众文网1.ABS刹车系统论文
ABS防抱死系统 汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。
其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。
因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。
在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。
它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。
一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100%。当滑移率在8%~35%之间时，能传递最大的制动力。
制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。
传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。
如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。
二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。
ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。
ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。
国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。
液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技。
2.高一关于“汽车制动距离”的物理小论文急!急!跪求一论文!最好马
制动距离（StoppingDistance,mm）：制动距离是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一，它的意思就人们在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所开过的路程。
是汽车在一定的初速度下，从驾驶员急踩制动踏板开始，到汽车完全停住为止所驶过的距离。 包括反应距离和制动距离两个部分。
制动距离越小，汽车的制动性能就越好。由于它比较直观，因此成为广泛采用的评价制动效能的指标。
正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分重要的作用。 汽车在行驶中，当驾驶员发现紧急情况直至踩下制动踏板发生制动作用之前的这段时间称为反应时间，反应时间内车辆行驶的距离称为反应距离。
此距离的长短，取决于行驶速度和反应时间，行驶速度越高或反应时间越长，反应距离就越长。反应时间又与驾驶员的灵敏程度、技术熟练状况有直接关系。
通常的反应时间为0。75至1秒，假如车速为30公里/小时，反应时间为一秒，反应距离则为8。
33米。 制动距离是指驾驶员踩下制动踏板产生作用至汽车完全停止时，轮胎在路面上出现明显的拖印的距离。
制动距离的长短与行驶的速度、制动力、附着系数有关。行驶速度越高，制动距离越长，行驶速度与制动距离的平方成正比。
制动力是指驾驶员踩下制动踏板后，阻碍并促使车轮停止转动的力。制动力的大小，除与踩下制动踏板的行程有关外，还取决于车轮与地面的附着系数，道路越光滑（如结冰路面），附着系数越小，制动距离越长。
实验证明，机动车以同样的速度，在不同的道路上行驶，制动距离是不一样的。如以30公里/小时的速度行驶在柏油路面上的制动距离为5。
9米，在浮雪路面上的制动距离为17。7米，在结冰路面上的制动距离为35。
4米。 各国的制动法规，都规定了各种车型在规定初速下的制动距离。
超过这个距离的车辆，就是不合格车辆，不能在道路上行驶。交通管理部门在进行车辆检验时，最重要的指标之一就是制动距离。
我国对汽车（空载时）制动距离的要求是： 不超过九座的载客汽车初速度50Km/h时，不超过19m； 其它总质量不超过4。 5t的汽车初速度50Km/h是时，不超过21m； 其它汽车，汽车列车初速度30Km/h时，不超过9m。
制动距离应由专业人员使用专门仪器进行测量。过去那种踩刹车，拖轮胎印的办法，既不科学，又不准确。
制动距离达不到要求时，应及时对制动系统进行检修，以防事故发生。 制动距离的长短是判断这部车子制动系统工作是否正常的重要因素。
一般来说，车子越重，惯性也就越大，它所配备的制动系统也要更为强劲一些，当然由于一些超级跑车的动力异常澎湃，所以制动系统也是一流的。 家用轿车从100公里的时速到静止，时间一般在3秒左右，但是距离却长达40米。
