1.机械设计与自动化专业的学生如何从无人机这方面写毕业论文?
学机械的首先要掌握;1、三维PROEUG一种既可2、AUTOCADCAXA最好掌握AUTOCAD,因为掌握了AUTOCAD,CAXA基本上也就会了。
3、机械工序流程卡的编制、能看懂组装图(速度要快而并不是单独的看懂),各种加工的加工余量,以及各种床子都能干什么活,钢的热处理,即热处理后的机械性能(不能局限于书本)。会查各种机械设计手册。
很多零部件都有标准化,并不是凭空设计的。例如要设计一个螺栓,首先要到机械手册里看看有没有符合标准的,如果没有那么你设计的就是非标。
一些大公司现在基本都在用UG.PRO/E了,所以这些你必须学,机械行业是设计加经验的行业,如果你什么都不会,工作有些吃力。
2.本人为自动化专业大二本科生,想研究无人机的控制系统,求各位老师
作为自动化专业的学生,如果想做专业的无人机研究,可能比较困难,因为专业的无人机研究需要你掌握空气动力学、流体力学等专业知识,而自动化专业课程并不包括这些内容。如果一定要做专业的无人机,那需要你努力自学这方面的知识,花费的时间和精力较大,所以不建议你做专业的无人机。
我建议你可以从模型飞机入手,研究模型无人机的控制系统。对于无人机的流体结构、动力学分析、运动学分析可以参考北航、南航、西工大等学校的硕士或者博士论文,直接借用他们已经分析设计过的飞机模型来进行研究,对于飞机的一些参数直接采用他们论文中数据就可以,不用自己来做。当然如果想自己来做这方面的研究,也可以参考一些国内外专业书籍自学这方面的知识,推荐几款飞机模型分析软件,例如AVL、VLM等等(这方面有好多类似的软件,我只列出了我用过的),它们都可以用来根据飞机各部件的尺寸形状来计算飞机气动导数(指的是飞机动力学和运动学方程中的一些参数),进而分析飞机受力情况。 对于自动化专业的学生,我不建议你花费太多的时间和精力在以上这方面。
对于自动化专业的学生,在无人机研究方面你们的优势在于控制算法、信号处理、上位机设计等。常见的控制算法就是PID控制、模糊控制、最优控制等等,这些在你们的专业课中都有学到的,这里我就不一一赘述了,这方面你可以做一些无人机在小扰动情况下的姿态自稳定技术方面研究。信号处理包括信号的筛选、去噪以及信息融合,由于无人机用到大量的传感器采集飞机各种姿态信息和飞行信息,在信号处理方面,有很大的研究空间,国内外也有大量这方面的文献,你可以筛选自己感兴趣的方向进行研究。这里的上位机设计说白了,就是设计一款地面应用软件,可以使地面操作人员通过电脑画面可以直观的看到无人机飞行过程中各种飞行信息,并记录甚至直接控制改变无人机的飞行状态,需要用到一些上位机设计软件(例如labview就很好)以及数据库方面的知识。当然还需要编写一些代码,用到一些编程语言如C、C++、C#等等,可以选用自己擅长的一门语言进行编写。
除了以上方面,也可以在无人机编队控制、无人机多传感器信息融合以及无人机无线数据等方面进行研究,可以根据自己的情况进行取舍。
最后需要提到的是,无人机控制是一门非常复杂的技术,需要用到方方面面的知识。任何一个方面都足够一名本科生甚至研究生来完成毕业设计,所以不要贪多不化,要选择最适合自己的方向进行研究,持之以恒,终会学到一些有用的东西的。愿这些对你有所帮助,祝蛇年吉祥……
3.论述无人机稳定性及影响因素?
