众文网1.二级齿轮减速器毕业设计
2 传动装置总体设计2.0设计任务书1设计任务设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。
2 设计要求 （1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （2）多有图纸符合国家标准要求； （3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。3 原始数据 （1）运输带工作拉力 F=4KN (2)运输带工作速度V=2.0m/s(3)输送带滚筒直径 D=450mm(4)传动效率 4工作条件两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。
2.1 确定传动方案 方案（a）为展开式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比ī=8~40。展开式圆柱齿轮减速器的特点是其结构简单，但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。方案（b）为同轴式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比ī=8~40。
同轴式圆柱齿轮减速器的特点是减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。
综合比较展开式与同轴式圆柱齿轮减速器的优缺点，在本设计中，我将采用展开式圆柱齿轮减速器为设计模版。2.2 电动机的选择2.2.1 电动机的容量选择根据已知条件可以计算出工作机所需有效功率.0 设 —— 输送机滚筒轴至输送带间的传动效率； —— 联轴器效率， =0.99 —— 闭式圆柱齿轮传动效率， =0.97 —— 一对滚动轴承效率， =0.99 —— 带式输送机滚筒效率。
=0.96估算运动系统总传递效率：式中： 得传动系统总效率工作机所需电动机功率 由表2-1所列Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足 条件的电动机额定功率 应取为11 。表2-1电动机型号额定功率/ 满载转速/（ ）Y100L-4314202.22.2Y112M-4414402.22.2Y132S-45.514402.22.2Y132M-47.514402.22.2Y160M-41114602.22.2Y160L-41514602.22.2Y160L-6119702.02.02.2.2 电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 由表2-1初选同步转速为1500 和1000 的电动机，对应用于额定功率 的电动机型号应分别为Y160M-4型和Y160L-6型。
把Y160M-4型和Y160L-6型电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表2-2：表2-2 方案的比较方案号电动机型号额定功率（ ）同步转速（ ）满载转速（ ）总传动比ⅠY160M-411.01500146017.19ⅡY160L-611.0100097011.42通过对这两种方案比较可以看出：方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价值低，总传动比为17.19，比较合适，故选用方案Ⅰ。2.2.3 电动机型号的确定 根据工作条件：两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限为10年，年工作300天，工作机所需电动机功率 及电动机的同步转速 等，选用Y系列三项异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y160M-4，其主要性能数据如下：2.2.4 传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比 由传动系统方案知所以圆柱齿轮总传动比 为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两对齿轮材料相同、齿面硬度 、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比 低速级传动比传动系统各传动比分别为：。
2.求二级斜齿轮减速器设计毕业论文的相关资料
基于CATIA和ADAMS的二级斜齿轮减速器的虚拟样机建模和动力学仿真摘要：使用CATIA三维建模软件创建二级斜齿轮减速器的三维模型，通过SimDesigner转换该模型，实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接，在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真，得出各齿轮轴的转速以及齿轮间的啮合力并进行分析，获得比较可靠的结果。
