众文网1.流水线的论文
浅谈流水线技术 摘要]本文通过传统计算机的指令执行的顺序方式与现代计算机指令执行的流水线技术的比较，介绍了流水线的工作原理，流水线工作过程的描述方法———时空图，以及流水线的性能指标。
[关键词]指令；顺序方式；流水线方式；时空图；性能一、传统计算机指令执行的顺序方式传统的计算机系统是基于冯·诺伊曼的体系结构，采用的是串行处理，无论是指令的执行还是数据的处理，都是严格地按照串行的方式来进行的，那就是指令或数据流入后，无论需要执行或处理的时间是长还是短，这时除了正在执行或处理的部件以外，其余的都处于闲置状态。如一条指令的指令构成包括取指令、分析指令和执行指令，即按四个周期完成一条指令，其执行过程如下： 这种计算机的主要特点是：计算机的各个操作（如读/写存储器，算术或逻辑运算，I/O操作）只能串行顺序地执行，即任一时刻只能进行一个操作。
计算机的串行执行的处理方式非常简单，但效率也是惊人的低下、速度慢，因为这些闲置的部件完全可以在等待的时间里完成几个之前的同类工作，不能充分发挥CPU的性能。考虑到计算机在指令周期的不同阶段，其功能是由不同的组成器件完成的，这样我们可以设计使它们并行执行，以提高计算机的执行速度。
为了提高微机的工作速度，采用将某些功能部件分离，使一些大的顺序操作分解为由不同功能部件分别完成、在时间上可以重叠的子操作，这种技术被称为流水线技术。流水线（Pipeline）技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理，是目前广泛应用于微处理芯片（CPU）中的一项关键技术，是对CPU内部的各条指令的执行方式的一种形容。
要了解流水线技术，就必须先了解指令及其执行过程。计算机指令，就是告诉CPU要做什么事的一组特定的二进制集合。
如果我们将CPU比喻成一个加工厂，那么，一条指令就好比一张订单，它引发了CPU这一加工厂的一系列动作，最后分别得到了运算结果和产品。那么，它们到底是怎样工作的呢？首先，要有一个接收订单的部门--CPU的取指令机构；其次，还要有完成订单的车间--CPU的执行指令机构。
在工厂中，一张订单上的产品被分成了许多道工序，而指令亦在CPU中转换成了许多条对应的微操作，依次完成它们，就执行完了整条指令。二、现代计算机指令执行的流水线技术在低档的CPU中，指令的执行是串行的，简单地说，就是执行完了一条指令后，再执行下一条指令，好比我们上面提到的加工厂在接到一张订单之后，他必然忙于完成第1张订单，而没有能力去接第2张订单。
这样接订单→完成订单→接订单→。
取指令→执行指令→取指令→。
是一个串行的过程。后来，老板发现接受订单不费太多时间，而且他还有了一个帮工，他们可以相互独立地工作，这样，老板就在完成上张订单产品的同时，接受下一张订单的订货。
这表现在CPU上就是取指令机构与执行指令机构的分开，这样从CPU整体来看，CPU在执行上条指令的同时，又在并行地取下条指令。这在CPU技术上是一个质的飞跃，它使得CPU从串行工作变为并行工作，从而具有了流水线的雏型。
CPU在完成了上面这一步之后，剩下的就是如何提高并行处理能力的问题了，CPU的设计者们从加工厂的装配线得到启发，将一条指令的执行分解成了许多各不相同的多个工序———微指令，从而极大地简化了指令的复杂度，简化了逻辑设计，提高了速度。在具有流水线技术的CPU中，上条指令刚执行完第一道“工序”，马上第二条指令就加入了流水线中，开始执行。
很明显，这种流水线技术要求有多个执行单元。流水线技术的采用的目的只有一个：使指令的执行速度或数据的处理速度更快。
在处理机采用流水线方式与采用传统的串行方式相比，具有如下特点：1.在流水线中处理的必须是连续任务，只有连续不断地提供任务才能充分发挥流水线的效率。2.把一个任务（一条指令或一个操作）分解为几个有联系的子任务，每个子任务由一个专门的功能部件来实现。
因此，流水线实际上是把一个大的功能部件分解为多个独立的功能部件，并依靠多个功能部件并行工作来缩短程序的执行时间。在流水线中，一个子任务通常称为一个子过程，或流水线中的一个功能段。
