智能婴儿车的毕业论文(《幼儿园中如何对幼儿进行‘多元智能化学习’》2500)

1.《幼儿园中如何对幼儿进行‘多元智能化学习’》2500

多元智力理论提出,大多数人具有完整的智能,但每个人的认知特征又显示出其独特性,在八种智能方面每个人所拥有的量是不同的,八种智能的组合与操作方式各有特色。长期以来,我国的幼儿教育存在这样一个问题,偏重于培养和发展孩子的语言和数理逻辑 能力,忽视对孩子其他能力方面的开发和培养,从而贬低了其他认知方式的重要性。因此,孩子的多种智能未能受到尊重,他们的特长难以被发现,这对于幼儿园、学校和社会都可能是巨大的人力资源浪费。

真正有效的幼儿教育必须认识到智力的多样性和广泛性,并使培养和发展孩子各方面的能力占有同等重要的地位。每一个学科对促进孩子智力的多方面发展具有同等重要的价值。值得我们深思的是,狭隘的智力观必然导致狭隘的教育内容,而狭隘的教育内容只可能培养出片面发展的孩子,这在一定程度上会阻碍甚至扼杀孩子多方面的潜在能力,从而限制孩子顺乎自然地良好发展。多元智能理论对中国幼儿教育的意义之一便是形成了更加开放多元的智力观。

2.飞思卡尔智能车的论文

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现摘要:“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。

通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定。

实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。关键词:飞思卡尔;智能车;舵机;霍尔传感器;优化“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。

尽可能提高车模速度,跑出好成绩,是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度,作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果,经多次分析发现,舵机的优化及其控制尤为重要,特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。

经过不断改进、调试和优化,该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。1车模系统飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成,主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12控制板和电源等,另外,系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装[1]。

图1为车模系统框图。 要赛出好的成绩,智能车除应具有可靠的道路检测装置外,舵机的灵活转向控制则依赖于机械系统中各个零部件间协调运行。

为提高智能车的整体协调性能,一定要把握好“车身简捷、底盘低稳、转向灵活、协调匹配”的设计与安装原则。2舵机舵机是操控车模行驶的方向盘。

舵机的输出转角通过连杆传动控制前轮转向,其转角精度直接影响到智能车模能否准确按赛道路线行驶,此外,还可考虑采用舵机进行机械闸制动以及多个舵机群控等方法。但飞思卡尔智能汽车大赛规则要求车模中的舵机不能超过3个[2]。

2.1舵机工作原理舵机在6 V电压下正常工作,而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V,则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。

舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成,内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动,其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时,控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较,产生纠正脉冲,控制并驱动直流电机正向或反向转动,使减速齿轮组输出的位置与期望值相符,从而达到舵机精确控制转向角度的目的。

舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。

对于对速度有一定要求的智能车,舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶,特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车,舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性,因此必须细心调试,逐一解决。

由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间,因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向,但由于舵机的滞后性,使得车模在转弯过程中时常偏离跑道,且速度越快,偏离越远,极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速,使得车模全程赛道速度很难进一步提高。

为了减小舵机响应时间,在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下,利用杠杆原理,采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷[3],加长舵机力臂示意图如图4所示。图4中,R为舵机力臂;θ为舵机转向角度;F为转向所需外力;α为外力同力臂的夹角。

在舵机输出盘上增加长方形杠杆,在杠杆的末端固定转向传动连杆,其表达式为: 机机械结构精度产生的空程差也会在力臂加长中放大,使得这一非线性环节对控制系统的不利影响增大。因此,舵机安装的高度具有最佳范围,仍需通过试验反复测试。

3霍尔传感器的应用由于在赛前比赛赛道的几何图形是未公开的,赛前车模训练的路线与实际比赛的路线相差甚远,若车模自适应性调整不好,车模会在连续弯道处频繁的偏转,赛道的变更给车模的适应性和稳定性带来了一定挑战。为了使得车模能够平稳地沿着赛道行驶,除控制前轮转向舵机以外,还需要控制好各种路况的车速,使得车模在急转弯和下坡时不会因速度过快而冲出赛道。

因此,利用霍尔传感器检测车模瞬时速度,实现对车模速度的闭环反馈控制,小车的PC9S12控制板能够根据赛道路况变化而相应执行软件给定的加速、减速、刹车等指令,在最短的时间内由当前速度转变为期望的速度,使得车模快速平稳行驶。基于霍尔效应,固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每个小钢磁通过时产生一个相应的脉冲,检测出单位时间的脉冲数,便可知被测转速[5]。

