众文网1.我要做有关爬楼梯小车的毕业设计,但是传动齿轮的半径、齿数等相关
首先确定总的减速比，然后分配到每一级，小车如果是玩具车对扭力就要求不高模数可以选0.3~0.5你这个系统需要能承受摩擦力，又要承受爬楼梯时的重力向下的分力，你就得确定好轮子的大小，大轮子中心到太阳轮中心的尺寸，保证每次反转刚好上一个楼梯，上楼梯的速度感觉还是设的太高，需要的扭力比较大，负载重量也比较大，首先要进行受力分析，确定需要多大的力，多大的转速，然后再设计整套齿轮齿轮组和轮子都设计出来了底盘尺寸就差不多了，如果要考虑侧翻就得把宽度加大，考虑后翻就得长度加长，具体尺寸我就不清楚了，要你自己去计算了，你能有这个毕业设计估计相关的知识也是有的，慢慢套公式计算吧。
2.有谁知道楼梯车的设计?我在二、三十年前,曾在《科学画报》(?)
它的三个轮子是分别安装在呈Y形的轮架的“顶端”的，也就是在每边有两片铁质材料的Y形轮架，在这轮架的三个顶端都装有轮轴，轮轴的两端由这两片轮架固定，在每个轮轴上装有半径小于轮轴到Y形轮架中心点的滚轮，而轮架的中心点则打孔装在原来小车每边装一个轮子的那个轮轴上，另一边也是同样。
拉车在平地拉行的话，每边是两个轮子着地行走，但当到爬楼梯时由于两个平地行走的轮子的前面一个被楼梯挡住而拉力还在继续向上，所以轮架将转动一个角度，原来在平地走时不靠地的那只轮子就“爬”上（靠上）楼梯的上一层，继续拉车的话，这个过程就反复变化，直到爬上楼梯的平台为止。 利用弹簧高差是不行的。
除非你把Y形支架改成由3根液压杆组合的才行，这样才不会出现弹簧受力时摇摆的现象。 你要载人，这个难度就有点大了. 要改成4组Y形支架，左右各2组，与中间的椅子的联结点组成三角形，还要是活动的.并且按照载人的椅子的宽度来考虑的话，Y形支架与椅子的联结点的距离不会短的，并且在三角形支架上还要左右各安装根行程大的液压杆来克服椅子爬楼梯时的上下摇摆. 我还没有考虑动力的问题，只是在睡觉前大概估计了一下，电机，减速机构，电源（电池行不通，没有那么大的劲），全部下来的话自身重量就是个很大的问题，并且与所需的动力的大小成正比。