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ABS汽车制动防抱死系统应用与展望摘要：ABS是现代汽车上大量安装的防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。文章在分析ABS使用与维护注意事项的基础上，进一步分析了ABS应用中常见故障原因，并提出了具体的解决方法及ABS的未来发展趋势。
关键词：ABS；汽车制动；防抱死装置；使用与维护；常见故障；分析现代汽车上大量安装防抱死制动系统（ABS）,ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。1.ABS的特点ABS是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到90%以上。
一般说来，在制动力缓缓施加的情况下，ABS多不作用，只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消时，ABS才发生效力。ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。
在制动距离较短，无法避免触障时，迅速制动转向，是避免事故的最佳选择。2.ABS的使用与维护注意事项（1）ABS系统使用注意事项。
①不可向电子控制装置提过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。②在蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态。
③在防抱死警示灯持续点亮情况下制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。④环境温度不能过高，以免损环电子控制装置。
⑤选用正当的轮胎，否则会影响防滑控制系统的效果。⑥不要使用车轮转速传感器和传感器齿圈被油污或其他脏物污染，否则会影响系统的精确性，甚至使系统无法工作。
（2）ABS系统的维护注意事项。①在点火开关位置时，勿拆系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。
②具有防滑控制能力的制动系统应使用专用管路，因为制动系统具有很高的压力，如果使用非专用管路极易损环。③拆卸制动管路时必须先卸压，以免在拆卸时高压制动液喷出伤人。
④ABS系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都不可修复发生损环应进行整体更换。⑤对制动液压系统修复后，在使用过程中发现制动踏板变软时，应对制动系统空气排除。
⑥避免电子控制装置免受碰撞和敲击。⑦不要让油污沾污电子控制装置，以免会使线束插头接触不良，影响系统的正常的工作。
3.ABS的常见故障及解决方法（1）ABS系统的泄压。一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。
通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。（2）ABS系统电脑的更换。
用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。
然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。（3）车轮速度传感器的调整。
传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。
调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。
重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。
调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。（4）液压控制装置的检修。
在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
（5）ABS系统更换。ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等。
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汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，怎么办呢？驾驶者不可能像动画片中一样的把脚伸到地面去阻止汽车前进，这时候就得依靠车上的刹车装置，来使汽车的速度降低以及停止了。
刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能消耗掉。常见的刹车装置有“鼓式刹车”和“盘式刹车”二种型式，它们的基本特色如下： 一、鼓式刹车： 在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
二、盘式刹车： 以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。
汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。
性能越来越强的ABS“防抱死刹车系统”，在游刃有余之际还可以让TCS-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于ESP）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。 鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 （多使用于后轮）。
鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生摩擦，而产生刹车的效果。 鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。
在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
鼓式刹车的作用方式： 简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。 在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。
压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。 鼓式刹车之优点： 1.有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2.手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。
3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。 鼓式刹车的缺点： 1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。
因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。 2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。 由于车辆的性能与行驶速度与日遽增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。
由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性。 并且由于盘式刹车的反应快速，有能力做高频率的刹车动作，因此许多车款采用盘式刹车与ABS系统以及VSC、TCS等系统搭配，以满足此类系统需要快速做动的需求。
盘式刹车的作用方式： 顾名思义，盘式刹车以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度将低的刹车装置。 当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。
压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生摩擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。 盘式刹车的优点： 1.盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
2.刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。 3.盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求。
4.盘式刹车没有鼓式刹车的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。 5.因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。
6.与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。 盘式刹车的缺点： 1.因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。
2.盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。 3.为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。
因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量。 4. 手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的。
