自动控制理论毕业论文(求自动化方面的论文)

1.求自动化方面的论文

自动化论文 安徽建筑工业学院机电学院07自动化1班 纵华雷 摘要:在论证未来时代将会是自动化时代的基础上,首先介绍了自动化的基本概念和发展历史,形成了对自动化的一个整体认识。

然后进一步,更加全面的介绍自动化学科的各个部分内容及其应用于现代生产实践中的重要意义。最后在对自动化有了一个全面了解的情况下,对应如何学习自动化做了探讨,提出应从数学、专业理论知识、实践和知识更新四个方面予以重视。

关键词:自动化时代;基本概念;发展;内容及应用;如何学习自动化 Abstract:Abstract:Based on the study of that the future time will be the Automatic Age,the basic difinition and the history of it has been firstly introduced,in the hope of forming an integral sight.After that,further introduction was given by sections and the meaning of using it in the pratical world has been told.Finally,after taken a whole view of the Automation,the problem of how to learn it has been talked about,mentioned maths,professinal theory,practice and knowledge renewing of it. Key words:Automation Age;basic difinition;progress;content and appliance;how to learn Automation 20世纪科学技术迅速发展,至如今已经涌现出众多新兴科学技术分支:如控制论和自动化技术;计算机和信息论;激光技术和光导纤维;分子生物学和遗传工程;宇航科技等等。它们汇聚成一股巨大的力量,急剧地改变着人类的劳动方式和生活方式,促进社会各方面产生深刻的变化。

它不仅冲击着生产第一线的工人和农民,而且冲击着企业、事业、政府机关,甚至家庭主妇。这些变革来得如此之快,致使对社会现象最为敏感的社会学家也感到愕然:这个社会将去向何处? 1.自动化的基本概念 那究竟什么是“自动化”呢? 简单地说,自动化就是在无人的情况下,用各种元件和仪表执行控制[2]。

它始于人们用机器实现按固定程序自动进行的各种操作,把人类从笨重、单调、重复性的劳动中解放出来。但仅仅如此是不够的,要进一步解放人力就要求机器不断提高在不确定或变化的环境中自动保持必要的功能以达到预定目标的能力。

因此,自动化系统必须是开放的,不断从外界环境中获取信息并进行必要的分析、处理、判断、决策、调整和控制。 2.自动化技术的发展 具有不同程度“自动化”功能的装置古以有之。

我国古代的指南车、木牛流马、铜壶滴漏,欧洲的钟表报时装置和一些手工机械,无一不反映人民的聪明智慧,多少都带有一些“自动”的味道。但真正刻意设计出来取代或增强人的智能功能,从而能在不确定的条件下保证实现预定目标的自动装置最早应属瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器。

它自觉地运用了反馈原理,从而能在锅炉压力和负荷变化的条件下把转速保持在一定的范围。 20世纪是自动化技术飞速发展的一个世纪,这与控制科学与技术的发展紧密相关。

它作为自动化技术的理论基础,在20世纪经历了若干重要的发展时期:如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念;20年代的反馈放大器;30年代的Nyquist与Bode图;40年代维纳的控制论;50年代贝尔曼动态理论和庞特里亚金极大值原理;60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性;70年代的自校正控制和自适应控制;80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制;90年代基于智能信息处理的智能控制理论等。 3.自动化技术的内容及应用 下面分别对各部分的研究对象及应用范畴做一个简单的介绍,以求对自动化有一个更加深入的了解。

3.1控制理论 控制理论研究的是如何按被控对象和环境的特性,通过能动地采集和运用信息施加控制作用而使系统正常运行并具有预定的功能。 控制理论在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用,为解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响,提供了科学的思想方法论,为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础。

如今,它更是成功的运用并渗透到工农业生产、科学技术、军事、生物医学、社会经济及人类生活的众多领域。 3.2工程系统与控制 工程系统与控制研究各种工程系统控制和设计的问题。