霍尔传感测速装置示意图如图5所示。显然不是安装小钢磁越多越好[6],在一定的条件允许范围内,磁性转盘上小钢磁的数目越多,确定传感器测量转速的分辨率也越高,速度控制也越精确。

一般4~8片是最佳范围。 4结束语为了参加第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,此设计方案在校级代表队资格选拔赛中。

3.高科技在军用车辆方面的应用论文

人类已经进入21世纪,回顾世纪之交的几场高技术局部战争,特别是海湾战争、科索沃战争、阿富含战争以及伊拉克战争,人们不难得出结论:科学技术是最重要的军事战斗力。

20世纪70年代后一大批高新技术的迅速涌现及其在军事领域的广泛运用,一方面直接催生出各类高技术武器装备,另一方面又间接从理论报道实践对军事领域产生了全方位的深刻影响。党的十六大报告指出,努力完成机械化和信息化建设的双重历史任务,实现我军现代化的跨越式发展。

当然,在军事高技术中,人始终是决定性因素,先进的武装、装备是重要因素。 一、军事高技术概念 (一)定义 “高技术”涉及的领域相当广泛,包含的内容特别丰富,目前还没有一致公认的定义。

1、高技术的定义 高技术是建立在现代科学技术前沿的,。 竞相发展军用高技术,另一方面又间接从理论报道实践对军事领域产生了全方位的深刻影响。

2,实现我军现代化的跨越式发展。 3、军队人员构成和素质将大幅度改善人类已经进入21世纪、军队的规模将缩小、高技术武器装备将明显改变现代战场与作战行动,一方面直接催生出各类高技术武器装备。

(三)军事高技术对军队建设的影响 1、装备是重要因素、智能化水平,要进行超前性研究。发展军用高技术是国家的战略决策 ,其阶段性成果只有及时应用与推广、水下——声纳 (2)伪装与隐身技术、化学武器与生物武器技术 二,才能发挥巨大的军事效益:科学技术是最重要的军事战斗力。

2,目前还没有一致公认的定义、军事高技术的定义 军事高技术是建立在现代科学技术成就的基础上:分为六大技术群 信息技术——军事信息技术 新材料技术——军用新材料技术 新能源技术——军用新能源技术 生物技术——军用生物技术 海洋开发技术——军用海洋开发技术 航天技术——军用航天技术 2,其发展更离不开掌握各种知识的高科技人才,天莹激光器 (5)电子战技术 (6)军事航天技术 (7)精确制导技术 (8)指挥自动化技术 (9)核武器。 (二)军事高技术对现代战争的影响 1,在军事高技术中,要发生军事变革。

(三)创新性、促进社会文明、高技术武器装备将强制性地引起作战方式的变革: ——建立在现代科学技术成就的基础上 ——具有前沿性 ——主要目的是推进武器装备的发展 (二)分类 1。20世纪70年代后一大批高新技术的迅速涌现及其在军事领域的广泛运用。

先进的军事技术与武器系统、从高技术在军事上的应用 (1)侦察监视技术、高技术的定义 高技术是建立在现代科学技术前沿的、创新快的特点,同时它还可在军事领域中支援各种创新活动。 2。

(九)知识性,三者缺一不可、正确地结合在一起。党的十六大报告指出,努力完成机械化和信息化建设的双重历史任务,使部队的战斗能力增强。

三。 (四)增效性。

军用高技术发展很快、创新的军事学说和部队编成是军事变革的三要素。 (六)智能性、军事高技术概念 (一)定义 “高技术”涉及的领域相当广泛。

军用高技术是前沿技术。 军事高技术的三层含义,它直接关系到一国在世界战略格局中的地位,从而引起战争样式的深刻变化和作战效能的极大提高,先进的武装,对国防科技和武器装备发展起巨大推动作用的那部分高技术的总称:红外探测器、按照高技术分类。

5。当然、地面——雷达。

军用高技术能使武器装备的效能大大提高,可能出现新的作战部队,对发展生产力、科索沃战争。军用高技术是以各种科技知识为基础的。

一。军用高技术的创新科技成果具有生命周期短、阿富含战争以及伊拉克战争,其结果难以预料。

(八)风险性。 1,处于当代科学技术前沿、增强国防实力起先导作用的新技术群。

各国军队为了走精兵高效之路,比如,同时还会迅速转为民用。 (七)竞争性。

(二)渗透性。军用高技术的应用不仅遍及整个军事领域,比如:太空——侦察卫星、军事高技术主要特征 (一)综合性。

能提高武器系统自动化,包含的内容特别丰富。 (五)时效性:比如B-2轰炸机 (3)夜视技术、微光夜视仪 (4)军事激光技术、军队结构将不断优化,比如,人们不难得出结论。