经过测试得知，市场上销售的汽车中，宝马530i的制动距离最为突出，达到了37。8米。
而有些轿车从100公里/小时-0竟需46米，虽然符合国家的安全标准，但是不要小看这8米多的差距，在危急时刻，一部制动距离出色的汽车可以挽救你的财产乃至生命。 影响制动距离的因素有很多，比如制动盘（毂）、蹄片、轮胎花纹、制动液的消耗程度、频繁制动引起的制动热衰减、车子的载重情况等等。
制动盘（毂）是有使用寿命的，当它们磨损到一定程度时必须更换，一般城市行车中的正常使用，它们的寿命大约是5万公里，制动蹄片的寿命在3万公里左右，但是具体情况还要看车主的使用情况，最好是每1万公里检查一次。 轮胎对于制动距离的影响是相当大的，现在的每条轮胎上，都有一个磨损标记，当露出这个标记时，必须更换，此外，轮胎的寿命只有3年，即使是新轮胎，放置3年后，也必须换掉。
在盘山公路上行车时，不能挂空挡溜车频繁制动，必须挂低档滑行，利用发动机的牵引力辅助制动，否则会使制动盘片过热导致制动失效，京昌高速公路尾段海拔下降很快，很多大车为了省油采取空档溜车并频繁制动，最后制动失效而翻入山谷，“死亡谷”就是因此而得名。 再就是切记不能熄火滑行，缺少了发动机的真空助力，制动系统就等于“残废”。
许多有车族们都喜欢在周末开车郊游，在这之前，为了保证长距离的行车安全，一定要将自己的爱车彻底检查一遍，尤其是制动系统的工作状况。很多年轻的朋友选择了租车郊游，租赁公司的车的情况不是您所了解的，彻底的全车检查更有必要，不然到了郊外车子出了问题，找不到修理厂还是次要的，关键是花了钱却没有得到享受呀。
刚买了新车的朋友也不是什么事都没有，新车的前1000公里很关键，制动系统也是需要磨合的，最好不要有紧急制动的情况发生。为了磨合顺利，踩制动前要先将离合器踩下，但这只是非常时期的权宜之计，过了1000公里之后，为了延长离合器的寿命，还是要“先刹后离”。
3.关于车轮制动防抱死系统的应用论文的大纲
汽车防抱死制动系统的设计
摘要 2-3
ABSTRACT 3
目录 4-6
第一章 绪论 6-14
1. 1 防抱死制动系统概述 6-8
1. 1. 1 防抱死制动系统的产生 6-7
1. 1. 2 防抱死制动系统的优点 7-8
1. 2 防抱死制动系统的发展历史 8-10
1. 3 防抱死制动系统的发展趋势 10-12
1. 4 国内防抱死制动系统的研究和应用概况 12
1. 5 主要研究工作 12-14
第二章 防抱死制动系统基本原理 14-32
2. 1 制动时汽车的运动 14-17
2. 1. 1 制动时汽车受力分析 14-15
2. 1. 2 车轮抱死时汽车运动情况 15-17
2. 2 滑移率和路面附着系数的关系 17-20
2. 3 制动时车轮运动方程 20-21
2. 4 采用防抱死制动系统的必要性 21-23
2. 5 防抱死制动系统的类型 23-26
2. 6 防抱死制动系统基本工作原理 26-29
2. 7 防抱死制动调压系统工作过程 29-32
第三章 防抱死制动系统硬件设计 32-51
3. 1 防抱死制动系统的基本组成 32-33
3. 2 MSP430F149最小系统 33-37
3. 2. 1 CPU简介 35-36
3. 2. 2 最小系统设计 36-37
3. 3 防抱死制动系统轮速传感器 37-39
3. 3. 1 轮速传感器的结构 38
3. 3. 2 轮速传感器工作原理 38-39
3. 4 电源设计 39-40
3. 5 系统输入调理电路 40-43
3. 6 输出驱动电路 43
3. 7 故障诊断硬件电路设计 43-46
3. 8 硬件抗干扰设计 46-51
第四章 防抱死制动系统软件设计 51-69
4. 1 控制方案和控制参数的选取 52-53
4. 2 控制参数的计算 53-57
4. 2. 1 车轮速度的求取 53-55
4. 2. 2 滑移率的计算 55-57
4. 2. 2. 1 汽车制动过程的动力学模型 55-56
4. 2. 2. 2 制动轮缸压力函数P_i(t) 56
4. 2. 2. 3 计算滑移率 56-57
4. 3 控制过程 57-59
4. 4 控制器的软件设计 59-64
4. 4. 1 防抱死控制部分软件设计 60
4. 4. 2 故障诊断部分软件设计 60-64
4. 5 一些细节的讨论 64-66
4. 5. 1 采样频率的选择 64-65
4. 5. 2 计算延迟的考虑 65
4. 5. 3 算法实现的特点 65
4. 5. 4 软件抗干扰 65-66
4. 6 试验结果 66-69
第五章 总结与展望 69-72
5. 1 研究工作总结 69
5. 2 防抱死制动系统发展方向
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4.有没有关于ABS防抱死刹车系统的论文?
