的毕业论文
晶 间 腐 蚀 随着现代工业的快速发展，不锈钢在现代机械生产加工中得到广泛应用。
通常不锈钢指空气中能够抵抗腐蚀的钢。它有两种分类法：一种是按化学成分，分为铬不锈钢和铬镍不锈钢；另一种则按正火状态下钢的组织状态，分为马氏体不锈钢、铁素体不锈钢、奥氏体不锈钢和奥氏体一铁素体不锈钢等。
奥氏体不锈钢是目前应用最广的不锈钢：它以铬、镍为主要合金元素，因具有优良的耐蚀性、力学性能等综合性能，导致它在生产中需求快速地增长，并占据重要的地位。奥氏体不锈钢化学成分类型有Crl8%一Ni9% (18— 8型不锈钢)、C T1 8%一Ni1 2%、C T2 3%一Ni13%、Cr25%一Ni20%等。
常用的有1CT1 8Ni9Ti。奥氏体不锈钢的焊接性从理论上讲，与铁素体、马氏体不锈钢相比，被认为是较好的，它不因温度变化发生相变，对氢脆不敏感，在焊态下接头也有较好的塑性和韧性。
但这并不意味着在所有的情况下该钢的焊接质量都能达到较高的使用要求。在役的奥氏体不锈钢焊接结构中，焊后接头出现晶间腐蚀破坏的时有发生，这不仅影响了结构的正常使用和安全性，还给企业造成经济损失。
奥氏体不锈钢的晶间腐蚀问题归根结底是与其焊接性相关，然而人们往往对它的认识不足， 对它焊接性能不甚了解，选用不当的焊接工艺，而产生晶问腐蚀缺陷，导致具有寿命优势的奥氏体不锈钢早期失效。为此，通过查阅资料将对铬镍奥氏体不锈钢晶间腐蚀缺陷的产生机理进行探讨，并据此开展预防不锈钢晶间腐蚀，提高耐蚀性的初步探讨。
2 晶间腐蚀的形成条件 机理 典型的18—8 型不锈钢（1C T1 8Ni9Ti）一般是在固溶处理状态下使用，于常温下腐蚀介质中工作，它的耐蚀性能是基于钝化作用：奥氏体不锈钢含有较高的铬，铬易氧化形成致密的氧化膜，能提高钢的电极电位， 因此具有良好的耐蚀性能。当含铬量1 8% 、镍量8%时，能得到均匀的奥氏体组织，且含铬和镍量越高，奥氏体组织越稳定，耐蚀性能就越好，故通常没有晶间腐蚀现象。
但如经再次加热到450~850℃或在此温度区间工作，并且钢中含碳量超过0.02~0.03% ，又缺少Ti、Nb等能控制碳的元素时，处于腐蚀介质中往往就可以见到晶间腐蚀现象。这说明，晶间腐蚀和钢的成分（碳和碳化物形成元素）有关，还与加热条件有关。
现已有一些学说对晶问腐蚀现象做了解释，其中以碳化铬在晶界沉淀为前提的“贫铬理论” 较普遍为人们所接受。铬是决定不锈钢耐蚀性的主要元素，有效含量应超过12%。
以含碳量为0.03%的普通18—8型钢为例。室温时的碳的溶解度只有0.02~0.03% ，固溶处理后奥氏体必为碳过饱和，而呈不稳定状态。
若经再次中温加热（在450~850℃ 之间）， 则过饱和的碳将向晶界扩散，与铬结合而形成Cr23C6或（Cr、Fe）23 C6沉淀于晶界。这时，由于铬的原子半径较大，在晶粒内部的扩散速度较慢，来不及向晶界扩散，故在形成铬的碳化物时，晶界处可能发生铬的“供不应求”现象，致使靠近晶界的晶粒表面一个薄层严重缺铬（铬的有效含量低于1 2%）。
当有腐蚀介质作用时，这一缺铬区域将产生明显腐蚀，即晶间腐蚀。Ti、Nb的有利作用在于，可优先与碳结合形成TiC或NbC，消耗掉晶界过饱和的碳，从而防止碳与铬结合，避免缺铬现象发生。
所以，含有Ti或Nb的钢一般不具有晶间腐蚀倾向。超低碳不锈钢由于不存在碳的过饱和，就无所谓碳的过饱和析出，因此也不发生晶间腐蚀。
