1.plc控制电梯的毕业论文
摘 要
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制,形成电梯控制系统。
关键词:五层;电梯;PLC;
目 录
前 言 5
第一章 PLC的概述 7
1.1 PLC的产生和发展 7
1.2 什么是PLC ? 8
1.3 PLC的结构 8
1.4 PLC的特点 9
1.5 PLC的发展趋势 9
第二章 控制方案的选择 10
2.1、继电器控制 10
2.2、单片机控制 10
2.3、PLC控制 10
第 三 章 PLC控制电梯硬件电路的设计 12
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2.PLC电梯控制系统毕业设计
毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计
5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计
数控加工类毕业设计
1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
2毕业设计 普通车床经济型数控改造
3毕业论文 钩尾框夹具设计(镗φ92孔的两道工序的专用夹具)
4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(年产量5000件)
5课程设计 四工位专用机床传动机构设计
6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备
7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺,设计钻4*φ9mm孔的钻床夹具
8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备
9毕业设计 轴类零件设计
10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计
11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书
12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计(大批量)
13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定
14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计
15毕业设计 单拐曲轴工艺流程
16毕业设计 壳体机械加工工艺规程
17毕业设计 连杆机械加工工艺规程
18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工(1#-6#)标模点孔的程序
19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程(年产量为5000件)
21课程设计 杠杆的加工
22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计
23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制
24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制
25毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计
26机械制造工艺学课程设计说明书:设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备
杂合
XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计
机用虎钳课程设计.rar
行星齿轮减速器减速器的虚拟设计(王少华).rar
物流液压升降台的设计
自动加料机控制系统.rar
全向轮机构及其控制设计.rar
QQ348414338
3.电梯的PLC控制论文一篇
西门子S7-300PLC在六层变频调速电梯控制中的应用 论文编号:ZD551 论文字数:24198,页数:68, 摘 要 科学技术的发展,对于改变社会的生产 面貌,推动人类文明向前发展,具有极其重要的意义。
电气自动化技术是多种学科的交叉综合,特别在电力电子、微电子及计算机技术迅速发展的今天,电气自动化技术日新月异。 本次设计是以电梯控制技术为背景,针对以前的拖曳电梯的一些缺点,采用现在流行的PLC控制技术、变频调速技术、现场总线技术来实现电梯的各种控制。
本次系统采用的是西门子的可编程控制器,西门子可编程控制器编程方法简单易学,功能强,性价比高,硬件配套齐全应用范围不断扩大。可编程控制器代替继电器进行组合逻辑控制,定时控制与顺序控制。
可编控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程器之间的通讯、可编程控制器和其他智能控制设备之间的通信。现在广泛的用于楼宇自动化,家庭自动化,商业自动化,公共场所,测试设备,工业自动化。
现场总线打破传统控制系统的结构形式。传统的模拟系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接。
位于现场的测量的变送器与为于控制室的控制器之间,控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。由于现场总线控制系统采用现场智能设备,把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场,是现场测量变送仪表可以直接与阀门等执行机构传送数据,控制系统功能直接在现场完成,实现彻底的分散控制。