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基于故障树分析法与模糊理论的汽车制动系统故障诊断研究 第一章 绪论8-11 1.1 汽车故障诊断技术发展概况8 1.1.1 概述8 1.1.2 国内外发展概况8 1.2 故障树分析法的发展和研究现状综述8-9 1.2.1 发展和研究现状8-9 1.2.2 故障树分析法综述9 1.3 模糊故障诊断法的发展和研究现状综述9-10 1.4 本课题研究的主要内容及意义10-11第二章 故障树分析法研究11-24 2.1 故障树分析法11-13 2.1.1 常用的故障树术语和符号11-12 2.1.2 故障树分析法的步骤12-13 2.2 故障树的建造13-15 2.2.1 建树方法13 2.2.2 建树的基本步骤13-14 2.2.3 建树的基本原则14-15 2.3 放障树分析法的数学基础15-16 2.4 故障树的定性分析16-19 2.4.1 故障树定性分析16-17 2.4.2 故障树定性分析的矩阵算法17-19 2.5 故障树的定最分析19-24 2.5.1 顶事件的发生概率19 2.5.2 概率的点估计19-21 2.5.3 不交化与独立近似21-22 2.5.4 底事件的重要度计算22-24第三章 模糊故障诊断研究24-40 3.1 模糊数的概念24-26 3.1.1 模糊集合与隶属度的基本概念24-25 3.1.2 扩展原理25-26 3.1.3 凸集与模糊数的概念26 3.2 模糊故障诊断的数学模型26-28 3.2.1 模糊变换方法26-27 3.2.2 模糊模式识别原则27-28 3.3 模糊故障诊断方法28-31 3.3.1 模糊矩阵的构造28-30 3.3.2 F模式识别原则30-31 3.4 隶属函数的确定31-35 3.4.1 相对隶属度、隶属函数31-32 3.4.2 确定隶属函数的注意事项32-33 3.4.3 确定隶属函数的方法33-35 3.5 FTA法确定隶属度35-39 2.5.1 系统可靠性较高的隶属度确定35-36 3.5.2 一般系统36-38 3.5.3 重要度法38-39 3.6 建立故障征兆模糊向量39-40第四章 计算机辅助故障分析系统40-50 4.1 总体框架设计40 4.2 故障树分析系统40-45 4.2.1 故障树分析系统的基本框架40-42 4.2.2 建树模块42 4.2.3 定性、定量分析42-45 4.3 模糊故障诊断45-48 4.3.1 模糊故障诊断框架45 4.3.2 建立模糊关系方程45-47 4.3.3 解模糊关系方程47-48 4.4 数据库模块的设计48-50第五章 汽车制动系统故障树分析50-69 5.1 汽车制动系统概述50-53 5.1.1 制动系的功用和组成50 5.1.2 制动系统的一般结构50-51 5.1.3 对制动系的要求51 5.1.4 气压双管路制动系统51-53 5.2 汽车制动系统FMEA分析53-56 5.2.1 FMEA的基本步骤53 5.2.2 失效模式和故障原因53-55 5.2.3 失效后果及影响分析55 5.2.4 数据的采集与处理55-56 5.3 计算机辅助故障树分析（CAFTA）56-68 5.3.1 建造汽车制动系统制动功能失常故障树56-59 5.3.2 制动系统制动功能失常故障树定性分析59-67 5.3.3 制动系统制动功能失常故障树定量分析67-68 5.4 汽车制动系统累积故障发生概率68-69第六章 总结与展望69-70 6.1 本文主要结论69 6.2 工作展望69-70参考文献。
5.电梯制动器论文
制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。制动器的作用可以归纳为下面两条：（ 1 ）能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停。（ 2 ）电梯停止运行时，制动器应能保证在 125% 的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。
我国新版《电梯制造与安装安全规范》 GB7588-2003 已正式颁布，其中关于制动系统的最大变化是将 GB7588-1995 中第 12.4.2.1 条中“注：此款可暂缓执行。”这句话删除了。那么， 2004 年以后生产的电梯，它的制动系统必须满足 12.4.2.1 的要求：当轿厢载有 125% 额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁心被视为机械部件，而线圈则不是。
目前，在用电梯大多数所采用的制动器都不符合该条的要求，施加制动力的机械部件只装设了一组。下面例举几类最常见的非安全制动器。
图 1 所示制动器，施加制动力的机械部件——制动弹簧和拉杆均只有一组，一旦损坏，制动器就会失灵；而两个衔铁也不是完全独立的，若剩磁太大，就可能导致制动器失效。
图 2 所示制动器，其制动弹簧和拉杆也均只有一组，如有损坏则制动器完全失效。
图 3 所示制动器，虽然制动弹簧和拉杆是分两组装设的，但电磁铁中衔铁只有一个，如发生卡阻不能复位，则制动器失效。
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制动回路：
轻型汽车大都采用液压制动，液压就要使用管路。双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动管路系统，起保险的作用。一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的前腔与右前轮、左后轮的制动管路相通，后腔与左前轮、右后轮的制动管路相通，形成一个交叉的“X”形对角线，其好处是当有一个制动系统发生故障时，另一个系统依然能进行最低限度的制动，且不易发生汽车跑偏现象。而后轮驱动轿车因负荷较大，多采用前后轮分别独立的制动形式，即有两套制动总泵，一套控制的前轮制动，另一套控制后轮制动。
盘式制动器：
盘式制动器又称为碟式制动器，是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、制动分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轴上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率，这样的盘式制动器又称为通风盘式制动器，由于其制造成本较高，一般只用于四轮盘式制动轿车的前轮上。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。
目前，大多数中、高级轿车采用四轮盘式制动器，而在整个汽车领域，盘式制动器有逐渐取代鼓式制动器的趋向。
鼓式制动器：
鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已广泛用于各类汽车上。但由于结构问题，在近30年中，它在轿车领域已逐步让位给盘式制动器。不过由于成本较低，目前它仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷较小的后轮和驻车制动。
轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。
ABS系统：
“Anti-Lock Break System”防抱死制动系统，简称ABS。
ABS为行车安全提供了有利的保障。ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。其工作原理是：依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。国家标准GB13594对ABS有明确规定，ABS属于机电一体化零件，由下列构件组成：一个或几个传感器；一个或几个控制器和一个或几个调节器。
ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮接近于抱死时才起作用。其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会产生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调节制动油压属正常现象。在制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确的。
ABS系统对制动液的要求非常高，因此添加制动液必需严格按照使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说，应一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。
装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。
7.关于汽车的毕业论文（6000字）
汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。
其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。
因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。
在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。
它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。
一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100%。当滑移率在8%~35%之间时，能传递最大的制动力。
制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。
传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。
如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。
二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。
ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。
ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。
国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。
液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在。
8.求标致307制动系统特点,写一篇毕业论文
标致307制动系统非常出色
特点就是敏捷，反应极快，轻点刹车就有明显的制动感觉
并且在急速紧急制动中，标致307和很多欧洲先进车型相同，
车体本身首先有明显的下沉感觉，然后沉稳制动，
不像日本车，轮胎虽然抱死，但整个车硬往前面滑行，制动效果很差
标致307全系标配博世最高8.1版本的ABS、EBD以及EVA（紧急制动辅助系统），
在A级车中实属少见。博世8.1 ABS凭借其优越的安全保护性能
得到了奥迪、宝马等高档汽车品牌的垂亲 由于成本昂贵，
8.1ABS最初仅仅被奥迪、宝马等高档轿车采用
相比较一般刹车偏软，空隙较大的日本车，安全性和刹车性能是提高太多了。