1.本科机械电子方向的课题简单点
你好:该专业可以考虑以下课题机械电子工程专业研究生电子实验教学平台的开发基于TRIZ的机械电子工程专业硕士研究生电子创新实验平台机械电子信息化为基础的农业机械发展优化机械电子工程的应用和发展机械电子人才培养研究控制工程在机械电子工程中的应用浅谈机械电子应用机械电子工程设计及模式探讨探析工程机械电子节能控制技术控制工程在机械电子工程中的应用关于机械电子工程与人工智能关联应用探讨机械电子综合实验中LabVIEW技术的运用基于机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子工程专业嵌入式系统教学初探机械电子工程的探究机械电子控制产业中计算机技术的广泛应用机械电子制造过程中的质量控制策略初探浅谈机械电子一体化技术及其未来发展浅析机械电子技术的发展机械电子技术的发展趋势论述机械电子行业的创新研讨试析高校机械电子工程人才培养组合学在机械电子工程中的应用研究机械电子工程与人工智能的关系机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子系统的现状及发展趋势分析对机械电子工程的探究论机械电子技术工程的发展对机械电子工程的探究浅谈机械电子工程与人工智能新时期机械电子工程的发展与创新计算机技术与机械电子技术的融合研究机械电子工程设计中的技术要点探讨机械电子工程与人工智能的关系探究浅谈机械电子行业的创新和发展浅谈机械电子工程专业创新型人才的培养控制工程在机械电子工程中的应用机械电子工程同人工智能之间的关系探索机械电子技术的发展现状及未来趋势分析机械电子技术的发展及其对产业的影响关于机械电子工程与人工智能关系的探讨论机械电子工程的发展机械电子工程与人工智能技术的结合性研究机械电子工程专业人才的管理与培养模式探索机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子工程与人工智能技术的整合探讨试析GMM在机械电子工程中的应用机械电子专业应用技术型工程师培养的研究基于CDIO的机械电子工程专业实验教学探索与实践浅谈机械电子工程与人工智能机械电子技术的发展趋势探析宣城市机械电子工程学校教师“三化”培养活动的实践与探索机械电子工程专业实验教学改革探讨机械电子工程人才培养创新模式浅析传统机床向机械电子方向靠拢的必然趋势及其改造策略机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子工程与人工智能的关系分析研究探究机械电子专业课程设计的教学改革机械电子工程专业实训课程结构体系设置改革的探索对机械电子工程的探究机械电子工程与人工智能的关系探究浅谈机械电子工程应用型本科实践教学体系改革带有人工智能集成驱动装置的煤矿机械电子泵系统基于项目式的机械电子工程专业实践教学模式探索“机械电子工程”研究生课程教学的模块化设计探讨农业机械电子档案管理系统的意义与现实发展情况关于机械电子工程与人工智能关系的探讨分析我国机械电子行业创新计算机与机械电子技术的融合发展思考高职机械电子工程专业课程创新教学模式探析机械电子工程专业应用型人才高等教育的探讨机械电子工程专业的发展态势、就业前景分析以及对策建议试论高职机械电子工程专业实验教学改革大型煤矿机械电子监控与故障诊断系统研制汽车机械电子工业发展前景探究产学研结合的机械电子实验室建设创新实践论机械电子技术工程的发展控制工程在机械电子工程中的应用机械电子自动化在我国的发展及对策研究对机械电子工程的探究工程机械电子节能控制技术研究探讨农业机械电子档案管理系统的意义与现实发展情况浅谈机械电子行业的科技创新论我国机械电子系统的现状及发展趋势机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子工程与人工智能的关系探究关于机械电子工程与人工智能的相关性分析机械电子技术的发展及其对产业的作用工程训练中心与机械电子工程实验室一体化管理机械电子工程专业实验教学改革探讨机械电子工程与人工智能的关联结合研究机械电子制造过程中的质量控制机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子工程人才培养模式浅析机械电子技术发展趋势的讨论基于机械电子工程专业CDIO人才培养模式的改革与探索机械电子工程人才培养创新模式研究大型煤矿机械电子监控与故障诊断系统研制浅谈机械电子工程专业毕业设计的改革控制工程在机械电子工程中的应用对机械电子工程的探究控制工程在机械电子工程中的应用机械电子工程与人工智能的关系探讨关于机械电子工程与人工智能关系的探讨机械电子工程与人工智能的关系探究机械电子工程专业英语教学实践改革探讨提高机械电子工程专业学生实践能力的探讨“机械电子工程”课程在研究生培养中的改革与实践林业院校机械电子工程专业学生科技创新能力的研究农业机械电子档案管理系统的意义与现实发展情况如何培养适合时代发展的机械电子人才机械电子工程专业实验教学改革探讨论述机械电子工程与人工智能的关系关于机械电子工程与人工智能关联应用研究机械电子工程研究生教学改革浅谈机械电子高压一次系统设计机械电子工程设计中的技术研究探讨机械电子系统的现状及发展趋势。
2.机械电子毕业论文,数控机械的题目写什么好?
