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液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一，其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行， 从目前发生的船舶海损事故中分析， 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的， 所以加强对舵机的检验，及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患， 减少海损事故发生的重要途径之一。
关键词 液压舵机故障分析 故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1.1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1.2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3.1 无舵---------------------------------------------------------1 3.2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3.3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3.4 空舵---------------------------------------------------------1 3.5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3.6 跑舵---------------------------------------------------------1 3.7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4.1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4.2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4.3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4.4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4.5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4.6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5.1熟悉性能------------------------------------------------------4 5.2调查情况------------------------------------------------------4 5.3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言 液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。
因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。
在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理.对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。
1 液压舵机1.1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀， 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。
液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。
液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。
液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能.并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
[1]1.2 液压舵机的操纵系统 船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。
自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。
非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。
现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。
2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1.每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。
2.具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转。
2.船舶工程技术的毕业论文
关于船舶电站容量确定和计算方法 论文关键词：电站；负荷；系数；容量；计算 论文摘要：本文主要阐述了船舶电站容量确定和计算方法，针对三类负荷介绍了电力负荷计算两步骤和过程，以及在设计实践中的一些问题提出自己的看法。
正确合理地计算船舶电站的容量，将直接影响到船舶运行的经济指标，并且影响着船舶的生命力量，所以具有很重要的意义。船舶电站计算的基本理论，不仅设计人员要掌握，对于运行管理人员来说也是非常重要的，它可以帮助机舱管理人员正确深入地了解船舶电站的特点，从而能够根据不同的运行情况，相应的改变电力系统的运行方式，充分发挥电站的功能，使电力系统保证安全、可靠、经济、优质，（在电压和频率偏差允许围内）另外，在监造船舶和接管 船舶过程中，对所接船舶能够做出有理论的校验和评价。
在进行船舶设计时，船体的型式和尺寸及推进系统都可以由模型实验决定，但是船舶电站容量的选择至今尚无类似的办法，只能根据统计规律采用近似的估算方式。 电站容量的计算方法有许多种类，一般用的最多的是概率论法，昼夜航行图表法和负荷系数法。
概率论法对于同类型船舶适用，小船或电动辅机不多的船舶大多采用昼夜航行图表法，目前用的较多的仍然是负荷系数法。负荷系数法分为两种，需要系数法和三类负荷法。
将电站容量计算好后，就可以查对产品目录，根据发电机组标准和配套情况，选用发电机。 由于船上各用电设备的 工作情况与船舶的 运行工况有关，不论用什么方法计算电站容量都是按照船舶不同的工况分别进行的。
船舶整个运行周期大体可以划分几个点型工况，在每一个点型工况中负荷的变化相对说来是不大的。船舶电气设计人员都知道，任何船舶都有配有电源装置，供给船舶上的电力、照明、通讯及其它的生活设备。
电源装置有主电源，应急电源、备用电源。船舶设备几种电源要根据船舶类型、用途、航区以及船级社规范，法规来确定，故不同类型、用途的船舶可配不同的电源装置，但主电源装置对于大多数船舶都要配置，主电源装置（船舶电站）的容量是如何确定的呢？下面就船舶电站容量的确定和计算方法及在计算过程中注意的问题浅谈一二。
