众文网1.我的毕业设计题目是:直流无刷电机调速系统设计
永磁无刷直流电机调速系统设计The System of Speed Adjustment for Permanent Magnet Brushless DC Motor 无刷永磁直流电机随着电力电子技术的发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GRT、MOSFET、IGBT等相继出现以及高性能永磁材料，如稀土永磁材料的问世，为无刷直流电动机的广泛应用奠定的基础，无刷永磁直流电机正在以其特有的优势不断蓬勃发展。
为了能对无刷直流电机有一个足够并且更深入的认识，本课题从无刷永磁直流电机的结构、原理、控制以及具体的应用方面展开了讨论，特别是在原理方面，从而为后面的控制部分打下基础，并且依据自己的思路，试着设计一台电机，希望自己能把所学的知识应用到实际。最后，通过对无刷永磁直流电机在轻型汽车上的应用结束设计的内容。
With the development of Power Electronic Technique and the following appearance of many high capability semiconductor, such as GRT、MOSFET、IGBT. And some high quality permanent magnetic material also gives Direct Current Electromotor a good foundation, such as rare earth. As a result, Direct Current Electromotor is developing vigorously. In order to make Direct Current Electromotor more familiar ,I want to see the structure、principle 、control and the practical use of the Direct Current Electromotor. Especially, I spend a lot ink to study the electromotor' principle, so I can make the control part more easily. And I also want to design an electromotor in order to throw the knowledge I have learnt into practice. At last, I have a dream that all buses' motor can be replaced by Direct Current Electromotor, so that we can save more energy and make the world more beautiful.。
2.求助无刷直流电机的应用研究论文一篇
基于DSP控制的无刷直流电机的设计摘要：介绍了基于DSP控制的无刷直流电机的最小系统，论述了最小系统的软硬件设计，并给出了系统的硬件电路规划图，通过试验得到了PWM波形，最终实现了对电机正、反转控制的目的。
关键词：数字信号；无刷直流电机；软硬件设计；最小系统前言数字信号（,DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实时快速地实现各种数字信号处理算法。目前，DSP芯片广泛应用于运动控制、数控机床、航天航空、电力系统、自动化仪器等领域[1]，本文介绍了一种基于DSP控制无刷直流电动机的最小系统设计。
1 芯片选择选择DSP芯片是DSP系统设计过程中一个非常重要的环节，只有选定了DSP芯片，才能进一步设计其外围电路及其它电路。本系统所要实现的功能是用DSP芯片实现对无刷直流电动机的控制，根据系统的需要，选择了TI公司生产的C2000系列中的TMS320LF2407A芯片，该芯片是专为电机控制设计的一款DSP芯片，它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3. 3 V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33 ns(30MHz)，从而提高控制器的实时控制能力。
另外它的两个事件管理器模块特别适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、步进电机、多极电机和逆变器[2]。TMS320LF2407A的两个事件管理器（EVA,EVB）都有两个定时器、3个比较单元、3个捕捉单元、一个增量式光电编码器接口。
TMS320LF2407A的两个事件管理器的PWM发生电路均可产生12路具有可编程死区和可变输出极性的PWM信号，直接控制电机驱动器，死区时间可由死区控制寄存器设置。事件管理器还具有两个功率驱动保护中断输入引脚，可以为功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证。