您的机械电子专业的论文具体是什么题目,准备往哪个方向写呢有什么要求呢论文是需要多少字呢开题报告 任务书 都搞定了不你可以告诉我具体的排版格式要求,论文想写好,先要找好相关资料,列好大纲,确定好题目,老师同意后在下笔,还有什么不了解的可以直接问我,希望可以帮到你,祝写作过程顺利。
1、论文题目:要求准确、简练、醒目、新颖。002、目录:目录是论文中主要段落的简表。
(短篇论文不必列目录)003、提要:是文章主要内容的摘录,要求短、精、完整。字数少可几十字,多不超过三百字为宜。
004、关键词或主题词:关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的,是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语,便于信息系统汇集,以供读者检索。
每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词,另起一行,排在“提要”的左下方。00主题词是经过规范化的词,在确定主题词时,要对论文进行主题,依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
005、论文正文:00(1)引言:引言又称前言、序言和导言,用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图,说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。
引言要短小精悍、紧扣主题。00〈2)论文正文:正文是论文的主体,正文应包括论点、论据、论证过程和结论。
主体部分包括以下内容:00a.提出-论点;00b.分析问题-论据和论证;00c.解决问题-论证与步骤;00d.结论。006、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料,列于论文的末尾。
参考文献应另起一页,标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。00中文:标题--作者--出版物信息(版地、版者、版期):作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是:00(1)所列参考文献应是正式出版物,以便读者考证。
00(2)所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节,是学习深化与升华的重要过程。
它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验,而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,特制定“同济大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。
一、毕业设计(论文)资料的组成 A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订 毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用,学校统一纸面格式,使用A4打印纸)。
毕业设计(论文)资料按要求认真填写,字体要工整,卷面要整洁,手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字,经院长(系主任)签字后发出。 毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起,然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收,经审阅评定后归档。
三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求 一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题 标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当,不宜超过20个字,如果有些细节必须放进标题,可以分成主标题和副标题。
2.论文摘要或设计总说明 论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容,中文摘要在300字左右,外文摘要以250个左右实词为宜,关键词一般以3~5个为妥。 设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料,中文字数要在1500~2000字以内,外文字数以1000个左右实词为宜,关键词一般以5个左右为妥。
3.目录 目录按三级标题编写(即:1……、1.1……、1.1.1……),要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致,附录也应依次列入目录。
4.正文 毕业设计说明书(论文)正文包括绪论、正文主体与结论,其内容分别如下: 绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求;简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题;说明本课题的指导思想;阐述本课题应解决的主要问题,在文字量上要比摘要多。 正文主体是对研究工作的详细表述,其内容包括:问题的提出,研究工作的基本前提、假设和条件;模型的建立,实验方案的拟定;基本概念和理论基础;设计计算的主要方法和内容;实验方法、内容及其分析;理论论证,理论在课题中的应用,课题得出的结果,以及对结果的讨论等。
学生根据毕业设计(论文)课题的性质,一般仅涉及上述一部分内容。 结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结,对所得结果与已。
3.机械类的毕业论文的题目
机械设计类论文题目 1. 300*400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 2. DTⅡ型固定式带式输送机的设计 3. FXS80双出风口笼形转子选粉机 4 .JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计 5 .JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) 6 .JLY3809机立窑(总体及传动部件)设计 7. MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 8 .PB006糖尿病专家系统开发 9. PB012自动组卷系统 10. PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 11. PLC在高楼供水系统中的应用 12. Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 13. Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 14 .SF500100打散分级机回转部分及传动设计 15 .SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 16 .SF500100打散分级机总体及机架设计 17 .VC005基于WebCam的人脸检测技术 18 .X700涡旋式选粉机 19. YQP36预加水盘式成球机设计 20 .Z30130*31型钻床控制系统的PLC改造 21 .Φ3*11M水泥磨总体设计及传动部件设计 22 .Φ1200熟料圆锥式破碎机 23. 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 24 .柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计 25 .柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 26 .车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 27. 乘客电梯的PLC控制 28. 出租车计价器系统设计 29. 电动自行车调速系统的设计 30. 多用途气动机器人结构设计 31 .工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计 32 .管套压装专机 33 .机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 34 .基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 35 .基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 36 .减速器的整体设计 37. 金属粉末成型液压机的PLC设计 38. 可调速钢筋弯曲机的设计 39 .空气压缩机V带校核和噪声处理 40 .螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 41 .模具-Φ146.6药瓶注塑模设计 42 .模具-冰箱调温按钮塑模设计 43 .模具-电机炭刷架冷冲压模具设计 44 .模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析 45 .膜片式离合器的设计 46. 内循环式烘干机总体及卸料装置设计 47. 全自动洗衣机控制系统的设计 48 .设计-AWC机架现场扩孔机设计 49 .设计-CG2-150型仿型切割机 50 .设计-ZL15型轮式装载机 51. 设计-插秧机系统设计 52. 设计-工程钻机 的 设 计 53 .设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 54 .设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 55 .设计-搅拌器的设计 56 .设计-精密播种机 57 .设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 58 .生产线上运输升降机的自动化设计 59 .实验用减速器的设计 60 .双铰接剪叉式液压升降台的设计 61. 四层楼电梯自动控制系统的设计 62 .万能外圆磨床液压传动系统设计 63 .卧式钢筋切断机的设计 64 .锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 65 .新KS型单级单吸离心泵的设计 66 .新型组合式选粉机总体及分级部分设计 67 .压燃式发动机油管残留测量装置设计 68 .知识竞赛抢答器PLC设计 69 .知识竞赛抢答器设计 70 .自动洗衣机行星齿轮减速器的设计。
4.机电一体化毕业论文题目?