从单一的自动控制装置到一个生产过程的自动化,直到整个工厂、企业的控制、管理和经营决策一体化,都是其研究的内容。 工程系统与控制技术广泛应用于制造生产的各个领域。

其中最具影响力的、发展前景最为可观的当属现代集成制造系统(CIMS)。从最广的意义说,CIMS可以包括从企业长远规划、市场分析、研发策略、产品规划、设计投产、资源分配,到车间一级的具体计划调度、生产活动的监督控制、质量控制、产品检验,直到销售服务、市场反馈等整个企业经营的全过程。

3.3系统科学与系统工程 系统科学研究的是在最一般意义下,由相互作用、相互联系的事物按一定结构组成并具有某种总体功能的各种系统的运动规律、行为特征以及如何进行设计和控制的问题[3]。 它主要应用于运筹学、控制论、信息论等多个学科分支,成为自动化学科的一个重要研究领域并得到蓬勃的发展。

3.4模式信息处理 模式识别,亦称模式信息处理,其本来。

2.求:几篇自动化专业方面的论文???

实验用减速器的设计 手机充电器的模具设计 鼠标盖的模具设计 双齿减速器设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 水泥瓦模具设计与制造工艺分析 四层楼电梯自动控制系统的设计 塑料电话接线盒注射模设计 塑料模具设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 托板冲模毕业设计 推动架设计 椭圆盖注射模设计 万能外圆磨床液压传动系统设计 五寸软盘盖注射模具设计 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 机械手设计 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 Q Q : 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1。

自动控制,毕业论文,理论

3.自动化概论论文

自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。

它主要研究自动控制的原理和方法,自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域,美国处于世界领先水平。

由于自动化技术的广泛应用,社会对这一专业的人才需求也大为增加,为了适应这一形势,美国的大学及时地把这一专业的教育引进了课堂。因为这一专业技能的适用性,这很快引起了青年学生浓厚的兴趣,这为以后美国在这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人才基础。

我国在这一技术领域内的研究也比较早,但真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外就比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足,与其他国家产生差距的一个重要原因。

建国初期,人民政权面临的是百废待兴的局面,社会主义经济建设需要有先进的生产技术。于是在党和国家的支持下,一批学校如清华大学、北京大学、上海交通大学、北京理工大学都纷纷设立了相关专业教育和专业技术研究所。

改革开放后,迎着第四次新科技革命的浪潮,自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外,另有一大批高校如北京邮电大学、北京航空航天大学、东南大学、南京大学等都增设有此专业。

据统计目前开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多,因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求,它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200—300人的招生量广纳贤人,有的高校甚至还要多,学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等,形成了梯级人才培养的教育模式。

近些年,在这一领域涌现出许多著名的教授、专家,师资力量大为增强,例如清华大学自动化系的吴澄教授在系统集成技术方面的造诣很深,陈禹六、熊光楞、杨家本、杨士元、萧德云教授等在各自的研究领域成果颇丰,同济大学的吴启迪教授长期从事现代控制理论与应用,自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人。

这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。 展望新的世纪,随着信息革命的兴起和新经济的冲击,自动化专业教育必然会受到世界各国的更加重视。

因为这一技术已从办公自动化、工业自动化逐渐向家庭自动化发展,它与普通民众的日常生活发生了千丝万缕的联系,更进一步的发展势在必然。 我国在进入90年代以后,随着社会主义市场经济的搞活和对外开放政策的深入,社会对自动化专业人才的需求日益扩大,并连续几年出现供不应求的状况(近几年此专业毕业生的供需比为1∶10还强)。

随着外国一些大型企业进入国内市场,本国的一些知名企业也将走向世界,这样高科技人才的竞争将日趋激烈,对本专业人才的需求也将大为扩大。所以在未来几十年内,自动化专业教育必将会有一个充分发展的空间。

4.求自动化概论论文

自动化认知 装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。

因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 自动化专业如此热门,一般来说不外乎有这样几个原因:一是属于信息产业。

信息产业被人们誉为“朝阳产业”,发展快、需要人才多、待遇高,是当今科技发展的趋势所在。因此,作为信息产业中的重要一员,自动化专业同样有着光辉的前途。

二是自动化应用范围广。目前,几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩,现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。