另外，它的3个捕获单元可以实现无刷电动机的换相。2 DSP最小系统的设计所谓最小系统，即指在尽可能少的外部电路条件下，形成一个可以独立工作的系统。
要实现用TMS3202LF2407A对无刷直流电动机进行控制，是一个复杂的过程，本文先给出DSP最小系统的设计，在最小系统调通的基础上，再加上一些外围电路，从而一步步的实现对无刷直流电机的控制，通常一个DSP系统除了DSP芯片之外，还需要电源电路、外扩存储器的设计和JTAG电路三部分[3-5]。下面，分别对这几个电路进行介绍，DSP系统的硬件接口框图如图1所示。
2.1 电源电路由于TMS320LF2407A的工作电压是3. 3 V，而外围芯片的工作电压都是5 V，因此就存在一个如何将3. 3 V DSP芯片与这些5 V供电芯片的可靠接口问题。在本系统中通过接插件得到15 V的电压，然后通过7805稳压器将15 V的电压转换成5 V。
在将5 V转换为3. 3 V时，采用的是TPS7333芯片。该芯片的输入电压为5 V，它是一个微功耗低压降的电压调节器，可以从5V输入电压获得3·3V的输出电压，输出电流可达500 mA，通过它给LF2407A供电。
另外它还带有复位功能，当DSP的电压过低或不稳时，它可以使系统复位。 2.2 时钟电路系统时钟的选择主要涉及：（1）频率。
系统需要多大的频率，即系统工作于什么频率下；（2）信号电平。是5 V还是3. 3 V;(3)时钟的沿特性。
上升沿和下降沿时间；（4）驱动能力。整个系统有多少芯片需要提供时钟。
本设计采用了一个无源晶振，使用无源晶振的优点是价格便宜，另外它可以提供的频率范围一般为（20 kHz到60MHz），基本可以满足本系统的需要。TMS320LF2407A具有内部锁相环电路，可以从一个较低的外部时钟通过锁相环倍频电路实现内部倍频，这对于整个电路板的电磁兼容性是很有好处的，因为外部只需要使用较低频率的晶振，避免外部电路干扰时钟，同时也避免了高频时钟干扰板上其它电路[6]。
2.3 外部扩展电路TMS320LF2407A总共可扩展64KB的程序存储器， 64KB的数据存储器和64KB的外部I/O空间，共计192 KB，其中与外部存储器接口相关的信号主要有： 16位地址总线A(0: 15), 16位数据总线D(0:15)，程序空间选通（PS），数据空间选通（DS）, I/O空间选通（IS），写选通（WE）和读选通（RD）等。外扩存储器的主要目的之一是为了方便系统的调试，因为LF2407A是一个内部集成了Flash存储器的DSP，方便了程序的运行，但由于程序存入Flash存储器必须要通过烧写才能实现，这样在系统调试时很不方便，通过在外部扩展一定数量的静态存储器（SRAM），调试时，程序直接加载到外部的SRAM中运行，等系统调试好了以后，再将程序烧写到片内Flash存储器中，同时，外扩的SRAM可以作为系统的数据存储器来用，增强了系统的灵活性[7]。
在本系统中，采用了CYPRESS公司的CY7C1021C 64 KB*16高速SRAM作为外部存储器，其访问时间为12 ns，所以，它与LF2407A之间的访问不需要等待状态。2.4 仿真器连接JTAGJTAG目标器件通过专用的仿真端口支持仿真，此端口由仿真器直接访问并提供仿真功能，为了与仿真器通信，用户目标必须具有14引脚的管座（两排，每排7个引脚）。
3.基于PIC单片机的无刷直流电机控制器的设计 毕业设计怎么做?
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题背景及意义 1
1.1.1课题背景 1
1.1.2课题意义 2
1.2 无刷电机功率驱动发展 3
1.3 课题主要研究内容 4
第2章 无刷直流电动机的工作过程 5
2.1 无刷直流电动机基本组成 5
2.1.1电动机本体 5
2.1.2 转子位置传感器 6
2.1.3电子换向电路 7
2.2 无刷直流电动机的工作原理 8
2.3 无刷直流电动机的数学模型 9
2.3.1电压平衡方程 9
2.3.2转矩方程 10
2.3.3传递函数 10
2.4 无刷直流电机的调速方法和机械特性 11
2.4.1电势和调速方法 11
2.4.2电磁转矩 12
2.4.3机械特性 13
2.4无刷直流电机双闭环系统 13
2.4.1双闭环控制系统组成 13
2.4.2双闭环控制系统动态数学模型 14
第3章 调速系统方案确定 16
3.1无刷电机样机参数 16
3.2主控单元 16
3.2.1 PIC单片机简介 16
3.2.2 PIC单片机的结构 16
3.2.2 PIC单片机的特点 18
3.3 系统的组成 19
第4章 基于单片机的调速系统硬件设计 20
4.1 供电电源设计 20
4.2 检测电路设计 21
4.2.1位置检测 21
4.2.2整形电路 22
4.2.3 正反转控制 23
4.2.4电流检测电路 24
4.3 主功率和驱动电路 25
4.3.1主功率电路 25
4.3.2功率驱动电路 27
4.4 过流过压保护电路 30
4.4.1过流保护电路 30
4.4.2过压、欠压保护电路 30
4.5 键盘与显示电路 31
4.5.1键盘电路 31
4.5.2显示电路 32
第5章 基于单片机的调速系统软件设计 34
结论 36
参考文献 37
致谢 39
有具体的思路和内容可以给你浏览一下。。。..