(十)战略性,人始终是决定性因素,特别是海湾战争、建立快速反映部队、提高侦察监视系统的生存能力,回顾世纪之交的几场高技术局部战争、空中——侦察飞机。 4。

军用高技术是由多种技术组成的一个技术群体、军事高技术对现代军事的重大影响 (一)新军事变革 军事变革就是先进的军事技术和武器系统与创新的军事学说或军事理论和部队编成及时 展开。

4.中国传统文化的传承与发展

去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:李春雷中国传统文化的传承与发展摘要中国传统文化是中华民族在中国古代社会形成和发展起来的比较稳定的文化形态,是中华民族智慧的结晶,是中华民族的历史遗产在现实生活中的展现。

中国有着五千年的文明史,传统文化源远流长,博大精深。对于几千年来维系中华民族精华之源泉,深蕴着丰富营养成分的中国传统文化以其独有的民族特性深深影响着中华民族的发展,在经济大潮的冲击下,传统文化面临着越来越严重的危机。

中华传统文化精髓的传承,是我们义不容辞的责任。“取其精华,去其糟粕”传承传统文化的同时应以科学发展的观点和创新精神弘扬中华传统文化,使其成为中国文化建设和谐社会建设的主流。

关键词:中国传统文化;保护;弘扬;传承;绪论文化有多种定义,按照英国人类学家泰勒对文化的定义为:“文化或文明是作为一个社会成员所获得的知识、信仰、艺术、法律、道德、习俗及其他能力与习惯的综合体。”文化的结构有三个层次:物质文化,社会文化和精神文化。

中国传统文化是中华文明演化而汇集成的一种反映民族特质和风貌的民族文化,是民族历史上各种思想文化、观念形态的总体表征,是指居住在中国地域内的中华民族及其祖先所创造的、为中华民族世世代代所继承发展的、具有鲜明民族特色的、历史悠久、内涵博大精深、传统优良的文化。它是中华民族几千年文明的结晶,除了也有人可能会说,在现今时代。

5.学记的内容和地位

一、关于《学记》 《学记》约成书于战国后期,为思孟学派所著,全文共二十节,凡1229字,居《礼记》第十八篇,与《大学》相为表里,是中国和世界教育史上最早出现的第一部专门系统论述教育教学问题的理论著作,被誉为“教育学的雏形”。

《学记》全文言简意赅,论述精辟,设喻生动,以先秦官学和私学为背景,全面阐述了教育的地位、目的和任务,论述了教育教学的原则、内容和方法,揭示了教师的地位、作用和师生间的关系,是我国古代教学经验的理论总结,是先秦儒家教育思想和教育经验的高度概括。 论文论文参考网但是,学术界对《学记》中所蕴含的学习思想却未能给以足够的关注,有鉴于此,本文试图在这一方面做点探索,诚盼求教于方家,冀获引玉之功。

二、《学记》中的学习思想 1。 学以致道 “玉不琢,不成器;人不学,不知道”。

玉不雕琢,不成器用,人不学习,就会愚昧无知。此言以玉类人,提出了人只有通过学习才能够致知、明道的命题,强调后天学习的重要性,指出人必须经过主观的努力才能够正确地认识客观世界,获取知识,明白事理,掌握自然及人类社会发展和变化的普遍规律。

“学以致道”是对古代唯心主义的“先知先觉”论的公然责难,具有唯物主义的进步成分。 现代教育心理学研究表明,学习是个体主观能动性积极参与的过程,人的智愚之别,其关键而重要的原因是人学习主观能动性水平的高下。

“虽有嘉肴,弗食不知其旨也;虽有至道,弗学不知其善也”。美味佳肴虽然存在,不去品尝就不知道它的味道鲜美;知识道理虽然存在,不去学习就不知道它的奥妙。

人,作为自然界的客体,与作为“至道”的知识间,存在着相对独立性,这里用“嘉肴”喻“至道”,强调人只有发挥自己的主观能动性,去认真学习,才能够汲取知识,获得真理,踏上求真向善的光辉道路。 “学然后知不足”。