关键词：虚拟样机；二级斜齿轮减速器；CATIA;SimDesigner;ADAMS 减速器是工作于原动机和工作机间用于降低速度、增大扭矩的一类传动装置，被广泛应用于各类机械中，在机械制造业中有着举足轻重的地位。为提高设计效率和确保减速器工作平稳，有必要对其进行虚拟样机建模以及动力学分析。
CATIA是美国IBM公司和法国达索公司（Dassault System）开发的一款优秀的三维设计软件，其强大的曲面设计功能使其成为车辆、船舶以及航空航天等领域的主流CAD软件，良好的参数化设计思路也使得设计工作更为轻松。ADAMS是美国MSC公司开发的动力学仿真分析软件，能对虚拟样机进行静力学、运动学、动力学仿真分析。
而SimDesigner则是MSC公司开发的CATIA与ADAMS间的数据接口，能实现两者之间的无缝联结。现结合CATIA和ADAMS两者的优点，使用CATIA进行减速器的三维建模，通过SimDesigner将其导入到ADAMS中进行虚拟仿真分析，得到比较可靠的数据，为减速器的优化设计提供依据。
1虚拟样机建模1.1斜齿轮的参数化建模要建立斜齿轮的模型关键在于确定齿轮的渐开线以及螺旋线，并尽量用参数和公式加以描述以实现参数化设计。先用（fx）中设置如下参数：`法面模数`，`法面齿顶高系数`，`变形系数`，类型为rea(l实数)；`齿数z`，类型为integer（整数）；`压力角`，`螺旋角`，类型为angle（角度）；`齿高`，`螺距`，类型为length（长度），并根据齿轮的性质输入具体数值。
然后设置参数如下：`分度圆半径`，`基圆半径`，`齿顶圆半径`，`齿根圆半径`，类型为length（长度），并输入如下公式：`分度圆半径`=`模数`*`齿数z`/2/cosβ*1mm`基圆半径`=`分度圆半径`*co(s`压力角`)`齿顶圆半径`=`分度圆半径`+`模数`*`法面齿顶高系数`*cosβ*1mm+`模数`*`变形系数`*1mm`齿根圆半径`=`齿顶圆半径`-`齿高``螺距`=2*PI*`分度圆半径r`/tan（`螺旋角β`）要绘制渐开线，需要确定渐开线的直角坐标方程。如图1所示，渐开线方程为：x=r*sinθ-r*θ*cosθz=r*cosθ+r*θ*sinθ 根据这一方程，在GSD(Generative Shape Design)模块中，利用fog设置两个参数：x,t，，分别为length（长度），real（实数）类型。
并输入如下方程：x=`基圆半径`*sin(t*PI*1rad)-基圆半径`*t*PI*co(st*PI*1rad)同理，再设置z和t，类型分别为length（长度），rea(l实数)类型。输入如下方程：z=`基圆半径`*cos(t*PI*1rad)+`基圆半径`*t*PI*sin(t*PI*1rad)利用上面两个方程可以产生一系列渐开线上的点，再利用spline（样条线）命令即可得到一条渐开线。
然后利用Symmetry（镜像）、Split（分割）、Circle Pattern（圆周阵列）等操作完成整个齿轮的轮廓（如图2）。在绘制的过程中，相关的圆的半径、角度等都应使用上面的参数或用它们表示，以实现参数化设计. 完成齿轮的轮廓后使用Helix（空间螺旋线）命令产生螺旋线，所需的数据同样应采用上述参数表示。
最后，从Generative Shape Design模块切换到Part Design（零件设计）模块，用Rib（实体扫掠）功能，以刚生成的齿轮轮廓为轮廓，螺旋线为中心线，扫掠后得到一个斜齿轮的实体模型，再对其进行其他必要的操作便可得到想要的斜齿轮。1.2二级斜齿轮减速器的建模过程根据设计要求，按表1输入斜齿轮模型中相应参数的值，分别得到相应的斜齿轮模型。
使用STEP函数step(time,0,0d,0.2,9000d)定义其大小，类型选取Velocity；在输出轴上添加负载Torque，大小为1386000；啮合的齿轮间添加Solid to Solid Contact，大齿轮材料取40Cr钢，小齿轮材料取45钢，根据Herz碰撞理论，由公式K=43R12E(0其中，1R=1R1+1R2,1E0=1-V12E1+1-V22E2,V1、V2为两接触物体材料的泊松比，E1、E2两接触物体材料的弹性模量，K为接触强度系数，R1、R2分别为两齿轮的接触半径)计算得，低速级各参数分别为，Stiffness为1.15E+005,ForceExponent为7.36,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1，高速级各参数为，Stiffness为1.15E+005,Force Exponent为8.84,Damping为50.0,Penetration Depth为0.1。2.2虚拟样机仿真设定仿真时间为t=0.5s，步长Step Size=0.0001s，仿真结果如图4至图8所示。
3结束语由理论计算得，输入轴、中间轴和输出轴的转速分别为：9000degree/second,2330degree/second,822degree/second。从上图可知：虚拟样机的输出结果与理论值符合得很好，但是由于齿轮传动的振动和冲击会产生轻微的周期性波动。