关键字:西门子可编程控制器 变频调速 现场总线控制 目 录 中文摘要 ……………………………………………………………………Ⅰ ABSTRCT ……………………………………………………………………Ⅱ 第1章 诸论 ……………………………………………………………………01 1.1 可编程控制器的出现及发展 ……………………………………………02 1.2 现场总线的出现及发展 ……………………………………………………02 1.2.1 现场总线技术发展…………………………………………………………02 1.2.2 现场总线的标准……………………………………………………………03 1.2.3 现场总线的未来……………………………………………………………04 第二章 西门子PLC以其现场总线的应用…………………………………………05 2.1 西门子PLC的概述 …………………………………………………………05 2.1.1 西门子系列PLC的优点及组成 ……………………………………………05 2.1.2 西门子S7-300的特性:……………………………………………………07 2.2 西门子现场总线控制系统的概述……………………………………………08 2.2.1 西门子现场总线系统的结构特点…………………………………………08 2.2.2 西门子现场总线控制系统的技术特点……………………………………08 2.2.3 西门子系列PLC基于现场总线的自动化监控系统结构的变化…………09 2.2.4 西门子现场总线的新机遇 ………………………………………………09 第三章 硬件选择及设计……………………………………………………………12 3.1 电梯的主要技术参数和控制要求……………………………………………12 3.1.1 电梯的主要技术参数………………………………………………………12 3.1.2 电梯控制要求………………………………………………………………12 3.1.3 楼层定位功能………………………………………………………………13 3.1.4 系统的结构及组成…………………………………………………………13 3.2 西门子PLC分为5个部分:…………………………………………………14 3.2.1 基本单元 ……………………………………………………………………14 3.2.2 扩展单元 ……………………………………………………………………22 3.2.3 特殊功能单元模块 …………………………………………………………23 3.2.4 相关设备 ……………………………………………………………………24 3.2.5 工业软件 ……………………………………………………………………25 3.3 变频调速及旋转编码器测距 …………………………………………………25 3.3.1 变频调速的原理……………………………………………………………25 3.3.2 SPWM的调制特点 ……………………………………………………………26 3.3.3 变频器的概述 ………………………………………………………………26 3.3.4 旋转编码器的选择 …………………………………………………………27 3.4 电梯的远程控制 ……………………………………………………………29 3.4.1 触摸屏MP270B建立人机界面……………………………………………29 第四章 软件的设计 ………………………………………………………………30 4.1 S7300与S7400的通讯 ……………………………………………………30 4.1.1 电梯的数据采集……………………………………………………………30 4.1.2 S7300与S7400的通讯程序 ………………………………………………30 4.2 有关S7300的电梯程序设计 ……………。
4.PCL控制电梯的论文
PLc电梯控制实验的设计与开发摘要:电梯监控是电梯控制领域的先进技术,它使管理部门可在任何时间、任何地点衬其管辖范围内的任意电梯进行实时监控,为管理部门对电梯进行管理提供了一种强有力的手段关键词:电梯;PLc;监控1概述电梯的广泛应用,给人们在高层建筑中的生活带来了极大的便利,随着技术的发展,电梯的性不断提高,然而,传统的仅靠人工发现故障和处理故障的方式显得越来越不适应,且效率低下;电梯运行中暴露出的安全问题越来越多。
一方面,由于缺乏完善的电梯运行预测报警管理系统,传统的人工管理方式反应速度慢,在电梯出现故障时,管理部门往往不能及时准确了解电梯故障的地点、类型等相关信息而给予及时解决,使电梯中的乘客生命及财产安全受到严重威胁。如果在电梯发生故障时监控系统能够及时采取措施,如对乘客进行安抚、及时通知管理部门,则可以避免许许多多的重大恶性事故。
另一方面,管理部门也需要了解电梯运行状况、故障状况及各个部件的性能,以便于电梯的维护与管理l1]。PLC控制成功解决了电梯运行的可靠性问题。
2电梯的整体结构采用实验室现有的微型仿真电梯模型,日本三菱公司的微型可编程序控制器FxZN一48MR作为电梯模型的控制器,实现对电梯运行的控制。PLC具有体积小、性能可靠、易于调试的特点,完整实现了电梯内外呼梯、选层、运行控制等功能。
电梯为两台并联运行,既可单独操作,也可以并联智能运行,实现群控功能。电梯共分为8个层站,每层的厅门上方有楼层显示,上下梯按钮安装在控制柜门上,曳引采用三项异步电动机,曳引机同轴连有旋转编码器,用来测量轿厢的位置,实现电梯的换速。
井道内安装有上下限位和极限开关,井道底部安装有弹簧缓冲器、防冲顶和墩底:轿厢导轨和配重导轨均采用滑动导靴。轿厢上安装有安全钳。
轿厢控制电缆共10根导线,连接开关门限位、门区干簧继电器、超载保护开关、安全触板和门电机12一3]3程序结构随着新型PLC的推出,程序存储器容量增大,给编程人员带来了更大的自由空间,使结构化编程在不增加外设(存储卡盒)的条件下成为可能。在实际应用中,PLC和变频器组成的电梯控制系统,能完成电梯控制的各种功能要求,并可以实现电梯远程监控等功能。
随着城市高层建筑的发展以及变频技术在电梯中的应用,对电梯速度的要求愈来愈高同时,为了提高电梯的可靠性,旋转编码器计数脉冲代替了井道内的换速、停车传感器等功能,这些都是用增加编程语句代替硬件功能,使电梯程序长度倍增。这样直接导致PLC的程序扫描周期变大,影响了电梯的控制精度。
为了解决程序功能完善化(增加程序的总长度)与减少扫描周期以提高程序的运行效率、满足电梯的控制精度这一矛盾,本程序中采用了子程序的结构来设计和实现,这样,程序的扫描周期大大减少,电梯控制精度得以较大的提高!“,程序结构有以下方法。l)分离电梯程序功能,使靠逻辑关系融合在一起的程序分成消防、急停、检修、锁梯、自动等功能子程序。