4.无刷直流电动机的应用与发展
1 引 言 直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可*性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。
为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955年美国D.Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电动机的诞生。
而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。
20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机[1]。
无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。
在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM）,BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而PMSM则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。
在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PMSM要广泛的多[2]。 直流无刷电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。
工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电动机[3]。本文从无刷电动机的三个部分对其发展进行分析。
2 各组成部分发展状况 2.1 电动机本体 无刷直流电动机在电磁结构上和有刷直流电动机基本一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子采用的重量、简化了结构、提高了性能，使其可*性得以提高。无刷电动机的发展与永磁材料的发展是分不开的，磁性材料的发展过程基本上经历了以下几个发展阶段：铝镍钴，铁氧体磁性材料，钕铁硼（NdFeB）。
钕铁硼有高磁能积，它的出现引起了磁性材料的一场革命。第三代钕铁硼永磁材料的应用，进一步减少了电机的用铜量，促使无刷电机向高效率、小型化、节能的方向发展[4]。
目前，为提高电动机的功率密度，出现了横向磁场永磁电机，其定子齿槽与电枢线圈在空间位置上相互垂直，电机中的主磁通沿电机轴向流通，这种结构提高了气隙磁密，能够提供比传统电机大得多的输出转矩[5]。该类型电机正处于研究开发阶段。
2.2 电子换相电路 控制电路：无刷直流电动机通过控制驱动电路中的功率开关器件，来控制电机的转速、转向、转矩以及保护电机，包括过流、过压、过热等保护。控制电路最初采用模拟电路，控制比较简单。
如果将电路数字化，许多硬件工作可以直接由软件完成，可以减少硬件电路，提高其可*性，同时可以提高控制电路抗干扰的能力，因而控制电路由模拟电路发展到数字电路 目前，控制电路一般有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成形式。对电机控制要求不高的场合，由专业集成电路组成控制电路是简单实用的方法；由于数字信号处理器运算快，外围电路少，系统组成简单、可*，使得直流无刷电动机的组成大为简化，性能大大改进，有利于电机的小型化和智能化，因而数字信号处理器是控制电路发展的方向[6]。
驱动电路：驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路由大功率开关器件组成。
正是由于晶闸管的出现，直流电动机才从有刷实现到无刷的飞跃。但由于晶闸管是只具备控制接通，而无自关断能力的半控性开关器件，其开关频率较低，不能满足无刷直流电动机性能的进一步提高。
随着电力电子技术的飞速发展，出现了全控型的功率开关器件，其中有可关断晶体管（GTO）、电力场效应晶体管（MOSFET）、金属栅双极性晶体管IGBT模块、集成门极换流晶闸管（IGCT）及近年新开发的电子注入增强栅晶体管（IEGT）〔7〕。随着这些功率器件性能的不断提高，相应的无刷电动机的驱动电路也获得了飞速发展。