因此，总体而言，该虚拟样机满足传动比要求。从上图可知：两组啮合齿轮的啮合力都在一个值上下动，而且高速级啮合齿轮的啮合力比低速级小且波动更大，与实际的齿轮啮合相吻合。
由理论计算得：高速级和低速级的啮合力分别为5316N,11568N。与上图相比，可知仿真值。
3.毕业论文： 二级圆锥圆柱齿轮减速设计
圆锥圆柱齿轮减速器为输入、输出轴位于垂直状态的外合齿轮传动机构，主要传动零件采用优质合金钢制造。
齿轮经渗碳、淬火、磨齿工艺制造，6级精度 可以给你设计数据作参考，图纸和说明书自己动手，学机械的，这点都搞不定还能做什么呢？？ 如果你要，就发信息给我。 已知：运输带F=2600N,V=1.5m/s，卷筒直径D=270mm。
1、输出功率P2=F*V=2600*1.5=3.9kw 卷筒转速N2=(60000*V)/（π*D）=(60000*1.5)/（π*270）=106.2r/min 输出转矩T2=9550*P2/N2=9550*3.9/106.2=350.7N.m 2、根据负载选择电动机。 双级圆锥圆柱齿轮传动的效率为0.94~0.95，取0.94 则电机功率P1>=P2/0.94=3.9/0.94=4.15kw 查表：选择Y系列电机，型号为Y132S-4，额定功率P1=5.5kw，转速n1=1440r/min。
则总传动比i=N1/N2=1440/106.2=13.56 3、传动比分配： 因为速度、载荷都不大，采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。 高速级传动为直齿锥齿轮，为避免锥齿轮尺寸过大，取传动比i1=0.25*i=3.14，取i1=3 则i2=i/i1=13.56/3=4.52。
高速级锥齿轮设计计算： 1、小齿轮材料选用40Cr淬火，硬度48-55HRC 大齿轮选用45调质，硬度217-255HBS 2、小齿轮转矩T1=9550*P1/N1=9550*5.5/1440=36.48 N.m 按齿面接触强度初步估算： 公式：d'e1=1951*((K*T1)/(u*σ'HP^2))^(1/3) 载荷系数k=1.2 齿数比u=i1=3 查小齿轮齿面接触疲劳极限σHlim=1200MPa σ'HP=σHlim/S'H=1200/1.1=1090MPa (S'H估算时取1.1) 则d'e1=1951*((1.2*34.48)/(3*1090^2))^(1/3)=45.18mm 3、查手册，取小齿轮齿轮Z1=19 则Z2=i1*Z1=19*3=57 分锥角：δ1=arctan(z1/z2)=arctan(19/57)=18°26'6" δ2=90°-δ1=71°33'54" 大端模数 ：me=d'e1/z1=56.46/19=2.38，取标准值me=2.5mm 大端度圆直径：de1=me*z1=2.5*19=47.5mm de2=me*z2=2.5*57=142.5mm 外锥距Re=de1/2sinδ1=47.5/(2*sinδ1)=75.104mm 齿宽b=0.3Re=0.3*75.104=22.5mm，取23mm 中点模数M=me*(1-0.5*0.3)=2.125mm 中点分度圆直径dm1=2.125*19=40.375mm dm1=2.125*57=124.125mm 当量齿数Zv1=z1/cosδ1=20.028 Zv2=z2/cosδ2=180.25 变位系数为0 其他结构尺寸（略） 4、较核齿面接触疲劳强度（略） 5、工作图（略） 圆柱齿轮传动设计计算： 一、设计参数 传递功率 P=5.5(kW) 传递转矩 T=109.42(N·m) 齿轮1转速 n1=480(r/min) 齿轮2转速 n2=106.2(r/min) 传动比 i=4.52 原动机载荷特性 SF=均匀平稳 工作机载荷特性 WF=均匀平稳 预定寿命 H=40000（小时） 二、布置与结构 闭式，对称布置 三、材料及热处理 硬齿面，热处理质量级别 MQ 齿轮1材料及热处理 20Cr 齿轮1硬度取值范围 HBSP1=56~62 齿轮1硬度 HBS1=59 齿轮2材料及热处理 =45调质 齿轮2硬度取值范围 HBSP2=217~255HBS 齿轮2硬度 HBS2=230HBS 四、齿轮精度：7级 五、齿轮基本参数 模数（法面模数） Mn=2.5 齿轮1齿数 Z1=17 齿轮1变位系数 X1=0.00 齿轮1齿宽 B1=25.00(mm) 齿轮1齿宽系数 Φd1=0.588 齿轮2齿数 Z2=77 齿轮2变位系数 X2=0.00 齿轮2齿宽 B2=20.00(mm) 齿轮2齿宽系数 Φd2=0.104 总变位系数 Xsum=0.000 标准中心距 A0=117.50000(mm) 实际中心距 A=117.50000(mm 齿轮1分度圆直径 d1=42.50000(mm) 齿轮1齿顶圆直径 da1=47.50000(mm) 齿轮1齿根圆直径 df1=36.25000(mm) 齿轮1齿顶高 ha1=2.50000(mm) 齿轮1齿根高 hf1=3.12500(mm) 齿轮1全齿高 h1=5.62500(mm) 齿轮1齿顶压力角 αat1=32.777676（度） 齿轮2分度圆直径 