“ABS”(Anti-lockedBrakingSystem)中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。 汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
5.汽车制动系统的论文怎么写,我资料都找不到
制动系统与行车安全密切相关，其要完成车辆减速、停车、泊车等重要功能。所以它效能的可靠性直接影响驾驶的安全。
制动系统的软肋：
1.制动性能衰退：
一般我们采用的制动方法包括脚制动和发动机制动，脚制动就是指利用脚刹制动，发动机制动是指利用发动机的转动阻力制动车辆。发动机制动中的转动阻力是由压缩气缸中的空气、运动部件之间的摩擦所形成。在同一车速下，挡位越低曲轴转动越快，则曲轴的转动阻力随之增强。所以发动机制动力随档位的降低而增强。
长距离下坡行驶时，如果一直使用脚制动器（不用发动机制动），由于摩擦的热量，制动衬片表面的摩擦系数（物体对滑动的阻力数值，系数越高，则阻力越大）会急剧下降。即使用力踩下制动踏板，制动器产生的制动力也较小。
2.汽阻：
汽阻指的是制动器管路中的制动液达到沸点而产生气泡的情况。在很长的下坡路上，如果不使用发动机制动，而一直使用脚制动器，制动鼓或制动衬片便会由于摩擦而变得很热。由于气体易于压缩，踩下制动踏板所产生的压力，首先用于压缩气体，结果使制动效率降低。
制动系统的硬件配置：
1.串联式制动总泵：
串联式制动总泵用于操纵分路式液压系统，该总泵的特殊设计结构使其可以在一条管路发生故障时，另一条管路仍可运作，以提供至少可用于停车的制动力。这是车辆上最重要的安全设备之一。
2.比例分配阀：
比例分配阀的作用就是就是从技术上使后轮的实际液压曲线尽量接近理想液压曲线，防止后轮先于前轮抱死而侧滑。制动力由轮胎与路面的摩擦产生，随车轮所承受的载荷的增大而增大。车辆制动时，重心由于惯性要向前移动（尤其是前轮驱动的车）。致使前轮的载荷增加，后轮的载荷减少。所以前、后轮所能产生的制动力也会以相同趋势变化。如果在前后轮上施加同样的制动力，载荷较轻的后轮会过早抱死产生打滑。轮胎打滑时，轮胎与地面的摩擦力会变得极小。轮胎也不能保持与地面的充分接触。此时就可能出现横向摆尾的现象，其后果非常危险。
必须使后轮的制动力低于前轮，以防止后轮过早抱死。比例分配阀的作用就是自动减低由制动总泵输至后轮制动分泵的液压，其减低幅度与踩踏板的力成正比。
3.用盘式制动器取代鼓式制动器：
盘式制动器稳定性更好，其具有散热性能好、结构简单、浸水后效能恢复快、无需调整制动间隙等优点，目前汽车多采用前后四刹车盘式制动系统。
确保制动性能达标：
1.制动力要足够大
2.制动力要同时施加在四个车轮
3.任何一个车轮都不能存在制动拖滞现象
4.实施制动时不能产生过大的振动和车身抖动
5.定期更换制动液：制动液的沸点根据其质量及所含水分的不同而有很大差别。制动液易于吸收水分，使其沸点下降。不同的车辆在用户使用手册中对制动液的更换周期要求不同，所以，一定要参照使用手册的要求定期检查更换制动液，并勿使水分侵入
6.汽车制动系统故障诊断（论文大纲）
可以了---------------
教您气压制动系统的故障诊断
一、制动不灵或失效
现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用。
原因：
1.空气压缩机工作不良，而使贮气筒内气压低或无气。可能是空气压缩机皮带过松或折断，空气压缩机排气阀漏气，空气压缩机排气阀弹簧过软或折断，活塞或活塞环漏气。
2.气管破裂或接头松动。
3.制动阀膜或制动气室膜片破裂。
4.制动踏板自由行程过大。
5.制动臂蜗杆调整不当，使制动气室推杆伸出过多。
6.摩擦片与制动鼓间隙过大或摩擦片有油污。
诊断与排除：
1.如压表指示数为0可踏下制动踏板，松起时如有放气声，即说明气压表有故障，应更换气压表。如无放气声，则检查空气压缩机皮带和由空气压缩机至贮气筒一段气管的情况。
2.经上述检查，情况良好，如气压表指示数很低，则故障在空气压缩机，应检查排气阀或汽缸内部技术状况，予以修复。
3.如气压表指示压力数值合乎标准，可踏下踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处。如无漏气处，则检查踏板自由行程和调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。
二、制动发咬
现象：抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。原车：
1.制动踏板无自由行程。
2.制动阀的排气阀调整垫片过薄，其回位弹簧过软、折断或橡胶阀座老化发胀。
3.制动阀挺杆锈蚀。
4.制动踏板至制动阀位臂之间传动件发卡。
5.制动凸轮轴与支架衬套锈蚀发卡。
6.制动鼓与摩擦蹄片间隙过小。
7.制动蹄支销锈污或回位弹簧过软、折断。
8.半轴套管与其后桥壳或轮毂轴承配合处磨损造成松动。
9.制动气室膜片老化变形，单层胶膜破裂鼓起或制动软管老化，气流不畅。
诊断：
抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气，多属制动阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声怯或继续排气而制动发咬，一般为个别轮制动发咬，摸试各轮制动鼓温度高者即为有故障之轮。
1.若确定制动阀有故障，应先检查制动踏板自由行程。若自由行程太小或没有，应予以调整。若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄。仍无好转，可检查排气阀回位弹簧及胶座以上均正常，则应检查制动挺杆是否锈污及制动传递杆件是否活动灵活。
2.个别轮发咬，可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆回位情况。若其回位缓慢或不回位，应检查制动凸轮轴与其支架套是否失去润滑或不同轴度过大而发卡。若架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后间隙在变化，则系轮毂轴承松旷或半轴套管与后桥壳配合松动。若间隙正常，可检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。
三、制动跑偏（单边）
现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。
原因：
1.左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均。
