众文网1.浅析SolidWorks软件三维动态仿真设计的方法及应用
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摘要 1 第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14 第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。
上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD,Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180？臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180? (2、)设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、机械手三维造型 d、动作模拟仿真 e、设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求 （ 1、）料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽，如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图 （2、）动作要求分析如图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计2.1手部设计计算 一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力 手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。
对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小 手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此。
2.模具设计毕业论文
塑料吹塑成型是生产塑料制品的主要手段，吹塑模CAD从根本上改变了传统的模具设计方法，适应了现代化工业的需要。本文针对注塑模的计算机辅助设计、计算机辅助制造和计算机辅助工程作了一些基础研究，阐述CAD/CAE/CAM结合对模具设计与制造的重要意义。介绍了塑料模具发展的现状。并结合自己亲自参与进行计算机辅助设计、制造、工程分析的实践写了一些自己的体会。 商品化三维CAD造型软件SolidWorks为设计师提供了方便的设计平台，其强大的曲面造型和编辑修改功能以及逼真的显示效果和百分百的可修改性使设计者可以运用自如地表现自己的设计意图，真正做到所想即所得，而且制品的质量、体积等各种物理参数可以自动计算，为后续的模具设计和分析打下良好的基础。同时，软件带有专门的模具设计模块，提供方便的模具分型面定义工具，使得复杂的成型零件的模具也能自动生成，而且标准模架库、典型结构及标准零件库品种齐全，调用简单，添加方便，这些功能大大缩短了模具设计时间。同时，还提供模具开合模运动仿真功能，这样就保证了模具结构设计的合理性。 借助CAE模拟分析软件MPA，可以对产品三维模型的成型过程进行了计算机模拟流动分析，以优化产品的成型工艺和几何尺寸，获得高预测塑料产品质量的最终成型工艺和几何尺寸。 DELCAM公司出品的powermill，可以导入目前流行的三维建模软件产生的实体模型，应用多种优化的不同类型的加工策略，帮助工程师们生成数控加工所需的刀具轨迹文件。而且还可以进行模拟加工，让工程师们了解加工过程的变化。
关键词：CAD,CAE,CAM，吹塑模具，solidworks
目 录
摘要Ⅰ 3 AbstractⅡ 4 第一章 概论 7 1.1 课题背景及意义 7 1.1.1 吹塑介绍 8 1.1.2 CAD/CAE/CAM在制造中的实际应用 8 1.1.3 塑料成型技术的新发展 9 1.1.4 设计中使用到的参数及设计要求 10 1.2 本人在毕业论文中的主要内容 11 第二章 吹塑模具的CAD 11 2.1 CAD简介 11 2.2 Solidworks简介 13 2.2.1 Solidworks的基本功能 13 2.2.2易用和友好的SolidWorks用户界面 14 2.3模具的设计 15 2.3.1工件的设计 15 2.3.2 对工件生成模具 18 2.3.3工程图 23 第三章 应用CAE技术对制品与模具进行计算机优化和分析 26 3.1 CAE的作用 26 3.2用于进行模流分析的软件产品介绍 27 3.3 Cosmos对制品的分析 28 第四章 Powermill的使用及生产中的问题 32
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3.田宫四驱车企划版什么意思
#迷你四驱车# #四驱车# #ACG# #动漫# Life2C打造真实比例《迷你四驱车》有股谜之感动的特别企划。
在80年代推出、风靡许久的《迷你四驱车》想必是不少现在大朋友的过去回忆，田宫模型就在近期推出「1/1迷你四驱车实车化企划」，并且公布第一篇的动画影片，具体来说就是打造一台和真实车款相同比例的四驱车，可以说是实现许多大男孩梦想的企划。
