1.我要写关于这个的毕业论文,请帮我解答一下数控车床刀架维修与研究
给提供些刀具和在数 控 加 工中,铣削平面零件内外轮廓及铣削平面常用平底立铣刀,该刀具有关参数的经验数据如下:一是铣刀半径RD应小于零件内轮廓面的最小曲率半径Rmin,一般取RD=(0。
8一0。9)Rmin。
二是零件的加工高度H 三是用平底立铣刀铣削内槽底部时,由于槽底两次走刀需要搭接,而刀具底刃起作用的半径Re=R-r,,即直径为d=2Re=2(R-r),编程时取刀具半径为Re=0。95 (Rr)。
对于一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工,常用球形铣刀、环形铣刀、鼓形铣刀、锥形铣刀和盘铣刀。 目前 , 数 控机床上大多使用系列化、标准化刀具,对可转位机夹外圆车刀、端面车刀等的刀柄和刀头都有国家标准及系列化型号对于加工中心及有自动换刀装置的机床,刀具的刀柄都已有系列化和标准化的规定,如锥柄刀具系统的标准代号为TSG-JT,直柄刀具系统的标准代号为DSG-JZ,此外,对所选择的刀具,在使用前都需对刀具尺寸进行严格的测量以获得精确数据,并由操作者将这些数据输入数据系统,经程序调用而完成加工过程,从而加工出合格的工件。
2.自动回转刀架的工作原理?
回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。
工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架,其工作过程如下:① 刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使电机正转, 经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转 ,此时由于齿盘4、5处于啮合状态,在丝杆螺母机构8转动时,使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5 脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。
② 刀架转位 当圆套9逆时针转过150°时,齿盘4、5完全脱开,此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中,带动刀架体转位。③ 刀架定位 当上刀架转到需要到位后(旋转90°、180°或270°),数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10 中的某一个选通,当磁性板11 与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘 6地槽中进行粗定位,上刀架体停止转动,电机继续反转,使其在该位置落下,通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5 重新啮合, 实现精确定位。
④ 刀架压紧 刀架精确定位后,电机及许反转,夹紧刀架,当两齿盘增加到一定夹紧力时, 电机由数控装置停止反转,防止电机不停反转而过载毁坏,从而完成一次换刀过程。
3.请问你还有数控车床自动回转刀架的设计么?有的话我百度提个问,
经济型数控车床一般都配有四工位自动回转刀架,它是根据微机数控系统改造传统机床设备的需要,同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的。
现有自动回转刀架,其结构主要有插销式和端齿盘式。由于刀架生产厂家无统一标准,因此,其结构、尺寸各异。
而无论是哪一类刀架,要使其正常工作,均涉及到机械、电气、控制系统等多方面的稳定、可靠工作。一旦出现某种故障现象,则可能是机械原因,也可能是电气、控制系统方面的原因。
因此,应根据不同故障类型,找准原因,准确迅速确定故障点,方能及时排除故障。 现以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架可能出现的各种故障现象加以分析,确定其排除方法。
其它类型的刀架,虽其结构、尺寸、元器件类型号各有差异,但故障原因大多雷同,也可参照此法加以排除。 1刀架不能启动 机械方面的原因 刀架预紧力过大。
当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动,而用力时,可以转动,但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现,可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大,可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。
刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时,顺时针方向转不动,其原因是机械卡死。
首先,检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内,若在,则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接;其次,检查主轴螺母是否锁死,如螺母锁死,应重新调整;再次,由于润滑不良造成旋转件研死,此时,应拆开,观察实际情况,加以润滑处理。 电器方面的原因 电源不通、电机不转。
检查溶芯是否完好、电源开关是否良好接通、开关位置是否正确。当用万用表测量电容时,电压值是否在规定范围内,可通过更换保险、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。
除此以外,电源不通的原因还可考虑刀架至控制器断线、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。 电源通,电机反转,可确定为电机相序接反。
通过检查线路,变换相序排除之。 手动换刀正常、机控不换刀,应重点检查微机与刀架控制器引线、微机I/O接口及刀架到位回答信号。
2刀架连续运转、到位不停 由于刀架能够连续运转,所以,机械方面出现故障的可能性较小,主要从电气方面检查:检查刀架到位信号是否发出,若没有到位信号,则是发讯盘故障。可检查:发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接。
此时需要更换弹性片触头或重修,针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。当仅出现某号刀不能定位时,则是由于该号刀位线断路所至。
3刀架越位过冲或转不到位 刀架越位过冲故障的机械原因可能性较大。主要是后靠装置不起征作用。
首先检查后靠定位销是否灵活,弹簧是否疲劳。此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。
其次,检查后靠棘轮与蜗杆连接是否断开,若断开,需更换连接销。若仍出现过冲现象,则可能是由于刀具太长过重,应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。