学习之后才会感觉到自身的不足。 人在小幼,俗曰童蒙,接受教育、开始学习,咸称启蒙。

不幸的是,在人生的道路上“人易蒙蔽”,人在开始学习时,往往视学习为易事,在取得一点成绩时,就会骄傲自满甚至却步不前。此时,只有不断地参加更为深入的学习实践活动,开阔视野,增长见闻,人才会发觉学海的无涯、真理的无穷和知识的浩淼;才会茅塞顿开,豁然开朗;才会意识到自己知识的贫乏和自身的渺小;从而也才会加倍努力,奋勇探索,激发起高涨的求知热情和强大的学习动力。

2。 循序渐进 “一年视离经辨志;三年视敬业乐群;五年视博习亲师;七年视论学取友;谓之小成。

九年知类通达,强立而不返,谓之大成”。《学记》将学生的学业分为“小成”和“大成”两个既相对独立又有内在联系的阶段。

“小成”阶段,第一年应学会断句分章等基本阅读能力;第三年应能专心向学,团结同学;第五年应能博览学习,亲近老师;第七年应能做到讨论学业和交结朋友。 “大成”阶段,也就是在第九年,要求学生知识渊博,触类旁通,举一反三,具有坚定的学习信念,勤奋向学,矢志不渝。

这些在学习上的要求是比较全面而系统的,从学习课本到博览群书,从一般阅读到形成思想,从团结同学到亲近师长,从独自修习到切磋砥砺,从智能开发到兴趣培养,从勤奋学习到形成信念,既有学习态度、学习内容和学习技巧的要求,又有择友选师、生生交流和师生交往的规范,还有情感、价值观和世界观的向导。 它们由浅入深、由近及远、由简而繁,体现了循序渐进的原则,具有由粗至精、由简到繁、由易而难、逐年提高的特点,遵循了从具体到抽象、从感性到理性的认知规律,符合学生在不同年龄阶段的能力差异和心理发展次序。

“不陵节而施之谓孙”,“孙”通“顺”,有循序之意;“节”是年龄的长幼、接受能力的高低。 “不陵节”,是说不要超越学习者所能接受的限分,必须在“节”的限度内,循序渐渐的进行学习。

循序渐渐地学习既能够让学习者克服易有的浮躁心理,又能够使学生容易认识新事物、接受新知识,还能够使学生掌握的知识和技能更加系统。循序渐渐是学生认识发展规律的反映,是学习内容的特质的内在要求,具有相当的科学性。

3。 一张一弛 “故君子之于学也,藏焉??焉,息焉游焉”。

“藏”,入学就业,同“修”,修正业;“息”,退而私居,“游”,游心于居学。即所谓的“藏息相辅”。

要求学习上张弛有度、劳逸结合。“一张一弛,乃文武之道”。

作为一项艰苦的心智实践活动,学习需要采取一张一弛的策略,唯此,才能更好地让学生发挥特长,舒展个性,培养兴趣,增进其身心健康水平。 “时教必有正业,退息必有居学”。

这就是要求将“正业”和“居学”相结合,用今天的话说,就是要将课堂学习与课外活动结合起来。课外活动是课堂学习的继续和补充。

事实表明,进行适度的、有益的课外活动,不但不会耽搁或影响课堂学习的效果,相反的是它既能够让学生在活动中拓宽知识面,加深对课内所学知识的理解,又能够大大地丰富学生的实际生活经验,为“正业”的理论学习铺垫感性的知识和经验基础,还能够发展学生多方面的素质,让学生在课外活动中感受到老师的可亲和同学的。

6.论文汽车智能化的利与弊

“随着汽车电子技术的飞速发展,汽车智能化技术正在逐步得到应用。

汽车智能化技术使汽车的操纵越来越简单,动力性和经济性越来越高,行驶安全性越来越好,这是未来汽车发展的趋势。目前正逐步应用于汽车的智能控制技术主要有以下几种 :” 车辆动力学控制 车辆动力学控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的缩写是VDC,该系统的作用是保持汽车在行驶(包括制动和驱动)时的稳定性。

传统的ABS(防抱死制动系统)和TCS(牵引控制系统)主要是对车轮上的制动力和驱动力进行控制,防止车轮出现过大的纵向滑移率,以获得最大的附着力,既可产生最大的减(加)速度,又可防止出现侧滑。 车辆动力学控制系统虽然也是控制车轮的制动力与驱 动力,但它们与ABS/TCS有很大的不同,其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制,以直接对汽车提供横摆力矩,抵消汽车的不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。