三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广,所学的东西与其他学科交叉甚多。

这也与本专业的来历有关,自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。 自动化专业的优势在就业时候体现得更为突出。

首先,所有的行业都可以同自动化挂钩,转行非常容易,“硬”可转电子工程,“软”可转计算机,也可转通信,当然待遇也是非常不错。 自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代。

1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器,并把它与蒸汽机的阀门连接起来,构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元,对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。

20世纪40~50年代形成的经典控制理论对发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论,设计出各种精密的自动调节装置,开创了系统和控制这一新的科学领域。

20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元,虽然当时还局限于自动计算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功,开创了电子数字程序控制的新纪元。 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期,诞生了现代控制理论。

现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。

自动化的概念是一个动态发展过程,其也在不断完善。今天,自动化已远远突破了传统的概念,具有更加宽广和深刻的内涵。

自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面,制造自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动,代替或辅助人的脑力劳动,制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面,自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。

自动化的功能目标是多方面的,已形成一个有机体系。在范围方面,制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周期所有过程。

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成:①程序单元。

决定做什么和如何做。②作用单元。

施加能量和定位。③传感单元。

检测过程的性能和状态。④制定单元。

对传感单元送来的信息进行比较,制定和发出指令信号。⑤控制单元。

进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面,包括理论、方法、硬件和软件等,从应 用观点来看,研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

自动化在大学要学的课程主要有三个层次: 1 、基础课,如高数,大物,电路与磁路等; 2、专业基础课,如自控原理;3 、专业课,如pcl 机电接触控制。 过程自动化 。

石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统,对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。

采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 机械制造自动化。

这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果,处理的对象是离散工件。20世纪60年代以后,由于电子计算机的应用,出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。

研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统(FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间,加上信息管理、生产管理自动化,出现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。

管理自动化。工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化,是以信息处理为核心的综合性技术,涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。

一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS),为高层管理人员决策提供备选的方案。

自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广,对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。

生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率,节约能源和原材料消耗,保证产品质量,改善劳动条件,改进生产工艺和管理体制,加速社会的产业结。

5.信息技术是什么

电子信息科学与技术(无线电技术方向):

培养目标: 具有扎实的数理基础,系统掌握电子信息技术、计算机应用技术的基础知识和基本技能,能在电子学、信息科学、电子工程、计算机技术或其他相中从事科研、科技开发、产品设计、生产制造、经营管理和市场营销的专门人才。

主干课程: 模拟电路及实验、数字电路与系统及实验、电路理论、信号与系统、集成电路及应用、C语言程序设计、微机原理与接口技术、软件基础、单片机应用技术、电子设计自动化、信号与系统、随机信号分析、数字信号处理、现代通信技术、现代电子测量技术、自动控制原理、办公自动化技术、电磁场与微波技术、电视原理及新技术、数字音像技术、DSP开发及应用、数字系统设计、现代电子学实验、专业外语、毕业实习、毕业论文。

就业方向: 电子、电气、电信、通信、广播电视、能源、银行、交通、国防、科研院所和政府部门从事各行电子信息产品、设备、系统的研究、设计、生产制造、技术开发、运行维护和管理工作。也可以从事各行业电子化和信息化的工作,对传统产业的数字化、机电一体化改造工作以及电子信息产业基础研究工作、教学工作和市场营销工作。

电子信息科学与技术(计算机应用与自动化方向):

培养目标: 具有坚实的计算机技术和电子信息技术基础,了解计算机领域最新动态和成果,掌握构成计算机系统的基本方法和技能;特别是具有较高水平的软、硬件综合设计能力,培养能在电子信息产业和计算机应用领域从事应用研究、系统开发和管理工作的科学研究与技术应用并重的高级复合型科学技术人才。

主干课程: 电路理论、模拟电路及实验、数字电路及实验、集成电路及应用、自动控制原理、信号与系统、数字信号处理、现代电子学实验、电磁场与微波技术、微机原理与接口技术,面向对象的程序设计、数据结构与算法分析、操作系统、数据库原理与方法、软件工程、单片机应用技术、计算机控制技术、过程控制与自动化仪表、模式识别与图像处理、宽带通信网络、计算机信息管理与信息安全、互联网技术及应用、多媒体技术、数字图象处理技术、专业外语、毕业论文毕业实习。