出现刀架运转不到位(有时中途位置突然停留),主要是由于发讯盘触点与弹性片触点错位,即刀位信号胶木盘位置固定偏移所至。此时,应重新调整发讯盘与弹性片触头位置并固定牢靠。
若仍不能排除故障,则可能是发讯盘夹紧螺母松动,造成位置移动。 4刀架不能正常夹紧 出现该故障时,首先检查夹紧开关位置是否固定不当,并调整至正常位置;其次,用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作,触点接触是否可靠。
若仍不能排除,则应考虑刀架内部机械配合是否松动。有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使定位不准,此时,应调整其机械装配并清洁内齿盘。
5其它故障现象 除以上故障外,有时还出现:无法机控选刀、夹紧后无回答信号、启动或松开手控按纽刀架返原来位置等故障现象。出现这些故障的主要原因是电路中继电器接触不良、胶木盘位置不正、电源相序不对所致,可分别读其加以调整、修复,使故障排除。
熟悉以上分析、检查方法及解决措施,对于及时、有效地找到病源,对症下药,迅速排除孤障至关重要。当然,除此之外,还可以能出现其它意外孤障,但在掌握上述方法的基础上,便能够就果循因,加以排除。
4.数控车床毕业论文 (毕业设计)数控加工工艺
摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造 的过程。
改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。
关键词:普通车床;数控改造 中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。
购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。
1 机床数控化改造的条件 1·1 机床基础件有足够的刚性 数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。
1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好 机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。
改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。
经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。 2 系统配置及主要技术规格 该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。
其主要技术性能和参数如下: (1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。
(2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有 直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。
可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。
(3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。
(4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。
(5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。
3 主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。
考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。
针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也 图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。
改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。 4 进给传动的数控化改造 进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。
改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控 图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。 4·1 进给传动链 图2为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。
刀具的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。
BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周*脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000*2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000*5/6000=5/6 4·。
5.我现在做毕业设计题目:数控车床四方刀架,谁能给我提示一个整体
有点难度 多看看有关方面的网站资料吧四方刀架:1松开:刀架电动机与刀架内一蜗杆相连,刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动,此涡轮与一条丝杠为一体的(称为“涡轮丝杠”)当丝杠转动时会上升(与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的,当松开时刀架不动作,所以丝杠会上升),丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架; 2 换刀:刀架松开后,丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀; 3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器,当转到系统所需的刀位时,磁感应器发出信号,刀架电动机开始反转:、4锁紧:刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转,当丝杠反转时刀架不能动作,丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧,换刀完成(电动机的反转时间是系统参数设定的,不能过长不能太短,太短刀架不能锁紧,太长电动机容易烧坏……)。
6.教教我关于数控车床智能化的毕业论文怎么写
根据我搜集的一些网站来看,建议看看这个,要做毕业论文以及毕业设计的,推 荐一个网站 /sf/lw/2009/0928/146347.html 开题报告: /lunwenzhidao/kaitibaogao 实习论文: /shixi 写作指导: /lunwenzhidao。