无人机的稳定性因素跟本身的大小尺寸,重量,平衡性能,软件算法,还有外部环境有很大关系的,恶劣天气,比如大风性越差,受风力影响越大,大雨天气,它肯定不稳定,直升机要白达,无人机稳定要风力小的天气,还有无人机稳定尺寸越小受风力影响越大无人机的稳定性因素跟本身的大小尺寸,重量,平衡性能,软件算法,还有外部环境有很大关系的,恶劣天气,比如大风性越差,受风力影响越大,大雨天气,它肯定不稳定,直升机要白达,无人机稳定要风力小的天气,还有无人机稳定尺寸越小受风力影响越大。
4.求国内外的关于''飞行器设计与工程''的专业、权威的期刊、杂志、或论文
我校毕业设计(论文)大致有设计类、理论研究类(理科)、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等,具体要求如下: 1.设计类(包括机械、建筑、土建工程等):学生必须独立绘制完成一定数量的图纸,工程图除了用计算机绘图外必须要有1~2张(2号以上含2号图)是手工绘图;一份15000字以上的设计说明书(包括计算书、调研报告);参考文献不低于10篇,其中外文文献要在2篇以上。
2.理论研究类(理科):对该类课题工科学生一般不提倡,各院系要慎重选题,除非题目确实有实际意义。该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上;根据课题提出问题、分析问题,提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等;参考文献不低于15篇,其中外文文献要在4篇以上。
3.实验研究类:学生要独立完成一个完整的实验,取得足够的实验数据,实验要有探索性,而不是简单重复已有的工作;要完成15000字以上的论文,其包括文献综述,实验部分的讨论与结论等内容;参考文献不少于10篇,包括2篇以上外文文献。 4.计算机软件类:学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块,要有足够的工作量;要写出10000字以上的软件说明书和论文;毕业设计(论文)中如涉及到有关电路方面的内容时,必须完成调试工作,要有完整的测试结果和给出各种参数指标;当涉及到有关计算机软件方面的内容时,要进行计算机演示程序运行和给出运行结果。
5.经济、管理及文科类:学生在教师的指导下完成开题报告;撰写一篇20000字以上的有一定水平的专题论文(外国语专业论文篇幅为5000个词以上。);参考文献不少于10篇,包括1-2篇外文文献。
6.综合类:综合类毕业设计(论文)要求至少包括以上三类内容,如有工程设计内容时,在图纸工作量上可酌情减少,完成10000字以上的论文,参考文献不少于10篇,包括2篇以上外文文献。 每位学生在完成毕业设计(论文)的同时要求:(1)翻译2万外文印刷字符或译出5000汉字以上的有关技术资料或专业文献(外语专业学生翻译6000~8000字符的专业外文文献或写出10000字符的外文文献的中文读书报告),内容要尽量结合课题(译文连同原文单独装订成册)。
(2)使用计算机进行绘图,或进行数据采集、数据处理、数据分析,或进行文献检索、论文编辑等。 绘图是工程设计的基本训练,毕业设计中学生应用计算机绘图,但作为绘图基本训练可要求一定量的墨线和铅笔线图。
毕业设计图纸应符合制图标准,学生应参照教务处2004年3月印制的《毕业设计制图规范》进行绘图。请采纳。
5.飞行器设计与工程
表面上看一个主要是飞机了,一个是航天器卫星飞船之类。从所学课程上来看大学前三年基本一样,出了基础之外无非是些流体力学、空气动力学、固体力学相关的力学课程、还有机械方面的、控制方面的,差别可能就在于几门专业课吧,在本科阶段我的感觉是体现不出较大的差别。航空的主要是搞流体的和搞固体的,前者就是飞机的气动性能,后者就是飞机的结构、强度、可靠性之类;航天的当然也有搞结构的,还有在轨的姿态控制之类的。其实它们差别本来就不大,以前的大学里面哪有什么航天的学院啊,不都是飞机系吗,现在的航天专家不都是飞机系毕业的嘛。其实区别在本科阶段不能体现出来的。
我就知道这么多,希望对你有帮助。
6.航天飞机的论文
航天飞机 天地往返穿梭器—航天飞机 简介 1969年4月,美国宇航局提出建造一种可重复使用的航天运载工具的计划。
1972年1月,美国正式把研制航天飞机空间运输系统列入计划,确定了航天飞机的设计方案,即由可回收重复使用的固体火箭助推器,不回收的两个外挂燃料贮箱和可多次使用的轨道器三个部分组成。经过5年时间,1977年2月研制出一架创业号航天飞机轨道器,由波音747飞机驮着进行了机载试验。
1977年6月18日,首次载人用飞机背上天空试飞,参加试飞的是宇航员海斯(C·F·Haise)和富勒顿(G·Fullerton)两人。8月12日,载人在飞机上飞行试验圆满完成。
又经过4年,第一架载人航天飞机终于出现在太空舞台,这是航天技术发展史上的又一个里程碑。 航天飞机是一种垂直起飞、水平降落的载人航天器,它以火箭发动机为动力发射到太空,能在轨道上运行,且可以往返于地球表面和近地轨道之间,可部分重复使用的航天器。