四层楼电梯自动控制系统的设计 塑料电话接线盒注射模设计 塑料模具设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 托板冲模毕业设计 推动架设计 椭圆盖注射模设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 五寸软盘盖注射模具设计 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 机械手设计 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 汽车制动系统实验台设计 数控多工位钻床设计 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计 送布凸轮的设计和制造 CA6140车床后托架夹具设计 带式输送机毕业设计论文 电火花加工论文 机床的数控改造及发展趋势 机械加工工艺规程毕业论文 机械手毕业论文 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨 矿石铲运机液压系统设计 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文 数控车床半闭环控制系统设计 数控多工位钻床设计 数控机床体积定位精度的测量与补偿 数控机床维修 数控加工工艺与编程 塑料注射模设计与制造 新型电动执行机构 液力传动变速箱设计与仿真论文 轴类零件的加工工艺论文 中型货车变速器的设计 数控钻床横、纵两向进给系统的设计 经济型数控车床控制系统设计 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计 双坐标十字滑台设计及控制 注射器盖毕业设计 二级减速器的毕业设计 需要可以找我们 Q Q : 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1。
5.机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目
创新设计类
1T卷扬机的设计
6-C618数控车床的主传动系统设计
CA6140车床经济型数控改装设计
CG2-150型仿型切割机的设计
PLC控制自动送水系统设计
JK5型垂直提升机设计
T6112镗床液压系统设计
Φ1200熟料圆锥式破碎机
播种机的设计
步进电机控制电路应用设计
21层电梯的控制 ( 电机的选择 人性化控制、舒适设计)
垂直提升机3.2吨的设计
糕点切片机
垂直提升机(JM20吨)的设计
桥式起重机20t 设计及控制
直线热矿条筛的设计
直线振动输送机的设计
轻型平动搬运机械手的设计(改进)
取料机液压系统的设计
双齿辊破碎机的设计
送丝机的设计
DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造
CG2-150型仿型切割机的设计
车床的部分改造
C616车床的横向伺服进给单元改造
C650卧式普通车床PLC电气改造
6-C618数控车床的主传动系统设计
C616车床的横向伺服进给单元改造
CA6140车床经济型数控改装设计
PLC控制类
C650卧式普通车床PLC电气改造
PLC对XA6132型铣床的电气改造
PLC锅炉燃烧自动控制系统
M7475B型磨床的电气控制的PLC改造
T68型卧式镗床的PLC控制
印刷机的自动化(或无人)控制
M7475B型磨床的电气控制的PLC改造
PLC对XA6132型铣床的电气改造
T68型卧式镗床的PLC控制
制造、工艺设计类
柴油机飞轮专用钻模 包括设备的选择
车床整体式箱体的加工 设备选择
典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计
其他
单片机对步进电机的控制
T6112镗床液压系统设计
单色胶印机的改进
倒档齿轮自动焊
锅炉燃烧的自动控制(包括料的自动输送)
DQL斗轮堆取料机液压系统设计改造
LM型立磨液压力的监控系统
基于PRO/E的二级减速器的设计及仿真
基于PRO/E的绞肉机的设计及仿真
基于PRO/E的齿轮轴的设计及齿轮油泵的装配
基于PRO/E的齿轮油泵的三维设计
6.求5000字以上,机电专业论文
论机电一体化技术的应用及其开展趋向 摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术相互浸透的产物,是机电工业开展的必然趋向。
本文简述了机电一体化技术的根本构造组成和主要应用范畴,并指出其开展趋向。 关键词:机械工业 机电一体化 数控 模块化 现代科学技术的开展极大地推进了不同窗科的穿插与浸透,惹起了工程范畴的技术改造与反动。
在机械工程范畴,由于微电子技术和计算机技术的疾速开展及其向机械工业的浸透所构成的机电一体化,使机械工业的技术构造、产品机构、功用与构成、消费方式及管理体系发作了宏大变化,使工业消费由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的开展阶段。 一、机电一体化的中心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处置单元和驱动单元等局部组成。因而,为加速推进机电一体化的开展,必需从以下几方面着手: (一) 机械本体技术 机械本体必需从改善性能、减轻质量和进步精度等几方面思索。
现代机械产品普通都是以钢铁资料为主,为了减轻质量除了在构造上加以改良,还应思索应用非金属复合资料。只要机械本体减轻了重量,才有可能完成驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量耗费,进步效率。
(二) 传感技术 传感器的问题集中在进步牢靠性、灵活度和准确度方面,进步牢靠性与防干扰有着直接的关系。为了防止电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋向。
对外部信息传感器来说,目前主要开展非接触型检测技术。 (三) 信息处置技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处置设备(特别是微型计算机)的提高应用严密相连。
为进一步开展机电一体化,必需进步信息处置设备的牢靠性,包括模/数转换设备的牢靠性和分时处置的输入输出的牢靠性,进而进步处置速度,并处理抗干扰及规范化问题。 (四) 驱动技术 电机作为驱动机构已被普遍采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。
目前,正在积极开展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 (五) 接口技术 为了与计算机停止通讯,必需使数据传送的格式规范化、规格化。