d2=192.50000(mm) 齿轮2齿顶圆直径 da2=197.50000(mm) 齿轮2齿根圆直径 df2=186.25000(mm) 齿轮2齿顶高 ha2=2.50000(mm) 齿轮2齿根高 hf2=3.12500(mm) 齿轮2全齿高 h2=5.62500(mm) 齿轮2齿顶压力角 αat2=23.665717（度） 齿轮1分度圆弦齿厚 sh1=3.92141(mm) 齿轮1分度圆弦齿高 hh1=2.59065(mm) 齿轮1固定弦齿厚 sch1=3.46762(mm) 齿轮1固定弦齿高 hch1=1.86889(mm) 齿轮1公法线跨齿数 K1=2 齿轮1公法线长度 Wk1=11.66573(mm) 齿轮2分度圆弦齿厚 sh2=3.92672(mm) 齿轮2分度圆弦齿高 hh2=2.52003(mm) 齿轮2固定弦齿厚 sch2=3.46762(mm) 齿轮2固定弦齿高 hch2=1.86889(mm) 齿轮2公法线跨齿数 K2=9 齿轮2公法线长度 Wk2=65.42886(mm) 齿顶高系数 ha*=1.00 顶隙系数 c*=0.25 压力角 α*=20（度） 端面齿顶高系数 ha*t=1.00000 端面顶隙系数 c*t=0.25000 端面压力角 α*t=20.0000000（度） 六、强度校核数据 齿轮1接触强度极限应力 σHlim1=1250.0(MPa) 齿轮1抗弯疲劳基本值 σFE1=816.0(MPa) 齿轮1接触疲劳强度许用值 [σH]1=1576.3(MPa) 齿轮1弯曲疲劳强度许用值 [σF]1=873.5(MPa) 齿轮2接触强度极限应力 σHlim2=1150.0(MPa) 齿轮2抗弯疲劳基本值 σFE2=640.0(MPa) 齿轮2接触疲劳强度许用值 [σH]2=1450.2(MPa) 齿轮2弯曲疲劳强度许用值 [σF]2=685.1(MPa) 接触强度用安全系数 SHmin=1.00 弯曲强度用安全系数 SFmin=1.40 接触强度计算应力 σH=1340.5(MPa) 接触疲劳强度校核 σH≤[σH]=满足 齿轮1弯曲疲劳强度计算应力 σF1=455.2(MPa) 齿轮2弯曲疲劳强度计算应力 σF2=398.3(MPa) 齿轮1弯曲疲劳强度校核 σF1≤[σ。
4.二级圆柱直齿减速器的毕业设计
机械设计课程设计原始资料 一、设计题目 热处理车间零件输送设备的传动装备 二、运动简图 图1 1—电动机 2—V带 3—齿轮减速器 4—联轴器 5—滚筒 6—输送带 三、工作条件 该装置单向传送，载荷平稳，空载起动，两班制工作，使用期限5年（每年按300天计算），输送带的速度容许误差为 ±5%. 四、原始数据 滚筒直径D(mm):320 运输带速度V(m/s):0.75 滚筒轴转矩T(N•m):900 五、设计工作量 1减速器总装配图一张 2齿轮、轴零件图各一张 3设计说明书一份 六、设计说明书内容 1. 运动简图和原始数据 2. 电动机选择 3. 主要参数计算 4. V带传动的设计计算 5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 6. 机座结构尺寸计算 7. 轴的设计计算 8. 键、联轴器等的选择和校核 9. 滚动轴承及密封的选择和校核 10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法 11. 齿轮、轴承配合的选择 12. 参考文献 七、设计要求 1. 各设计阶段完成后，需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计； 2. 在指定的教室内进行设计. 一. 电动机的选择 一、电动机输入功率 二、电动机输出功率 其中总效率为 查表可得Y132S-4符合要求，故选用它。
Y132S-4（同步转速 ，4极）的相关参数 表1 额定功率 满载转速 堵转转矩额定转矩 最大转矩额定转矩 质量 二. 主要参数的计算 一、确定总传动比和分配各级传动比 传动装置的总传动比 查表可得V带传动单级传动比常用值2~4，圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器 。 初分传动比为 ， ， 。
二、计算传动装置的运动和动力参数 本装置从电动机到工作机有三轴，依次为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴，则 1、各轴转速 2、各轴功率 3、各轴转矩 表2 项目 电机轴 高速轴Ⅰ 中间轴Ⅱ 低速轴Ⅲ 转速 1440 576 135.753 62.706 功率 5.5 5.28 5.070 4.869 转矩 36.476 87.542 356.695 1038.221 传动比 2.5 4.243 3.031 效率 0.96 0.96 0.922 三 V带传动的设计计算 一、确定计算功率 查表可得工作情况系数 故 二、选择V带的带型 根据 ，由图可得选用A型带。 三、确定带轮的基准直径 并验算带速 1、初选小带轮的基准直径 。