加热条件的影响主要是与合金元素的扩散相联系。加热温度低（<450℃）或加热时间短，不利于扩散而难以形成铬的碳化物，不致产生缺铬现象；加热温度较高（> 8 5 0℃），铬的扩散速度加快， “供铬” 条件得到改善， 晶粒表层缺铬现象可以逐步消失；加热时间充分长时，也有利于铬的均匀扩散而不致形成贫铬层。
3 晶间腐蚀的预防 在了解奥氏体不锈钢晶间腐蚀的形成机理后，据此提出以下几条预防措施： （1）严格控制含碳量 碳是造成晶间腐蚀的主要元素，碳含量在0.08%以下时，能够析出碳的数量少；碳含量在0.08%以上时，则析出碳的数量迅速增加。所以常控制母材金属和焊条的含碳量在0.0 8%以下，如0Cr1 8Ni9Ti、A107等。
另外，奥氏体钢中含碳量小于0.02% ~0.03%时，全部碳都溶解在奥氏体中，不会产生晶间腐蚀。超低碳不锈钢（如00 C r 1 8Ni 1 0,A002）的大量应用就是此原理。
（2）采用双相组织 钢中的合金元素是形成双相组织的主要因素。奥氏体化元素有Ni、C、Mn、N、C U等；而铁素体化元素则有C r、N b、Ti、M O、V、W 、Si等。
当不锈钢中铬与镍的质量分数之比大干1.8时，就会出铁素体组织。调整钢的化学成分，在焊缝中加入铁素体形成元素，就可促使焊缝形成奥氏体加少量铁素体的双相组织。
形成双相组织的优势在于，双相组织中的奥氏体， 其碳的浓度较大，碳有向铁素体扩散的趋势；而铁素体中铬的浓度较大，铬就有向奥氏体扩散的趋势。奥氏体中的碳和铁素体中的铬都向两相交界处扩散， 由于碳的扩散速度很大，有可能碳首先从奥氏体越过边界与铬形成碳化铬；又由于铬在铁素体里的扩散速度要比在奥氏体中快得多，所以一旦在晶界处出现贫铬层，。
6.焊接专业论文
论高层建筑钢焊接的施工质量管理 摘要：文章分析了高层建筑钢结构焊接施工的主要特点及影响焊接质量的主要因素，指出了高层建筑钢结构安装焊接施工的难点，结合笔者多年的工作经验，提出控制焊接质量的主要措施。
关键词：高层建筑；焊接；质量管理；质量控制 在我国（超）高层建筑中，由于钢结构有较多优点，越来越普遍地采用，可以预计将来在50层以上的建筑中各种形式的钢结构将成为主导结构。钢结构工程涉及面广、技术难度大，钢结构技术已成为建筑业10项新技术加以推广应用。
其中焊接技术是其关键的施工技术之一，焊接质量常常是施工质量控制的关键和难点。本文分析高层建筑钢结构焊接施工的特点及影响焊接质量的主要因素，提出了控制焊接质量的主要措施。
1、高层建筑钢结构安装焊接施工的主要特点及难点 1.1焊接施工主要特点 1.1.1高空作业； 1.1.2露天作业； 1.1.3施工作业周期较长； 1.1.4广泛采用高强合金钢材。如中国16Mn，日本SM41,SM50,SM53，美国A36,A572等； 1.1.5大量使用厚板及超厚板结构； 1.1.6除采用传统的焊接手工电弧焊外，广泛采用CO2气体保护半自动焊，20CO2+80%Ar：的混合气体保护半自动焊，自保护药芯焊丝焊接，自动焊； 1.1.7焊接质量要求高，一般均采用半熔透及全熔透焊缝。