接口采用同一规范规格不只有利于信息传送和维修,而且能够简化设计。目前,技术人员正努力于开发低本钱、高速串行的接口,来处理信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、规范化等问题。
(六) 软件技术 软件与硬件必需谐和分歧地开展。为了减少软件的研制本钱,进步消费维修的效率,要逐渐推行软件规范化,包括程序规范化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。
二、机电一体化技术的主要应用范畴 (一) 数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的开展,在构造、功用、操作和控制精度上都有疾速进步,详细表如今: 1、总线式、模块化、紧凑型的构造,即采用多CPU、多主总线的体系构造。 2、开放性设计,即硬件体系构造和功用模块具有层次性、兼容性、契合接口规范,能最大限度地进步用户的运用效益。
3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和完成二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、含糊控制等智能机制。
4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不只丰厚了数控功用,同时也增强了CNC系统的控制功用。 5、能完成多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的才能,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。
6、系统的多级网络功用,增强了系统组合及构成复杂加工系统的才能。 7、以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成构造紧凑的数控安装。
(二) 计算机集成制造系统(CIMS) CIMS的完成不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它突破原有部门之间的界限,以制造为基干来控制“物流”和“信息流”,完成从运营决策、产品开发、消费准备、消费实验到消费运营管理的有机分离。
企业集成度的进步能够使各种消费要素之间的配置得到更好的优化,各种消费要素的潜力能够得到更大的发挥。 (三) 柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。
它能够随机地、实时地、按量地依照装配部门的请求,消费其才能范围内的任何工件,特别适于多种类、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量消费。 (四) 工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人,它们只能依据示教停止反复运动,对工作环境和作业对象的变化缺乏顺应性和灵敏性;第2代机器人带有各种先进的传感元件,能获取作业环境和操作对象的简单信息,经过计算机处置、剖析,做出一定的判别,对动作停止反应控制,表现出低级智能,已开端走向适用化;第3代机器人即智能机器人,具有多种感知功用,可停止复杂的逻辑思想、判别和决策,在作业环境中独立行动,与第5代计算机关系亲密。
三、机电一体化技术的开展前景 纵观国内外。
7.机电一体化工程毕业论文有哪些题目
随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。
单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计,得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术,以满足机电产品多领域交互设计的需求。
本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术,以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系,构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次,以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。
最后,研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法,包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NI SoftMotion for SolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进,使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。
实例仿真实验表明,基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题,缩短研制周期,节约开发成本,为机电一体化产品设计提供了全新的技术。 [1] 刘凯. 一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]. 工业仪表与自动化装置. 2012(03)[2] 韩亚军. 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]. 电气传动自动化. 2012(03)[3] 陈海霞,刘霞. 虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J]. 机械制造与自动化. 2011(03)[4] 叶立永,卢方. 机电一体化技术的应用[J]. 中国新技术新产品. 2010(16)[5] 易杰,俞斌. 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J]. 电子测试. 2008(08)[6] 张浩,冯长建. 基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J]. 煤矿机械. 2004(09)[7] 姜士湖,闫相桢. 虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]. 机械. 2003(02)[8] 李瑞涛,方湄,张文明. 虚拟样机技术的概念及应用[J]. 机电一体化. 2000(05)。
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