查表8-6和8-8可得选取小带轮的基准直径 2、验算带速 按计算式验算带的速度 因为 ，故此带速合适。 3、计算大带轮的基准直径 按式（8-15a）计算大带轮的基准直径 根据教材表8-8，圆整得 。
4、确定V带的中心距 和基准直径 （1）按计算式初定中心距 （2）按计算式计算所需的基准长度 =1364mm 查表可选带的基准长度 （3）按计算式计算实际中心距 中心距的变化范围为 。 5、验算小带轮上的包角 6、计算带的根数 （1）计算单根V带的额定功率 由 查表可得 根据 和A型带，查表可得 、、。
故 （2）计算V带的根数Z 故取V带根数为6根 7、计算单根V带的初拉力的最小值 查表可得A型带的单位长度质量 应使带的实际初拉力 。 8、计算压轴力 压轴力的最小值为 四 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 一、高速级齿轮 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）按图所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度。 （3）材料选择：查表可选择小齿轮材料为40 （调质），硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
(4)选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 ，取 （5）选取螺旋角，初选螺旋角 2、按齿面接触强度设计，按计算式试算即 （1）确定公式内的各计算数值 ①试选 ，由图10-26 ， 则有 ②小齿轮传递转矩 ③查图10-30可选取区域系数 查表10-7可选取齿宽系数 ④查表10-6可得材料的弹性影响系数 。 ⑤查图10-21d得按齿面硬度选取小齿轮的接触疲劳强度极限 ，大齿轮的接触疲劳强度极限 。
⑥按计算式计算应力循环次数 ⑦查图可选取接触疲劳寿命系数 ， 。 ⑧计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数 ，按计算式（10-12）得 （2）计算相关数值 ①试算小齿轮分度圆直径 ，由计算公式得 ②计算圆周速度 ③计算齿宽 及模数 ④计算总相重合度 ⑤计算载荷系数 查表可得使用系数 ，根据 ，7级精度，查表10-8可得动载系数 ，由表10-4查得 的值与直齿轮的相同，为1.419 ， 故载荷系数 ⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，按计算式得 ⑦计算模数 3、按齿根弯曲强度设计，按计算式（10-17）试算即 （1）确定公式内的各计算数值 ①、计算载荷系数 ②根据纵向重合度 ，查图10-28可得螺旋角影响系数 。
③查图可选取区域系数 ， ， 则有 ④查表取应力校正系数 ， 。 ⑤查表取齿形系数 ， 。
（线性插值法） ⑥查图10-20C可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限 。 ⑦查图可取弯曲疲劳寿命系数 ， 。
⑧计算弯曲疲劳许用应力 ，取弯曲疲劳安全系数 ，按计算式（10-22）计算得 ⑨计算大、小齿轮的 并加以计算 大齿轮的数值较大。 （2）设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，故取 ，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 来计算应有的齿数，于是有 取 ，则 4、几何尺寸计算 （1）计算中心距 将中心距圆整为 。
（2）按圆整后的中心距。
5.同轴式二级圆柱齿轮减速器的毕业设计
一种单级圆柱齿轮减速器，主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成。
其特点是主动变位齿轮是台阶式的，一端部齿轮与从动变位齿轮联接，另一端部与轴承、挡圈固定联接，轴承的外套与轴承座联接，轴承座与副壳体表面联接固定。 此减速器由于主、从齿轮采用变位齿轮，主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座，改变过去的悬臂状态，加强齿轮的工作强度，提高了减速器的寿命。
下面是设计说明书： 修改参数：输送带工作拉力：2300N 输送带工作速度：1.5m/s 滚筒直径：400mm 每日工作时数：24h 传动工作年限：3年 机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 设计任务书……………………………………………………1 传动方案的拟定及说明………………………………………4 电动机的选择…………………………………………………4 计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 传动件的设计计算……………………………………………5 轴的设计计算…………………………………………………8 滚动轴承的选择及计算………………………………………14 键联接的选择及校核计算……………………………………16 连轴器的选择…………………………………………………16 减速器附件的选择……………………………………………17 润滑与密封……………………………………………………18 设计小结………………………………………………………18 参考资料目录…………………………………………………18 机械设计课程设计任务书 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 二. 