3.在流水线的每一个功能部件的后面都要有一个缓冲寄存器，用于保存本段的执行结果。4.流水线中各段的时间应尽量相等，否则将引起“堵塞”、“断流”等。
在理想情况下，各流水线所需要的时间是相等的，流水线填满后每隔△t时间就会有一个结果流出流水线。5.流水线的工作一般分为3个阶段，即建立（填入）、填满和排空。
简单地说，流水线技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术。程序中的指令仍是一条条顺序执行，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。
这样显然可加速一段程序的运行过程。三、描述流水线工作的有效方法———时空图描述流水线的工作，最常用的方法是采用“时空图”，即解释指令的时（间）-空（间）关系。
在时空。
2.哪位朋友可以告诉关于工业机器手的论文
摘 要
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕（或称为手臂）的主机身和机身端部的工具（通常是某些类型的夹持器）组成，同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
关键词：手臂
夹持器 工业机器人
3.关于流水线上的社会实践报告
高中社会实践报告时间： 地点： 这次能有机会去工厂实践，我感到非常荣幸。
虽然只有一个礼拜的时间，但是在这段时间里，对于一些平常理论的东西，有了感性的认识，感觉到受益匪浅。 以下是我在实践期间的一些总结以及心得体会。
在以后开展自身的工作，以及在对客户的沟通应对上，希望能有所借鉴。 一、工厂的总体规模水平 亚泰（东莞）木业位于东莞大朗镇，占地24600平米，员工600多人。
近十多年的制造历史已经发展成一家具有专业规模的木制品专家，在东莞制造业发达的地区也小有名气。 走进厂区，只见洁净整齐的环境和次序井然的工作程序。
虽然是国内的制造厂家，但是，到了车间，看过那些先进的流水线，那些熟练的技术水平，完全会感觉到现代化的管理。作为木质产品的制造厂，一些诸如木屑的飞扬，机器的喧嚣以及混合着的胶水味油漆味等问题，都是难免存在的，但是工厂已经把这些都尽可能的减少到最低限度了。
走在车间，这些大多的木制厂家所面临的严重问题似乎在我们工厂并没有太大的困扰，反而是那些管理和效率吸引了大多的参观者。 工厂有自己的作息时间，并且都会严格遵守。
就连中午休息间隙，每个工人都会把自己得区域整理得井然有序，这样的自觉整理也是工厂之所以能保持洁净的原因之一。在用餐问题上，工厂也有自己的特色。
那就是上至高层主管下至普通工人，吃的饭菜一律相同，没有任何的特殊化。
4.关于流水线作用的文章
宁波流水线相信大家应该都不陌生了，就是在一定的线路上运输或者传送货物的搬运机械，又称输送机，按照宁波流水线的分类滚筒式流水线、板链式装配流水线、差速输送流水线、皮带流水线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线等7类流水线，其中包括了牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置、支撑件等组成部分，那么流水线的作用大家都知道么？
流水线的作用就在于从产品的开发设计到生产销售的整个过程都变得专业化、规范化、科学化，引进流水线，通过改变整个生产过程，推进流水作业，不但提高了工作的效率，而且降低了成本，间接提高了企业对于员工的管理能力。
其次流水线是一种一条龙的服务，具有相当规模的生产能力，流水线上的工人也会立即接触高难度的技能和工作领域，这种高动手频率的工作会让他们快速的提升动手能力，从而变成一个高生产率的生产小队，正是因为流水线的作用提高了产能又加强了员工的动手能力，所以也给企业带来了前景光明的发展之路。
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