就业方向: 在电子公司、软件公司、计算机公司、网络公司和计算机及电子信息技术科研单位从事科学研究、应用开发和产品开发工作。在生产部门、军事系统及企、事业单位从事计算机网络工程、计算机控制系统、信息管理系统、办公自动化系统的开发与管理工作。在电信、军工、银行、税务、海关、外贸、工商、财会、政法、公安、民航、铁路及政府管理部门,从事计算机通信与组网、互联网及信息安全、计算机应用技术的开发、计算机信息管理等工作。

6.焊接技术与工程

焊接技术与工程专业是一门集材料学、工程力学、自动控制技术的交叉性学科,教学以培养多学科知识的综合运用为基础,进行工程师的基本训练。本专业是国内唯一的焊接专业,学生经培训考试合格后,还可获得国际焊接工程师证书(IWE)。 主干课程有焊接过程的传感与测试、微机原理及焊接应用、自动控制原理、材料熔焊基础、焊接方法及弧焊电源、焊接结构力学等。 该专业毕业的学生可从事汽车、锅炉、电子通讯、计算机软件、航空、航天等行业的生产、科研开发、工程监理和管理等工作。

一, 业务培养目标

本专业培养具材料科学,电工和电子学,机械,力学和自动控制的基础知识和应用能力,思

想开阔,创新意识强,能够在焊接技术与工程领域从事科学研究,技术开发,设计,生产及经营

管理等诸方面工作的高级工程技术人员.

二, 专业方向及特色

焊接技术与工程专业是一门集机械学,电工电子学,工程力学,材料学,自动控制技术,计算机技术

等学科的综合性,交叉性学科,并具有突出的实践性.本专业教学以培养学生多学科知识的综合运用

为基础,拓宽学生的知识面,强调实践性训练,密切理论与实践的结合,提高解决工程实际问题

能力,进行工程师的基本训练.

本专业鼓励学生跨专业选修双学位,并与哈尔滨焊接技术培训中心合作在我校焊接技术与工

程专业本科生中联合培养具有一定焊接工程经验和熟悉焊接国家和国际标准的,得到国际焊接学

会(IIW)认可的国际焊接工程师(IIE).

三, 业务培养要求

本专业的主干课程有力学,机械学,电工电子学,计算机原理及应用,金属学及热处理,自

动控制原理,热加工测量与控制技术,焊接电弧及弧焊方法,焊接结构力学和材料熔焊基础及焊

接性等,还提供了由学生广泛选择的专业选修课程.本专业强调学生的动手能力和创新能力的培

养,注重课堂教学与实验,实习,设计等实践课程的有机结合,提倡学生在四年级时就下实验室

进行科学研究和焊接工程训练.本专业培养的本科毕业生应具备以下几方面的知识和能力:

1, 具有较扎实的自然科学基础,较好的人文和社会科学基础,较好的语言和文字表达能力;

2, 系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学,机械学电工电子学,热

加工工艺,自动化基础,焊接电弧及弧焊方法,焊接结构力学和材料熔接基础及焊接性;

3, 了解本学科的最新动态和发展趋势;

4, 具有本专业必需的工程制图,计算,实验,测试,文献检索和基本工艺操作等基本技能和

较强的计算机应用能力;

5, 掌握一门外语,能熟练地阅读本专业的外文资料,并具有一定的听说能力;

6, 具有从事科学研究,技术开发和生产组织管理的初步能力;

7, 具有较强的自学能力,分析问题和解决问题的能力,具有较强的创新意识.

四, 毕业合格标准

完成本专业教学计划中规定的内容,包括必修,限选和选修课程,并完成各实践性教学环节,

修满规定学分,各门课程成绩合格,毕业论文获得通过,同时达到学校对本科生在德智体等诸方

面的要求后,方准予毕业.

五, 授予学位

工学学士学位

自动控制理论毕业论文

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