《迷你四驱车》在80年代后半推出，后来更是成为日本体育模型的比赛项目，后来在90年代，动漫画《爆走兄弟》推出之后，更是配合风潮在亚洲造成四驱车旋风。
而近期的「1/1迷你四驱车实车化企划」就是重现真实比例的四驱车，制造过程会以动画形式持续公布，最后预计将在今年秋天完成。
从设计到制造都经过严谨设计与考究，除了有回顾30周年的意义以外，也有提到这是为了振兴「迷你四驱车」。
4.在下想用SOLIDWORKS做一个高达（可以理解成大型机器人）的模
有勇气！我用我的亲身体验来告诉你用SolidWorks做一个大型机器人有多难~
SolidWorks建模不同于3D MAX等建模软件，它主要是应用于机械产品设计的，所以建模强调精确性，每一步都要求有具体的尺寸，不能很随意的挥洒。由于各个部件较为复杂，如果后面发现之前建模有错误，要从头来改比较复杂，这就是花时间最多的地方。
我是大三在校生，学的也是SolidWorks。去年学院办了个三维创意设计大赛，我就是用SolidWorks设计的机器人，参考了变形金刚和高达的模型。由于模型太过复杂，只能用图纸先大体确定各部分尺寸，这花了我三天时间，没办法，课程很紧啊。然后进行各小部分建模，并且边建模边设计各部分具体细节，谁叫咱没图纸呢，只能自己设计了。这又花了我近两周时间，周末基本上是只睡5、6个小时的。主要是还有课程要上。然后又用了些渲染软件渲染才上交作品。
别人的作品都才3M左右，我的机器人却是60M多的大小~
用SolidWorks设计大型机器人确实很有难度，但这对于增进对机械设计机构及机械设计程序的了解及增加对软件的熟练程度是很有帮助的。但如果你只是单纯的想设计机器人的话建议还是用3D MAX比较好，会更省时省力，而且出来的机器人效果好很多。
凡事只要有耐心和毅力，不怕困难，就一定行的。加油~
5.机械制图的论文
SolidWorks三维造型在机械制图综合实践中的应用摘要】介绍了SolidWorks在机械制图综合实践中的应用，让学生利用SolidWorks软件，密切联系工程实践，将三维建模与二维工程图样紧密结合到一起，增强学生使用计算机辅助设计的能力，达到机械制图综合实践的目的。
【关键词】SolidWorks；三维造型；机械制图；综合实践0引言机械制图综合实践是《机械制图》课程教学过程中重要的综合性实践环节，该实践环节是在继《机械制图》课程理论教学之后，集中时间对学生进行一次以设计、测量、手工绘图和计算机绘图为一体的工程设计绘图能力的综合训练，是融会贯通课程的内容，培养学生的工程意识和工程素质的重要教学环节，为后继的机械设计打下坚实的基础，在实现学生总体培养目标中占有重要地位[1]。随着计算机技术的飞速发展，在机械设计领域的二维设计逐步被三维设计所取代。
SolidWorks是基于Windows系统环境下的三维实体建模软件，该软件在计算机上可实现强大的3D实体模型的建构功能，而且方便快捷、形象直观、易学易用。让学生了解三维计算机辅助设计软件，密切联系工程实践，将三维建模与二维工程图样及设计加工过程紧密结合到一起，增强学生使用计算机辅助设计的能力，为学生今后的工作发展奠定坚实的基础[2]。
1 SolidWorks三维造型技术[3]SolidWorks具有2D到3D的转换功能，该功能揭示了由二维图形生成三维模型以及三维模型生成二维图形的形成过程，完全同机械制图与画图的思维过程一致，可使抽象的问题具体化，增加感性认识，促进所学知识的理解和掌握，达到机械制图综合实践的目的。SolidWorks软件的主要特点：1)SolidWorks提供了直接绘制三维草图的功能，在友好的用户界面下，象绘制线架图一样不再局限在平面上，而是在空间直接画草图。
此外3D草图还可作为装配环境下的布局草图进行关联设计。2)SolidWorks提供了一个动画功能，可以生成实体的装配过程、爆炸过程、运动过程的动画文件，同时也生成各个过程的组合动画文件。
3)SolidWorks友好的界面。图形菜单设计简单明快、形象化，一看即知。
系统的所有参数设置全部集中在一个选项中，容易查找和设置。实体的建模和装配完全符合于自然的三维世界。
特别是装配约束的概念非常简单且容易理解。对实体的放大，缩小和旋转等操作可以在任何命令过程中使用，实体的选取非常容易和方便。
4)SolidWorks建模迅速，操作灵活，是一种尺寸驱动且基于特征的三维设计软件，具有构造历史以供事后修改，更加适合学生在机械制图综合实践中使用。2 SolidWorks三维造型在机械制图综合实践中的应用现就以齿轮油泵为例，对其各部分零件进行造型设计，并生成油泵的装配体和标准三视图。
在SolidWorks下可以很容易地建立如图1所示的齿轮油泵各部分零件的3D图，应用SolidWorks软件可 以将上述各零件按一定条件装配在一起，成为一个完整的齿轮油泵装配体。本装配体以泵体为中心，由中间向两侧进行装配，它符合零件的装配工艺。
图2为各个角度齿轮油泵装配体。利用SolidWorks软件可以实现图1与图2之间的过程演示。
还可以分别旋转各视图，可得到各个角度的视图，使学生对齿轮油泵的形状和结构以及装配关系有更清晰的认识。机械制图综合实践的空间思维主要是在三维空间进行，但是思维的结果通常要通过二维图形表达在 纸面上，这样就需要进行空间转换。
对机器每个零件的成型通过SolidWorks中造型来模拟。而由于SolidWorks尺寸驱动的特点，又可以随时改变造型体大小，动态显示图形变化规律。