2)分析主程序以及各功能子程序的关系,以高效组合程序结构。3)排列PLC的输人、输出点以及内部辅助继电器点,使之按顺序成组排列,利用功能指令减少程序步骤。
按照这种方法设计编写的程序,虽然其相对长度加大,但动态运行时相对长度减少,程序运行高效化,电梯控制精度提高。同时,结构化处理也增强了程序的易读性、易移植性,提高了编程人员的效率,减少了工作量,给通用电梯程序的编制提供了方便。
4程序的设计及实现系统中PLCI控制主梯,PLCZ控制辅梯;两台PLC之间的数据交换是通过CANBUS总线系统实现的。CANBUS总线系统将PLCI的数据寄存器DO-D27的内容传送到PLCZ的数据寄存器DO一D27,将PLCZ的数据寄存器D28一D55的内容传送到PLCI的数据寄存器D28一D55。
在对I,rJCI编程时,把主梯的运行状态数据存人数据寄存器DO一D27,对PLCZ编程时只要读取PLCZ的数据寄存器DO-D27的内容,就可知道主梯的运行状态。同理,在对PLCZ编程时,把辅梯的运行状态存人数据寄存器D28一D55,对PLCI编程时只要读取PLCI的数据寄存器D28一D55的内容,就可知道辅梯的运行状态。
这样,就实现了两台电梯之间的数据交换,为两台电梯的智能并联运行奠定了基础PLc的控制程序采用SW()PC一FXGPIWIN一C软件开发、梯形图编写程序要实现的主要功能有:自动计算层楼、校正、运行次数计数、消防、检修、超载、检修、自动开关门、本层呼梯开门、定向、消号等17-8忆根据程序所要实现的功能,将程序划分成巧个功能子程序:内选信号登记子程序;外呼信号登记子程序;内选消号子程序;外呼消号子程序;电梯所在楼层及运行方向显示子程序;开门和关门子程序;计算电梯所在楼层子程序;电梯所在楼层校正子程序;电梯运行次数计数子程序;电梯自动/司机运行子程序;急停子程序;锁梯子程序;检修子程序;消防子程序;复位子程序程序流程见图1。5结束语电梯监控系统是电梯行业中的一场革命,是时代发展的产物:它在电梯发生故障时能够及时采取措施,避。
5.关于PLC技术的论文
PLC技术的应用及发展方向可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。PLC是在继电器控制逻辑基础上,与3C(Computer,Control,Communication)技术相结合,不断发展完善的。
目前已从小规模单机顺序控制,发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是分散安装在生产现场的各单机设备上,虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施,故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
长期以来,plc始终处于工业控制自动化领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案,与dcs和工业pc形成了三足鼎立之势。同时,plc也承受着来自其它技术产品的冲击,尤其是工业pc所带来的冲击。
目前,全世界plc生产厂家约200家,生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主,如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。
经过多年的发展,国内plc生产厂家约有三十家,但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,可以说plc在我国尚未形成制造产业化。在plc应用方面,我国是很活跃的,应用的行业也很广。
专家估计,2000年plc的国内市场销量为15(20万套(其中进口占90%左右),约25(35亿元人民币,年增长率约为12%。预计到2005年全国plc需求量将达到25万套左右,约35(45亿元人民币。
plc市场也反映了全世界制造业的状况,2000后大幅度下滑。但是,按照automation research corp的预测,尽管全球经济下滑,plc市场将会复苏,估计全球plc市场在2000年为76亿美元,到2005年底将回到76亿美元,并继续略微增长。
微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期,plc体积大而且价格昂贵。
但在最近几年,微型plc(小于32 i/o)已经出现,价格只有几百欧元。随着软plc(soft plc)控制组态软件的进一步完善和发展,安装有软plc组态软件和pc-based控制的市场份额将逐步得到增长。
当前,过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展,plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。
可以相信,plc将继续向开放式控制系统方向转移,尤其是基于工业pc的控制系统。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类:开关量的逻辑控制:这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等;模拟量控制:在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制;运动控制:PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合;过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目。
6.plc的毕业论文
PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。
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