船舶电站容量的确定，必须经过船舶电力负荷计算，其结果作为选择发电机容量的依据，计算结果正确与否将直接影响发电机容量的选择，发电机容量选择不合适，势必将直接影响全船电器设配的使用要求，导致船舶航行不安全，也有可能由于船舶电站容量过大，造成电站低负荷，低效率运行，柴油发电机组功率得不到充分的利用，并相应地造成配套电气设配（主开关、仪表、电缆等）容量增大，导致船舶造价提高。用此电力负荷计算在整个船舶电气设计中是一项较为重要的 工作，应考虑周密、细致、慎重、否则将给船舶带来隐患。
船舶电力负荷计算是根据全船用电设配的数量，负荷及使用工况进行的。把计算过程汇总表，称为电力负荷计算书。
目前，船舶电力负荷计算方法虽多，上述以介绍过了，下面以三类负荷法的计算步骤浅谈一下。 1、确定全船机械，照明及生活等设配的情况下，查出机械配套电机的额定参数，计算照明等其它用电设配的装置功率，并按设配工作性质进行分类，甲板机械、舵室辅机机修机械、冷藏通风、弱电设配、照明设配、生活设配、通讯导航等。
2、对于不同类型、用途的船舶划分为几种船舶运行工况，如航行状态、进出港、靠离码头、停泊、装卸货、应急状态等。 3、按确定各工况下所需使用的电机、电气设配以及它们使用情况进行负荷分类，即Ⅰ类负荷——连续使用额的负载，Ⅱ类负荷——短时或重复短时使用的负荷，Ⅲ类负荷——偶然短时使用的负荷，以及按操作规程规定可以在电站尖峰负荷时间外使用的负荷。
4、计算各用电设配实际消耗的功率。在计算电动辅机电机所消耗的功率时，首先确定各种系数，如电动机利用系数：K1=P2/P1，机械负荷系数：K2=P3/P2，电动机负荷系数：K3=K1K2=P3/P1，最后确定电动机以额定功率运转时从电网所吸收的功率：P4=P1/ηe,P1每一台辅机选配的电动机有一额定功率P1每一台辅机有一最大轴功率P2电动机的实际使用功率，电动机在额定功率时的效率ηe，按以上公式计算各电动机实际所消耗功率。
若有两台及两台以上同类型机械设配额定 电机，还需根据实际使用台数进行计算。 望可以帮到您。
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3.机械工程专业本科生毕业论文最简单的题目有什么
简单的毕业设计有：
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4.机电一体化工程毕业论文有哪些题目
随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NI SoftMotion for SolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。
[1] 刘凯. 一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]. 工业仪表与自动化装置. 2012(03)
[2] 韩亚军. 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]. 电气传动自动化. 2012(03)
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[8] 李瑞涛，方湄，张文明. 虚拟样机技术的概念及应用[J]. 机电一体化. 2000(05)
5.轮机工程技术（船舶动力方向）
没有哦轮机工程 学科：工学
门类：交通运输类
专业名称：轮机工程
业务培养目标：本专业培养具备机械原理和轮机系统等方面知识，能在海洋运输各企事业单位从事轮机操纵、维修和船舶监造工作，并基本具备同类船舶工管轮任职资格的高级技术人才。
主干学科：船舶与海洋工程、电气工程、控制科学与工程
主要课程：主推进装置、船舶辅机、轮机自动化、船舶管理、轮机维护与修理、船舶污染及油处理、轮机英语阅读与会话、电力推进系统、工程热力学及传热学、电子电工技术等
主要实践性教学环节：包括金工实习（一般本科为六周，其中车、钳、焊需获得海事局考试，通过后会有相应证书）、四小证训练实习、电器工艺实习、船舶认识实习、毕业航行实习等。
主要专业实验：电工电子实验、辅机认知实验、船舶柴油机拆装实验、轮机模拟系统实验等
修业年限：四年
授予学位：工学学士
相近专业：船舶与海洋工程
开设院校 ：大连海事大学（主机辅机较强），武汉理工大学（电气自动化较强），上海海事大学，集美大学，江苏科技大学，天津理工大学，河北工业大学，湛江海洋大学，宁波大学，哈尔滨工程大学，山东交通学院，烟台大学（面向山东省），华中科技大学，上海交通大学，
学科研究方向：
为现代轮机管理工程、轮机自动化与智能化、轮机仿真技术、船舶安全与污染控制、轮机故障诊断与预测技术、机电一体化和动力机械气动热力学。
现代轮机管理工程以现代船舶动力装置及设备的优化使用、综合管理、合理维修为研究对象，重点研究现代船舶动力装置的系统设计、综合节能、排放控制、技术管理以及船舶设备与系统的合理维修与故障诊断等技术；
轮机自动化与智能化研究方向重点研究船用网络通信的实时性、可靠性、网络拓扑结构等理论问题及各种实时网络在船舶上应用课题；
轮机仿真技术研究方向在研制大型轮机模拟器方面有很大进展，在国内外率先应用虚拟现实技术进行轮机模拟获得成功。机舱虚拟现实仿真系统可实现虚拟机舱集控室仿真，机舱漫游和虚拟驾驶台遥控仿真等功能。成功研制的轮机模拟器应用于青岛远洋船员学院的轮机教学、培训和科研工作中，明显提高了轮机模拟器的仿真度；
船舶安全与污染控制研究方向紧跟国际海洋环境保护及船舶防污染技术新动向、新发展，在海上溢油污染的防治与应急处理、海上溢油应急反应的计算机模拟培训、油船货油装卸操纵模拟器、船舶污水的处理、船舶对海洋造成污染的治理、船舶压载水处理技术、非热微放电处理船舶轮机空气污染等方面，积极开展研究工作，取得了较大进展；
轮机故障诊断与预测技术研究方向主要开展轮机新材料新工艺的研究与应用、摩擦磨损机理及其控制技术研究和轮机可靠性维修性，拓展海洋结构物腐蚀损伤与控制和船舶新能源技术两个研究内容
6.船舶工程技术与轮机工程技术那个比较好 都是做怎么的
轮机工程技术
专业培养德、智、体、美全面发展，掌握船舶修理与制造的基础理论、知识与应用能力，具有较高外语水平和计算机应用能力，能从事船舶修理与制造领域内的设计、制造、开发、应用研究和设备综合运行管理，并能适应机电一体化发展的多功能复合型高级工程技术人才。
学生毕业后，能胜任各港航企事业、船检、造船、修船等单位从事技术管理工作。
专业学生主要学习船舶修理与制造技术方面的基础理论与基本知识，接受现代船舶修理与制造的基本技能训练，具有船舶修理与制造研究、设计、开发，设备综合运行管理和生产组织的基本能力。
船舶工程技术
专业培养德、智、体全面发展，具有坚实的基础理论知识和专门知识，获得现场工程师基本训练，具备现代造船模式要求的船舶工程技术领域实际工作所需的基本能力和专业技能；能胜任造船生产设计、船舶建造、制造检验等技术工作和管理工作的高等应用性、复合型工程技术人才。
编辑本段主要课程
工程力学、船体结构与制图、船舶电工基础、船舶与海洋工程材料、船舶原理、船舶焊接工艺、船舶设计基础、船舶CAD/CAM、专业英语、造船生产设计、船舶建造工艺、船舶舾装工程基础、船舶检验、金属工艺学。
编辑本段实践教学
船体制图实训、船体结构制作实训、船舶原理（上）课程设计、船舶设计基础课程设计、计算机考证训练、CAD考证、焊工实训、放样实训、船舶CAD/CAM实训、船舶焊接工艺实验、毕业实习与毕业设计。
编辑本段就业岗位
主要面向大中型造修船企业和船舶设计、船舶检验单位，从事船舶生产设计、建造、修理、检验等船舶工程领域的技术工作与管理工作，亦可从事海洋工程和桥梁钢结构方面的技术工作与管理工作。
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