工作情况： 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N??m):850 鼓轮的直径D(mm):350 运输带速度V(m/s):0.7 带速允许偏差（%）：5 使用年限（年）：5 工作制度（班/日）：2 四. 设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写 五. 设计任务 1. 减速器总装配图一张 2. 齿轮、轴零件图各一张 3. 设计说明书一份 六. 设计进度 1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
电动机的选择 1.电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择 1） 工作机所需功率Pw Pw=3.4kW 2） 电动机的输出功率 Pd=Pw/η η= =0.904 Pd=3.76kW 3.电动机转速的选择 nd=(i1'??i2'…in')nw 初选为同步转速为1000r/min的电动机 4.电动机型号的确定 由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6，其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 1.计算总传动比 由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为： i=nm/nw nw=38.4 i=25.14 2.合理分配各级传动比 由于减速箱是同轴式布置，所以i1=i2。
因为i=25.14，取i=25,i1=i2=5 速度偏差为0.5%各轴转速、输入功率、输入转矩 项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 转速（r/min） 960 960 192 38.4 38.4 功率（kW） 4 3.96 3.84 3.72 3.57 转矩（N??m） 39.8 39.4 191 925.2 888.4 传动比 1 1 5 5 1 效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97。
6.同轴式二级圆柱齿轮减速器的毕业设计
一种单级圆柱齿轮减速器，主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成。
其特点是主动变位齿轮是台阶式的，一端部齿轮与从动变位齿轮联接，另一端部与轴承、挡圈固定联接，轴承的外套与轴承座联接，轴承座与副壳体表面联接固定。 此减速器由于主、从齿轮采用变位齿轮，主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座，改变过去的悬臂状态，加强齿轮的工作强度，提高了减速器的寿命。
下面是设计说明书： 修改参数：输送带工作拉力：2300N 输送带工作速度：1.5m/s 滚筒直径：400mm 每日工作时数：24h 传动工作年限：3年 机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 设计任务书……………………………………………………1 传动方案的拟定及说明………………………………………4 电动机的选择…………………………………………………4 计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 传动件的设计计算……………………………………………5 轴的设计计算…………………………………………………8 滚动轴承的选择及计算………………………………………14 键联接的选择及校核计算……………………………………16 连轴器的选择…………………………………………………16 减速器附件的选择……………………………………………17 润滑与密封……………………………………………………18 设计小结………………………………………………………18 参考资料目录…………………………………………………18 机械设计课程设计任务书 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一. 总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 二. 工作情况： 载荷平稳、单向旋转 三. 原始数据 鼓轮的扭矩T(N�6�1m):850 鼓轮的直径D(mm):350 运输带速度V(m/s):0.7 带速允许偏差（%）：5 使用年限（年）：5 工作制度（班/日）：2 四. 设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写 五. 设计任务 1. 减速器总装配图一张 2. 齿轮、轴零件图各一张 3. 设计说明书一份 六. 设计进度 1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