最后根据需要生成二维工程图。如图3生成的齿轮油泵装配图。
3结束语 使用SolidWorks进行机械制图综合实践，让学生参与分析和动手解决学习中遇到的空间想象、立体造型、零件装配或拆卸等具体问题，利用的形象性、具体性、直接性和真实性的特点使学生在掌握知识的同时，实现实时互动，提高了学习效率，激发了学生的创造欲望，增强学生创新的自信心，有利于学生创新能力的培养。参考文献[1]江洪.SolidWorks2004基础教程[M].北京：机械工业出版社，2003.[2]大连理工大学工程画教研室.机械制图[M].北京：高等教育出版社，2005.[3]平芳.SolidWorks在工程制图教学中的应用[J].滁州学院学报，2004,6(3):103-104.。
6.模具设计与制造专业的毕业论文一篇
模具毕业论文 引言 模具论文 模具是一种技术密集、资金密集型产品，在我国国民经济巾的地位也非常重要。
模具工业已被我国正式确定为基础产业，并在“十五”中列为重点扶持产业。由于新技术、新材料、新工艺的不断发展，促使模具技术不断进步，对人才的知识、能力、素质的要求也在不断提高。
根据社会发展对模具专业学生的新要求以教学生的实际情况，探圳大学工程技术学院对99级模具设计方向学生的毕业设计的进行了较大的改节，并取得了较好的效果。 2模具专业学生培养目标 赣江学院模具设计与制造专业主要是从事注射模的设计与制造。
为了明确本方向的培养目标，我们对江苏、浙江，特别是其周边地区模具企业进行了比较广泛的社会调查，调查结果表明，用人单位要求毕业生有较高的思想品质和道德修养，爱岗敬业和较好的与人协调共事能力，要求毕业生基础理论扎实，着重基本技能的掌握和再学习能力，要求毕业生熟练掌握外语，有一定的计算机软件应用和开发能力。 根据调查结果分析，我们把模具专业人才培养的规格定位于：面向各类型企业，培养爱岗敬业，具备机械及各类模具设计与制造基础知识，具有较强的再学习能力和创造能力，能在模具生产第一线从事模具设计制造、技术开发、应用研究和经营销售的应用型工程技术和管理人才。
据此把拓宽专业口径，课程体系合理，教学内容优化、实验研究能力强，社会适应面宽，作为本方向教学的基本指导思想，将模具设计理论、实践与及计算机应用融合为一体。 3计算机技术在注射模中的应用领域 塑料产品从设计到成型生产是一个十分复杂的过程，它包括塑料制品设计、模具结构设计、模具加工制造和塑件生产等几个工要方面。
它需要产品设计师.模具设计师、模具加工工艺师及熟练操作工人协同努力来完成，它是一个设计、修改、再设计的反复迭代、不断优化的过程。传统的手工设计已越来越难以满足市场激烈竞争的需要。
计算机技术的运用，正在各方面取代传统的手工设计方式，并取得了显著的经济效益。计算机技术在注射模中的应用主要表现在以下几个方面： （1）塑料制品的设计：基于特征的三维造型软件为设计者提供了方便的设计平台，而且制品的质量、体积等各种物理参数为后续的模具设计和分析打下了良妤的基础。
（2）结构分析：利用有限元分析软件可以对制品的强度、应力等进行分析，改善制品的结构设计。 （3）模具结构设计：根据塑料制品的形状、精度、大小、工艺要求和生产批量，模具设计软件会提供相应的设计步骤、参数选择.计算公式以及标准模架等，最后给出全套模几结构设计图。
（4）模具开合模运动仿真：运用CAD技术可对模具开模、合模以及制品被推出的全过程进行仿真，从而检查出模具结构设计的不合理处，并及时更正，以减少修模时间。 （5）注射过程数值分析：采用CAE方法可以模拟塑料熔体在模腔中的流动与保压过程，其结果对改进模具浇注系统及调整注塑工艺参数有着重要的指导意义，同时还可检验模具的刚度和强度、制品的翘曲性、模壁的冷却过程等。
（6）数控加工：利用数控编程软件可模拟刀具在三维曲面上的实时加工过程并显示有关曲面的形状数据，同时还可自动生成数控线切割指令、曲面的三轴，五轴数控铣削刀具轨迹等。 目前，国际上占主流地位的注射模CAD软件有Pro/E、I-DEAS、UGⅡ、SolidWorks等；结构分析软件有MSC、Analysis等；注射过程数值分析软件有MoldFlow等；数控加工软件有MasterCAM、Cimatron等。
4模具专业毕业设计模式 模具专业的学生要求综合知识和实践能力较强，它既是学生大学四年所学的机械制图、工程材料、公差配合与技术测量、塑料成型工艺与设备等技术基础课、专业课的综合应用，又需要学生了解大量的实践经验。 通过毕业设计，应使学生在下述基本能力上得到培养和锻炼：①塑料制品的设计及成型工艺的选择；②一般塑料制品成型模具的设计能力；③塑料制品的质量分析及工艺改进、塑料模具结构改进设计的能力；④了解模具设计的常用商业软件以及同实际设计的结合， 以往的毕业设计严格来说只能算是模具设计这门课的课程设计；老师指定一个塑料产品，有时甚至连产品模型图都交给学生，学生按照谍本上的模具设计步骤一步步做下去，由于没有实践经验，学校也不可能将学生的设计变成实际产品，因此，设计的合不合理，学生不知道，即使有经验的老师指不出不合理处，学生也没有感性认识，只能是纸上谈兵。
学生踏人社会，从事实际产品设计，往往会发现无从下手，即使设计出来也是废纸一张，通常都要通过1到2年的时间才能入门。
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