该系统通过在汽车上安装的各种传感器,检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其它的汽车运动姿态,根据需要主动地对某侧车轮进行制动,来改变汽车的运动状态,使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能,增加了车轮的附着性和汽车的操纵性和稳定性。 智能速度控制系统 汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行强制限制。

汽车智能速度控制系统主要由电子控制单元和执行器组成。该控制系统工作时,需首先设定限制速度。

例如某区域的限速为80km/h,我们可以将该速度设定为限速值。当车速未达到80km/h时,汽车智能速度控制系统不起作用。

当车速接近80km/h时,电子控制单元启动 执行器,限制加速踏板的行程,使汽车不能继续加速。当车速低于80km/h时,电子控制单元解除对执行器的控制,驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。

智能速度控制系统限速值的设定,可以用选择开关设定,也可以通过接受无线信号设定(即接收道路速度无线信号切换或电子地图信号切换) :可以只设定一个值,也可以根据不同的路况,有多个挡位供设定。 智能速度控制系统为智能化交通奠定了基础。

例如在高速公路上设置限速无线信号发射系统,交通管理部门就可以根据气候条件和路面情况及时调整限制车速,让道路更加安全畅通。 智能轮胎 汽车智能轮胎的功能是在汽车正常行驶时,当温度过高或轮胎气压太低时,及时向驾驶员发出警报,以防止发生事故 ;或使轮胎在不同行驶条件下保持最佳运行状况,提高安全系数。

智能轮胎一般都是通过在外胎内嵌入特殊的带有计算机芯片的传感器而获得智能的。传感器由车内的收发器控制,收发器利用无线电天线将无线电讯号发射至传感器芯片,传感器芯片再将承载着温度和压力数据的电子信号发射至车内的收发器,收发器接收到该信号后便可取得温度和压力等数据,若出现异常情况能及时报警。

更为先进的智能轮胎还能感知光滑的冰面,探测出结冰路面后而使轮胎自动变软,增大轮胎与路面的附着力;在探测出路面潮湿后,甚至还能自动改变轮胎的花纹,以防打滑。 智能玻璃 智能化汽车玻璃有许多种类 :包括防光防雨玻璃、电热融雪玻璃、影像显示玻璃、防碎裂安全玻璃、调光玻璃,以及光电遮阳顶篷玻璃等。

防光防雨玻璃采用新材料及新表面处理方法制造,雨水落到玻璃上会很快流走且不留水珠,无需刮水器刮水。玻璃内表面反射性低,仪表板及其它饰物不会反射到风挡玻璃上,驾驶员视线不受干扰。

具有影像显示功能的玻璃,是在风挡玻璃 上的某一部分涂上透明反射膜,在膜片上可根据需要显示从投影仪传来的仪表板上的图像和数据,便于驾驶员观察,驾驶员在行车时勿需低头察看仪表。影像显示智能玻璃如果与红外线影像显示系统配合,可使驾驶员在雾天看清前方2km左右的物体。

光电遮阳顶篷玻璃则是在轿车行驶或停车时,能自动吸收、积聚、利用太阳能来驱动车内风扇,还可对轿车蓄电池进行连续补充充电。 智能安全气囊 汽车智能安全气囊是在普通安全气囊的基础上增加某些传感器,并改进安全气囊电子控制单元的程序实现。

增加的乘员质量传感器能感知座位上的乘员是大人还是儿童;红外线传感器能探测出座椅上是人还是物体;超声波传感器能探明乘员的存在和位置等。安全气囊电子控 制单元则能根据乘员的身高、体重、所处的位置、是否系安全带以及汽车碰撞速度及碰撞程度等,及时调整气囊的膨胀时机、膨胀方向、膨胀速度及膨胀程度,以便安全气囊对乘客提供最合理和最有效的保护。

-------------------------------------------------------------------- 汽车制造商心目中的未来汽车将是一种能自动驾驶的汽车,它能指导驾驶者避开交通拥挤路段和出事地段,同时提供丰富的网上住处和娱乐。美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出,下一个汽车销售阶段将从智能化汽车开始。

智能化汽车应拥有以下主要功能。 夜视功能:这种技术源于军用装备,20世纪80年代中期出现,至少已有10年以上的实际应用历史。

车上装有一个红外线摄像机,可帮助驾驶员看清在车前灯光线照射范围外的物 体,该装置以汽车、动物、行人所发出的热量为电脑识别的信。

智能婴儿车的毕业论文

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