7.机电一体化毕业论文题目
四层楼电梯自动控制系统的设计 塑料电话接线盒注射模设计 塑料模具设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 托板冲模毕业设计 推动架设计 椭圆盖注射模设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 五寸软盘盖注射模具设计 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 机械手设计 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 汽车制动系统实验台设计 数控多工位钻床设计 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计 送布凸轮的设计和制造 CA6140车床后托架夹具设计 带式输送机毕业设计论文 电火花加工论文 机床的数控改造及发展趋势 机械加工工艺规程毕业论文 机械手毕业论文 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨 矿石铲运机液压系统设计 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文 数控车床半闭环控制系统设计 数控多工位钻床设计 数控机床体积定位精度的测量与补偿 数控机床维修 数控加工工艺与编程 塑料注射模设计与制造 新型电动执行机构 液力传动变速箱设计与仿真论文 轴类零件的加工工艺论文 中型货车变速器的设计 数控钻床横、纵两向进给系统的设计 经济型数控车床控制系统设计 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计 双坐标十字滑台设计及控制 注射器盖毕业设计 二级减速器的毕业设计 需要可以找我们 Q Q : 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1。
8.有没有会写机电一体化毕业论文的
车床的机电一体化改造与分析 摘要:以改造C618车床为例,阐述车床机电一体化改造过程。
关键词:计算机数控;机电一体化;车床 计算机数控机床是一种由计算机或专用电子 计算装置的高效自动化机床,它综合应用了计算 技术,自动控制,精度测量和机械设计等方面的最 新成就,是机床发展的必然趋势。目前,哈锅在机 械加工中,使用的绝大多数是老式机床,老式机床 在加工工件的过程中,无论是工件的装卡,还是机 床的横向、纵向的进给操作都由人工完成,所以加 工的速度慢,而且精度差。
如果对这些老式机床 进行机电一体化改造,会更适应小批量,多品种, 复杂零件的精加工,而且成本低,周期短、效率高。 下面以C618车床改造为例,说明车床的机电一 体化过程。
1 车床机电一体化的改造分析 利用微机实现车床的机电一体化改造方法 般有两种:以微机为中心设计控制部件和采用标 准的步进电机数字控制系统作为主要控制装置。 这里采用后者方法,微机数控系统采用单板机、单 片机、驱动电源、步进电机及专用控制程序组成开 环控制。
2 采用标准的单板机TP801A作为 控制器 1)控制范围:车床的纵、横轴及自转位刀架。 2)软件资源:单板机的监控程序(市场上可 以购买),及其调用的基本子程序。
3)硬件资源:主要是单板机的硬件配置及提 供给用户扩展的硬件。 4)主要硬件配置: a.中央处理器为z80CPU, 主频3. 99MHz; b.存储器供有7个24角插座,可 插5片2k x 8位的6116RAM和2片2kx8位的 2716EPOM; c. I/O口,Z80PIO并行接口芯片,有8 位可编程I/O口; d.计数器/定时器芯片(Z80- CTC)一片; e.显示器由6位LED构成; .f具有31 个键的键盘,包括16个数字键、14个命令键及一 个复位键。
3 简化机械系统 1)车床(C618)机械系统改造前的结构如 图2所示。 2)机械系统改造过程: a.挂轮架系统:全部拆除; b.进给齿轮箱:箱体内零件全部拆除,原来丝 杠端加一个轴承套; c.溜板齿轮箱:拆去箱体部分光杠、操作杆、增加滚珠丝杠和螺母座; d.横向拖板:安装步进电机,并通过减速齿 轮、联轴器将电极轴与横向滚珠丝杠连接起来,改 造后,主转动系统与进给系统相互独立; e.刀架:采用自动转位刀架或根据需要加装 纵、横向微调装置,供调整刀具用。
3)改造之后,车床的主运动为:驱动电机→ 皮带传动→主轴变速齿轮传动→主轴;进给运动: 步进电机→减速齿轮传动→丝杠传动→溜板刀 架。改造后的车床传动系统如图3所示。
4 选用自动转位刀架 自动转位刀架有螺旋升降转位刀架、槽轮转 位刀架、棘轮棘爪转位刀架等几种。这里采用螺 旋升降转位刀架,结构如图4所示。
这种螺旋升降转位刀架具有结构简单,性价 比高等特点。 5 改造的车床性能及精度的选择 在改造车床之前,需要确定出性能指标。
5. 1 性能指标范围 包括主轴变速方法、级数、转速范围、功率等。 5. 2 进给运动 1)进给速度:Z向(为8~400 mm/min);X向 (为2~100 mm/min); 2)快速移动: Z向(为1. 2~4 m/min);X向 (为2~5 m/min); 3)加工螺距范围:包括能加工何种类螺纹 (公制、英制、模数等),一般螺纹在10 mm以内。
4)进给运动都改为滚珠丝杠运动。 5. 3 刀架 配置自动转位刀架时需要确定工位数(比如 4、5、6、8个工位)刀架的重复定位精度(为5角 秒以内)。
5. 4 间隙插补 在传动链中,影响运动部件移动的齿轮或其 它机件造成的间隙,通常消除间隙机构来消除,也 可以用控制计算机发脉冲来补偿掉,从而提高数 控车床的加工精度。 5. 5 显示器 单板机用数码管来进行显示,必要时采用显 示荧光屏,这样可以把数控程序、以及加工过程的 运动图形完整的显示出来。
5. 6 诊断功能 为防止操作者输入的程序有错误等错误操 作,及时指出车机的某部分有故障。 6 结束语 以上是车床改装时考虑的一些共性问题,有 时改造者根据需要还提出一些专门要求。
例如, 有的需要要求车削大螺距的螺纹;有的要求控制 计算机与电气箱自能防灰尘;在恶劣环境下,有的 需要机床具有抗振性能等。 1] 李诚人. 计算机数控第一讲计算机数控概述[J]. 工业仪表与自动化装置 , 1995,(05) [2] 谭梓桂. C8311A型轴颈车床的改进[J]. 铁道车辆 , 1983,(09) [3] 郭天明. 数显车床使用实例[J]. 制造技术与机床 , 1988,(08) [4] 施孝永. 浅谈车床厂产品结构调整问题[J]. 制造技术与机床 , 1992,(10) [5] 蒋载福. C9220A车床电气线路的改进[J]. 轴承 , 1986,(05) [6] 章修竹. 浅议车床厂产品结构的调整[J]. 制造技术与机床 , 1991,(04) [7] 适用于C620、C630车床的WKC-1型车床微机控制系统[J]. 制造技术与机床 , 1986,(07) [8] 侯志坚. 扩大车床功能的装置[J]. 机械工艺师 , 1994,(03) [9] 冯金玲. 液压机床的机电一体化改造及其应用[J]. 机电工程 , 1997,(06) [10] 2005年我国车床行业将会面临的三大挑战[J]. 机电工程 , 2005,(04)。