电动机的选择 1.电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择 1） 工作机所需功率Pw Pw=3.4kW 2） 电动机的输出功率 Pd=Pw/η η= =0.904 Pd=3.76kW 3.电动机转速的选择 nd=(i1'�6�1i2'…in')nw 初选为同步转速为1000r/min的电动机 4.电动机型号的确定 由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6，其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 1.计算总传动比 由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为： i=nm/nw nw=38.4 i=25.14 2.合理分配各级传动比 由于减速箱是同轴式布置，所以i1=i2。
因为i=25.14，取i=25,i1=i2=5 速度偏差为0.5%<5%，所以可行。 各轴转速、输入功率、输入转矩 项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 转速（r/min） 960 960 192 38.4 38.4 功率（kW） 4 3.96 3.84 3.72 3.57 转矩（N�6�1m） 39.8 39.4 191 925.2 888.4 传动比 1 1 5 5 1 效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97。
7.二级减速器课程设计
典型减速器设计
典型减速器是常用的减速器结构形式。本系统提供了13种典型的减速器结构形式。以下以总速比为60，输入功率为5kw，输入转速为1450rpm的展开式三级圆柱齿轮减速器为例，介绍典型减速器的整个设计流程。
1. 启动Gearbox2.0程序，弹出开始界面；
2. 点击开始界面上的“典型减速器设计”图标，进入典型减速器设计界面；
3. 点击“三级圆柱”减速器图标，这时在右边的三个绿色表格内自动插入三级齿轮副的默认参数设置；
4. 在总速比栏键入总减速比60，在载荷要求栏键入输入功率5kw，输入转速1450rpm，系统自动计算出输出扭矩和输出转速；
5. （非必须步骤）设置其它的技术条件或参数，如人工设定速比分配，人工设定中心距分配，中心距是否取标准值，工作条件，载荷特性，速比分配原则，更改绿色表格内的齿轮副输入参数等；
6. （非必须步骤）点击“初步计算”按钮，系统将计算出速比分配、几何尺寸和强度等，并将部分数据填充到右下方的三个淡红色的表格中；
7. （非必须步骤）点击“结构简图”按钮，将显示按实际比例的结构简图，有助于用户判断设计的合理性；该功能只有在用户点击“初步计算”按钮进行计算后才有效；
8. （非必须步骤）如果用户不满意当前的设计结果，按步骤5更改输入条件，或者点击菜单维护->设计选项更改一些默认设置，例如齿数的设置，这时三个淡红色表格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，再次点击“初步计算”按钮重新进行计算，直到获得较为满意的结果；
9. 点击“详细计算”按钮，进入详细设计界面，用户可以在该界面中完成减速器的全部设计任务；
10. 在型号文本框中输入型号；
11. （非必须步骤）在该界面首先打开的是传动设计子界面，向用户报告各级传动的计算结果，用户可以对减速器载荷和表格中的绿色方格内的数据进行微调，也可以将某一级替换为以前设计的齿轮副；在对数据进行更改后，单元格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，必须点击“刷新”按钮，使系统根据用户的更改重新计算结果；如果用户对更改后的结果不满意，可以单击“恢复”按钮使数据恢复到系统最初计算出的值。
12. 点击结构简图页，进入结构简图子界面；在该界面显示按比例绘出的结构简图，同时报告各轴的最小轴径以及减速器箱体的大致尺寸；其中轴径按照最小轴径画出，暂时不考虑刚度条件；在该界面中用户可以判断设计结果的合理性，如果有必要，可以回到传动设计子界面重新调整参数并刷新，该简图将自动得到更新；
13. 点击齿轮精度页，进入齿轮精度子界面；在该界面向用户报告齿轮副的精度查询结果；如果有必要，用户可以更改齿轮的精度等级，然后点击“更新”按钮，系统将重新检索出精度值；