2.个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出。
3.左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良。
4.个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题。
5.个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨出沟槽。
6.两前轮钢板弹簧的弹力不等。
7.有负前束。
8.横、直接杆球头销或垂臂松旷。
诊断：
首先进行路试。制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。停车后察看左右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。
7.跪求一片5000字以上关于汽车制动系统的论文
当车辆行驶时，如果突然采取制动，很容易使制动阻力超过轮胎与地面间的阻力，车轮就会抱死，使车辆失去转向能力甚至侧滑甩尾，在冰雪或湿滑路面这种现象更显着！ABS就是通过检测制动时车轮转速与车速能否匹配来判断出轮胎有没有被抱死，以此作为根据控制制动力的大小，使车轮与地面间的附着力最大，提高制动时的操纵性能；作为新手，我们应该怎么精确使用它呢？
汽车的ABS是什么？“Anti-Lock Break System”防抱死制动系统，简称ABS。ABS为行车安全提供了有利的保证。 成都驾校价格
第一：精确认识ABS，有些媒体提出过ABS能大大缩短制动距离的实际，这难免有些夸大了，甚至偶然在不平整门路上，在有沙砾或积雪门路上ABS的运转可能导致制动距离比没有安置ABS的车辆长一些。所以在驾驶配备有ABS的车时不要过于随意，跟车太近，猛拐或是强行并线都是很危险的。
第二：ABS系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮类似于抱死时才起作用。要注意其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ABS工作，会孕育发生适当的噪音，制动踏板也会孕育发生脉动而反复拱脚，不用担心，这是此系统在主动调节制动油压属正常现象。
第四：ABS系统工作可靠故障率绝对低。一般说来ABS如果呈现故障都市以点亮仪表盘上的ABS故障警告灯的形式主动提示驾驶员。如果该灯突然点亮此时不要惶恐，将车平稳驶到正规的四S店进行检修即可。如果ABS和手刹灯同时点亮时，就评释车辆的制动系统可能有了严重题目，应该立刻将车减速靠边，等候救援。
第三：一些开惯了没有ABS车的老司机师傅习惯在紧急制动时通过来回踩制动踏板的方法提高制动效果，在有ABS的车上此种操作方法曾经被主动实现。所以这种操纵方法不但是多余的，而且还会阻碍ABS系统的正常工作，反而使其性能大打扣头。所以采取制动时始终用脚踩住刹车踏板不抓紧才是精确的。
8.有谁有关于ABS制动系统方面的论文啊,着不到啊
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。一、ABS 的应用世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Ant-ilock Brake System)， 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。
70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近 75% 的轿车应用 ABS 。
现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根 . 戴维斯、海斯 . 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。
二、ABS 的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率δ= （V t -V a ）/V t * 100 %式中：δ--滑移率；V t-- 汽车的理论速度；V a --汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ= 15 %一 20 %时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 %一 20 %范围内。ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
三、ABS 的两种控制方式1 .双参数控制双参数控制的 ABS ，由车速传感器 （ 测速雷达 ） 、轮速传感器、控制装置 （ 电脑 ） 和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率 15 %一 20 %作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。
而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。执行机构由电磁阀及继电器等组成。
电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。这种 ABS 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
例如汽车杂志社沈树盛审报的专利 （ 专利号 92221809 . 9） 。2 .单参数控制它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器 （ 电脑 ） 及电磁阀组成。
轮速传感器由传感器和齿圈钢环组成 （ 见图 2）1、电缆 2 .永磁体 3 .外壳 4 ，传感线圈 5 ，极轴 6 .齿圈2、为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。
电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。
1） 升压 在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
2） 压力保持 当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。
3） 降压 当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升。
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