它的轨道器、固体燃料助推火箭和外储箱三大部分组成。固体燃料助推火箭共两枚,发射时它们与轨道器的三台主发动机同时点火,当航天飞机上升到50千米高空时,两枚助推火箭停止工作并与轨道器分离,回收后经过修理可重复使用20次。
外储箱是个巨大壳体、内装供轨道器主发动机用的推进剂,在航天飞机进入地球轨道之前主发动机熄火,外储箱与轨道器分离,进入大气层烧毁,外储箱是航天飞机组件中唯一不能回收的部分。航天飞机的轨道器是载人的部分,有宽大的机舱,并根据航天任务的需要分成若干个“房间”。
有一个大的货舱,可容纳大型设备。轨道器中可乘载3名职业航天员(如指令长或机长、驾驶员、任务专家等)和4名其他乘员(非职业航天员)。
其舱内大气为氮氧混合气体。航天飞机在太空轨道完成飞行任务后,轨道器下降返航,像一架滑翔机那样在预定跑道上水平着陆。
轨道器可重复使用100次。 航天飞机是一种为穿越大气层和太空的界线(高度100公里的卡门线)而设计的火箭动力飞机。
它是一种有翼、可重复使用的航天器,由辅助的运载火箭发射脱离大气层,作为往返于地球与外层空间的交通工具,航天飞机结合了飞机与航天器的性质,像有翅膀的太空船,外形像飞机。航天飞机的翼在回到地球时提供空气煞车作用,以及在降跑道时提供升力。
航天飞机升入太空时跟其他单次使用的载具一样,是用火箭动力垂直升入。因为机翼的关系,航天飞机的酬载比例较低。
设计者希望以重复使用性来弥补这个缺点。 虽然世界上有许多国家都陆续进行过航天飞机的开发,但只有美国与前苏联实际成功发射并回收过这种交通工具。
但由于苏联瓦解,相关的设备由哈萨克接收后,受限于没有足够经费维持运作使得整个太空计划停摆,因此目前全世界仅有美国的航天飞机机队可以实际使用并执行任务。 1981年4月12日,在卡纳维拉尔角肯尼迪航天中心聚集着上百万人,参观第一架航天飞机哥伦比亚号航天飞机发射。
宇航员翰·杨(John W·Young)和克里平(Robert L·Crippen)揭开了航天史上新的一页。 这架航天飞机总长约56米,翼展约24米,起飞重量约2040吨,起飞总推力达2800吨,最大有效载荷29.5吨。
它的核心部分轨道器长37.2米,大体上与一架DC—9客机的大小相仿。每次飞行最多可载8名宇航员,飞行时间7至30天,轨道器可重复使用100次。
航天飞机集火箭,卫星和飞机的技术特点于一身,能像火箭那样垂直发射进入空间轨道,又能像卫星那样在太空轨道飞行,还能像飞机那样再入大气层滑翔着陆,是一种新型的多功能航天飞行器。 从1981年至1993年底,美国一共有5架航天飞机进行了59次飞行,其中哥伦比亚号航天飞机15次,挑战者号10次,发现号17次,亚特兰蒂斯号12次,奋进号5次。
每次载宇航员2至8名,飞行时间从2天到14天。在12年中,已有301人次参加航天飞机飞行,其中包括18名女宇航员。
航天飞机的59次飞行中,在太空施放卫星50多颗,载2座空间站到太空轨道,发射了3个宇宙探测器,1个空间望远镜和1个γ射线探测器,进行了卫星空间回收和空间修理,开展了一系列科学实验活动,取得了丰硕的探测实验成果。 航天飞机除可在天地间运载人员和货物之外,凭着它本身的容积大、可多人乘载和有效载荷量大的特点,还能在太空进行大量的科学实验和空间研究工作。
它可以把人造卫星从地面带到太空去释放,或把在太空失效的或毁坏的无人航天器,如低轨道卫星等人造天体修好,再投入使用,甚至可以把欧空局研制的“空间实验室”装进舱内,进行各项科研工作。 美国航天飞机创造了许多航天新纪录。
航天飞机首航指令长约翰·杨6次飞上太空,是世界上参加航天次数最多的宇航员。1983年6月18日女宇航员莎丽·赖德(Sally K·Ride)乘挑战者号上天飞行,名列美国妇女航天的榜首。
1983年8月30日,挑战者号把美国第一个黑人宇航员布鲁福德(Guion S·Bluford)送上太空飞行。1984年2月3日乘挑战者号上天的麦坎德利斯(B·McCandless),成为世界上第一位不系安全带到太空行走的宇航员。
1984年4月6日挑战者号上天后,宇航员首次抓获和修理轨道上的卫星。
7.农业无人机作文
今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课,而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”,她还带来了一架小型的无人机。
这架无人机“长”着八个旋翼,每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。无人机有一些优点和缺点,它的优点是:就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡;它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是:一旦没电机体就可能坠毁;如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了;而且它只可以装两个导弹。所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。
今天我终于认识了无人机,还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备,为人类做出贡献。