目前，全控型开关器件正在逐渐取代线路复杂、体积庞大、功能指标低的普通晶闸管，驱动电路已从线性放大状态转换为脉宽调制的开关状态，相应的电路组成也由功率管分立电路转成模块化集成电路，为驱动电路实现智能化、高频化、小型化创造了条件。 2.3 转子位置检测电路 永磁无刷电动机是一闭环的机电一体化系统，它是通过转子磁极位置信号作为电子开关线路的换相信号，因此，准确检测转子位置，并根。
5.马上要写机电一体化毕业论文,怎么写才能避免跟同学雷同啊,写哪一
机电一体化很多题目的，我当时也没时间，还是师兄介绍的莫'文网，一周就OK了
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6.稀土永磁电机的应用现状及其发展趋势
稀土永磁同步电机的开发与应用扩大了永磁同步电动机在各个行业的应用，稀土永磁电机最显著的性能特点是轻型化、高性能化、高效节能。高性能稀土永磁电机是许多新技术、高技术产业的基础。它与电力电子技术和微电子控制技术相结合，可以制造出各种性能优异的机电一体化产品，如数控机床，加工中心，柔性生产线，机器人，电动车，高性能家用电器，计算机等等。随着稀土永磁电机技术的不断发展其行业逐渐呈现以下发展趋势。
向高效节能方向发展
稀土永磁电机又是一种高效节能产品，平均节电率高达10%以上，专用稀土永磁电机可高达15%~20%。
电动机的节能分两个方面。一方面是改革异步电动机的结构，提高效率和其他性能，异步电动机以其结构简单、价格便宜、适应各种工况条件等优点被广泛应用于工业生产各个领域。其次是发展永磁同步电动机，可以取得更高的节电效果。
国外提高电动机效率的主要途径，是通过对异步电动机的优化设计，增加铜、铝、电工钢板等有效材料用量，降低绕组损耗和铁耗；采用较好的磁性材料和工艺，以降低铁耗：合理设计通风结构和选用高性能轴承，降低机械损耗；通过改进设计和工艺，降低杂散损耗，国外己开发出高效异步电机。根据我国国情，高性能的稀土永磁材料已实现产业化，钕铁硼的产量现已居世界第一位，钕铁硼的价格也趋向合理。所以发展永磁同步电动机是新世纪电机工业技术发展趋势之一。
向机电一体化方向发展
要提升传统机电产品的水平，必须紧紧抓住机电一体化这个环节。实现机电一体化的基础，是发展各种机电一体化需用的各种高性能稀土永磁电机，如数控机床用伺服电机，计算机用VCM音圈电机。一台60把刀加工中心，要配备30台伺服电机。变频调速稀土永磁同步电机和无刷直流电机是机电一体化的基础。
向高性能方向发展
现代化装备向电机工业提出各种各样的高性能要求，如军事装备要求提供给各种高性能信号电机，移动电站，自动化装备用伺服系统及电机，航空航天用高性能、高可靠性永磁电机，化纤设备用高调速精度变频调速同步电动机，数控机床、加工中心、机器人用高调速比稀土永磁伺服电机，计算机用高精度摆动电机及主轴电机等等。
向专用电机方向发展
电机所驱动的负载千变万化，如全部采用通用型电动机，在某些情况下，技术经济很不合理。因此国外大力发展专用电机，专用电机约占总产量的80%，通用电机占20%。而我国恰恰相反，专用电机只占20%，通用型电机占80%。专用电机是根据不同负载特性专门没计的，如油田用抽油机专用稀土永磁电机，节电率高达20%。这方面的节能潜力很大。电机工作者不仅要研究电机本身，更应当研究所驱动负载的特性，设计出性能先进、运行可靠、价格合理的稀土永磁电机产品。
向轻型化方向发展
航空航天产品，电动车辆、数控机床、计算机、视听产品、医疗器械、便携式光机电一体化产品等，都对电机提出体积小、重量轻的严格要求。永磁同步电动机以其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动， 消除齿轮减速装置， 可通过频率的变化进行调速等优点， 在电梯技术上得以开发应用。相信随着电子技术和控制技术的发展，稀土永磁同步电机技术会朝着高效节能、机电一体化、高性能、专用电机、轻型化的方向发展并日趋完善。
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