1.机械设计与自动化专业的学生如何从无人机这方面写毕业论文?
学机械的首先要掌握;1、三维PROEUG一种既可2、AUTOCADCAXA最好掌握AUTOCAD,因为掌握了AUTOCAD,CAXA基本上也就会了。
3、机械工序流程卡的编制、能看懂组装图(速度要快而并不是单独的看懂),各种加工的加工余量,以及各种床子都能干什么活,钢的热处理,即热处理后的机械性能(不能局限于书本)。会查各种机械设计手册。
很多零部件都有标准化,并不是凭空设计的。例如要设计一个螺栓,首先要到机械手册里看看有没有符合标准的,如果没有那么你设计的就是非标。
一些大公司现在基本都在用UG.PRO/E了,所以这些你必须学,机械行业是设计加经验的行业,如果你什么都不会,工作有些吃力。
2.本人为自动化专业大二本科生,想研究无人机的控制系统,求各位老师
作为自动化专业的学生,如果想做专业的无人机研究,可能比较困难,因为专业的无人机研究需要你掌握空气动力学、流体力学等专业知识,而自动化专业课程并不包括这些内容。如果一定要做专业的无人机,那需要你努力自学这方面的知识,花费的时间和精力较大,所以不建议你做专业的无人机。
我建议你可以从模型飞机入手,研究模型无人机的控制系统。对于无人机的流体结构、动力学分析、运动学分析可以参考北航、南航、西工大等学校的硕士或者博士论文,直接借用他们已经分析设计过的飞机模型来进行研究,对于飞机的一些参数直接采用他们论文中数据就可以,不用自己来做。当然如果想自己来做这方面的研究,也可以参考一些国内外专业书籍自学这方面的知识,推荐几款飞机模型分析软件,例如AVL、VLM等等(这方面有好多类似的软件,我只列出了我用过的),它们都可以用来根据飞机各部件的尺寸形状来计算飞机气动导数(指的是飞机动力学和运动学方程中的一些参数),进而分析飞机受力情况。 对于自动化专业的学生,我不建议你花费太多的时间和精力在以上这方面。
对于自动化专业的学生,在无人机研究方面你们的优势在于控制算法、信号处理、上位机设计等。常见的控制算法就是PID控制、模糊控制、最优控制等等,这些在你们的专业课中都有学到的,这里我就不一一赘述了,这方面你可以做一些无人机在小扰动情况下的姿态自稳定技术方面研究。信号处理包括信号的筛选、去噪以及信息融合,由于无人机用到大量的传感器采集飞机各种姿态信息和飞行信息,在信号处理方面,有很大的研究空间,国内外也有大量这方面的文献,你可以筛选自己感兴趣的方向进行研究。这里的上位机设计说白了,就是设计一款地面应用软件,可以使地面操作人员通过电脑画面可以直观的看到无人机飞行过程中各种飞行信息,并记录甚至直接控制改变无人机的飞行状态,需要用到一些上位机设计软件(例如labview就很好)以及数据库方面的知识。当然还需要编写一些代码,用到一些编程语言如C、C++、C#等等,可以选用自己擅长的一门语言进行编写。
除了以上方面,也可以在无人机编队控制、无人机多传感器信息融合以及无人机无线数据等方面进行研究,可以根据自己的情况进行取舍。
最后需要提到的是,无人机控制是一门非常复杂的技术,需要用到方方面面的知识。任何一个方面都足够一名本科生甚至研究生来完成毕业设计,所以不要贪多不化,要选择最适合自己的方向进行研究,持之以恒,终会学到一些有用的东西的。愿这些对你有所帮助,祝蛇年吉祥……
3.无人机专业就业前景如何?毕业后好找工作吗
就目前而言无人机应用技术专业就业前景非常广阔;由于无人机具有运营成本低、减少伤亡等特点,已经得到了广泛应用,除军事领域外,像影视航拍、测绘测距、远程监控、商业表演等领域都运用到了无人机技术,因此无人机技术人才的缺口非常大,据权威部门公布的数据显示,仅北京地区每年就需要2万名无人机技术人才。
据悉,该领域技术型人才的年薪已高达30万元,并且由于无人机技术人才紧缺,这个数值呈现出逐年递增的状态,无人机技术专业的毕业生,往往在还没有毕业时,就已经被用人单位抢先预定。而无人机专业专业性较强,另外需要专业的场地和设备进行培训,因此有条件能够开设无人机技术专业的学院并不多,据悉,在北京地区仅有北京科技职业学院、北京航空航天大学,首都师范大学等几所院校开设。
4.论述无人机稳定性及影响因素?
无人机的稳定性因素跟本身的大小尺寸,重量,平衡性能,软件算法,还有外部环境有很大关系的,恶劣天气,比如大风性越差,受风力影响越大,大雨天气,它肯定不稳定,直升机要白达,无人机稳定要风力小的天气,还有无人机稳定尺寸越小受风力影响越大无人机的稳定性因素跟本身的大小尺寸,重量,平衡性能,软件算法,还有外部环境有很大关系的,恶劣天气,比如大风性越差,受风力影响越大,大雨天气,它肯定不稳定,直升机要白达,无人机稳定要风力小的天气,还有无人机稳定尺寸越小受风力影响越大。
5.无人机在通信领域中的应用及优缺点是什么
无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景.
无人机可用以军事也可以民用.
在军事领域:侦察机:可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等;靶 机:可作为火炮、导弹的靶标等.以军事领域而言,以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好.
在民用领域:可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等.像昆明劲鹰无人机,在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好.
缺点是容易受干扰。
无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 1.分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 2.依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 3.分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 4.提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。
6.有无人机应用技术毕业的大学生吗好不好
无人机应用技术,专科专业,学制三年。
培养掌握无人机原理及装配、无人机检修,无人机驾驶操控、无人机数据处理等方面的相关知识和实践技能,具备独立开展整个无人机操控和数据处理过程的能力,可在国土测绘与调查、无人机遥感数据采集与处理、环境监测、电力巡查、农业植保、影像航拍、摄影测量等无人机应用领域从事应用及管理等方面工作的高级技术人才。主要课程:电子技术基础、C语言程序设计,单片机技术,无人机装配与维修、无人机操控、地图学、测量学、地理信息系统原理、遥感概论、遥感数字图像处理、摄影测量、GIS软件应用等。
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