1.2焊接施工主要难点上述特点给焊接施工带来了系列的困难，主要有： 1.2.1作业环境风大； 1.2.2温度和湿度变化大，甚至有雨雪威胁，低温焊接施工等； 1.2.3焊接工作量大，焊接返修困难； 1.2.4辅助作业工作量大； 1.2.5焊接自由空间受到限制； 1.2.6与其它工种配合交叉作业量大（如吊装、高强螺栓连接施工等）； 1.2.7焊接裂缝倾向较严重，部分厚板结构有层状的撕裂倾向； 1.2.8焊接变形量大。 此外，由于高层建筑钢结构在我国发展时间不长，目前，国内专门针对高层建筑钢结构设计、施工的标准尚不完善，常常是采用国外设计、国外材料、国外总承包施工、采用国外标准，造成焊接质量控制缺乏统一的标准，这些都给焊接施工质量控制带来了困难。
2、焊接质量控制的主要措施 根据对上述影响焊接质量因素的分析，结合工程实际，其质量控制的主要措施为： 2.1制定焊接施工计划应根据现场钢结构安装的实际情况和技术要求，进行技术经济分析，制定切实可行的焊接施工计划。计划应包括并应确认以下主要项目。
2.1.1方法、材料、人员管理焊接条件；焊接方法；使用钢材（复验）；焊接材料及其管理；焊工培训、考试及管理；质量控制机构；质量控制制度；防护措施；安全措施。 2.1.2加工。
坡口要领；坡口加工要领；引弧板安装要领；组装及焊接顺序。 2.1.3组装。
预热要领；引弧板处理；定位焊要领；清根要领；焊缝及加工要领；后热要领；产生不良时的矫正要领；焊缝返修要领。 2.1.4检查。
外观检查标准、方法、要领；无损检查方法、标准、要领。 2.2焊前准备质量控制焊接前进行认真的准备。
“焊前准备好了等于已焊接了一半！”焊接前须对以下项目进行确认。 2.2.1环境。
作业环境；焊接环境；安全卫生注意事项。 2.2.2材料及器具。
电源容量；焊接材料种类及组合；焊接材料状态；使用器具状态。 2.2.3加工拼装。
坡口形状；坡口尺寸；根部间隙；错边；背面垫板的安装状态；定位焊；引弧板的安装状态。 2.2.4其它。
焊接坡口表面的清理和加工；预热。 2.3焊接过程中质量控制焊接过程中施焊人员应严格按焊接计划书要求及焊接工艺指导书执行，严肃工艺纪律，对以下项目进行确认。
焊接顺序；焊接电源；电弧电压；焊接速度；运条方法；焊缝的设置方法；电弧的位置；前层的焊缝状态；清根；层间温度；焊条或焊丝直径的选择；后热、保温。 2.4焊后质量控制焊接后，应按设计要求、有关标准对焊缝进行严格检查，对焊缝外观、尺寸、表面及内部缺陷进行确认，其主要项目有： 2.4.1外观及表面缺陷。
焊缝表面规整与否；压坑；焊瘤；悬垂物；咬边；火口状态；表面气孔；表面裂纹。 2.4.2尺寸。
余高尺寸；焊接长度；角焊焊脚长度，补强角焊的大小；角焊的不等脚长。 2.4.3内部缺陷。
裂纹；未熔合；未焊透；夹渣；气孔。 2.4.4处理。
引弧板的处理；飞溅物清除合格与否；端部周边焊；焊缝返修。 3、结语 高层建筑钢结构安装焊接施工是一项要求组织严密、效率高、质量有足够可靠性的复杂工作。
为了满足焊接区所要求的质量水平，影响焊接质量的诸因素，如焊接作业人员、焊接设备、钢材、焊接材料、施工方法、作业管理及检查等必须完美配合才能达到所要求的质量水准。 经过十余年高层建筑钢结构的发展，我国在高层建筑钢结构焊接施工方面已具备一定的能力和基础，积累了丰富的经验和质量控制措施。
但目前，国内尚无专门针对有关高层建筑钢结构设计、施工（焊接）的标准、规范，因此应及时总结工程实践经验和新技术应用，制订、完善有关标准，使质量控制更加规范化，以促进钢结构在建筑业更加广泛应用。
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