14. 点击数据输出页，进入数据输出子界面；在该界面用户必须首先点击有上方的文件夹图标指定工作文件夹，然后点击文本输出按钮或Excel输出按钮输出文本文件或Excel文件；Excel文件和文本文件是供用户浏览的文件，里面包括了本次计算的所有结果； 15. 点击零件设计页，进入零件设计子界面；
16. 如果还没有指定工作文件夹，请先指定工作文件夹；然后单击右上方的“输出AutoCAD图纸”图标按钮，系统将启动AutoCAD2000输出dwg格式的图纸到工作文件夹中，输出后将图纸插入到当前的界面中；用户点击“选择图纸”下拉列表框，可以选择不同的图纸显示到当前界面中；
7. （非必须步骤）如果用户如果对当前的结构尺寸设计不满意，可以在输出图纸之前或之后对零件进行编辑；首先点击“选择图纸”下拉列表框，选择要编辑的图纸，然后点击该列表框右边的“编辑当前零件”图标按钮，如果当前选择的零件是轴或齿轮轴，将弹出轴设计窗口，如果当前选择的零件是齿轮，将弹出齿轮设计窗口，如下图所示；
18. （非必须步骤）在轴设计窗口，用户可以更改各轴段的直径和长度，查看键强度校核，选择轴承等等；轴的图形将随用户更改实时变更；
19. （非必须步骤）在齿轮设计窗口，用户可以更改孔径等尺寸，更改结构形式等等；
19. （非必须步骤）重新输出dwg图纸并更新零件设计界面中的图纸；
21. 单击菜单文件->保存为gbx文件或文件->保存到数据库，可分别将设计结果保存到文件或数据库中；这两种保存的文件是供程序日后打开时用的，而非供用户浏览的；用户如果要浏览全部计算结果，请在数据输出界面中输出文本文件或Excel文件。
8.二级减速箱的设计
我以前也做过相关的课程设计，遇到不少问题，身边的同学也是经常返工重做，图纸画得相当的邋遢。
我总结了这么几条经验： 既然是二级圆柱齿轮传动减速器，那轴必定设计为阶梯型直轴。 首先整体布局，进行粗略计算。
如先通过扭矩强度计算算出齿轮轴的最小直径，如果输入轴轴端有皮带轮等结构，也要进行轴的最小直径Dmin计算； 其次根据使用环境，扭矩，和最小直径选取联轴器，并进行键的选择和校核，得出直径D1，要满足D1>Dmin， 再次根据使用要求，选择轴承，进行疲劳强度和寿命校核，得出直径D2，同样要满足D2>D1； 后面再设计轴肩或轴环等，最后设计齿轮。 为什么这条设计思路与减速箱设计案例中的设计顺序相差很大，原因在于，联轴器、轴承、键等都是标准间，这些都直接影响轴的尺寸大小。
而对于齿轮，它不是标准件，它的轴用连接孔可以依实际情况进行设计改变，并且，在设计方向上，处于尺寸设计链的端头，伸缩性最大。 以上是我的设计经验，希望对你有好处，以避免设计过程返工，保证设计顺畅。
9.二级齿轮减速器
论二级齿轮减速器
原文：
摘 要
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、圆柱齿轮传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间的传动装置，本次设计的是带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器。首先运用AutoCAD进行传统的二维平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图和装配图的绘制。通过毕业设计，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法和步骤。掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。
关键词：圆柱齿轮 轴系 传动效率 齿轮传动 减速器设计
目录：
摘 要 1
前 言 2
1.传动装置的总体设计 3
1.1拟定传动方案 3
1.2选择电动机 4
1.3确定传动装置的总传动比及其分配 5
1.4计算传动装置的运动及动力参数 5
2.设计计算轴 6
2.1 高速轴的设计与计算 6
2.2 中间轴的设计与计算 7
2.3 低速轴的设计与计算 9
3.齿轮的设计计算 15
3.齿轮的设计计算 16
3.1.高速轴与中间轴之间的齿轮配合 16
3.2.中间轴与低速轴之间的齿轮配合 18
4. 选择润滑方式、润滑剂牌号及密封件 20
4.1 齿轮的润滑 20
4.2 滚动轴承的润滑 20
4.3 润滑油的选择 20
4.4 密封方法的选取 20
5.1 箱体的设计 21
总 结 24
致 谢 25
参考文献 26
参考文献：
[1] 汪朴澄.机械设计基础.第一版.人民教育出版社出版 ，1977
[2] 朱文坚，黄平.机械设计课程设计.第二版.华南理工大学出版社出版 ，2004
[3] 邹慧君.机械原理.第一版. 高等教育出版社出版，1999年
[4] 吴宗泽.机械设计课程设计手册.第二版.高等教育出版社 ， 1999
[5] 邱宣怀.机械设计.第四版.高等教育出版社，1997
[6] 濮良贵， 纪名刚.机械设计.第七版. 高等教育出版社出版，2001
[7] 龚桂义.机械设计课程设计指导书.高等教育出版社，1996
[8] 谭文宪. 材料力学.第一版.华南理工大学出版社出版，1996
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