众文网1.汽车电子转向系统论文摘要示例
汽车电子助力转向系统论文 摘 要： 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。
轮式汽车行驶是通过转向轮（一般是前轮）对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。
常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。
汽车动力转向系统（Power Steering System），亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。
电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ECU）控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。
关键词： 电动助力转向；助力特性；控制策略 目 录 1.毕业实践任务书-----------------------------------------------------------------------Ⅰ 2.毕业设计论文--------------------------------------------------------------------------Ⅱ 第一章 绪论--------------------------------------------------------------------------1 第一节 几种动力转向的比较--------------------------------------------------1 第二节 电动助力转向系统的发展历程和研究现状-----------------------2 第三节 本文研究内容-----------------------------------------------------------3 第二章 汽车电动助力转向系统简介--------------------------------------------5 第三章 电动助力转向系统的特点与分类--------------------------------------6 第一节 电动助力转向系统的特点--------------------------------------------6 第二节 动助力转向系统的分类-----------------------------------------------8 第四章 电动助力转向系统的原理与结构-------------------------------------10 第一节 EPS系统的结构 ------------------------------------------------------10 第二节 EPS系统的主要部件及工作原理----------------------------------10 第三节 本章小结----------------------------------------------------------------13 第五章 EPS系统助力特性和控制研究----------------------------------------14 第一节 助力特性分析----------------------------------------------------------14 第二节 本章小结----------------------------------------------------------------19 3. 致谢------------------------------------------------------------------------------------20 4. 参考文献------------------------------------------------------------------------------21 5. 外文翻译------------------------------------------------------------------------------22 参考地址： 。
2.汽车转向系统故障诊断与维修的毕业设计
转向沉重的判断与排除；低速摆头的判断与排除；高速摆头的判断与排除；行驶跑偏的判断与排除；单边转向不足的判断与排除；动力转向系统转向沉重的判断与排除；动力转向系统有噪音的判断与排除 一、转向沉重的判断与排除 故障现象： （1）汽车转弯行驶时，转动转向盘很吃力 （2）汽车转向时，转向盘不能自动回位 1、检查汽车是否超载或前部装载过多，前轮胎气压是否过低，若轮胎气压偏低，应充气使之达到规定值。
2、支起前桥，用手转动转向盘试验。①若感到转向盘轻便，说明前轴或车架变形，前轮定位失准等，应检查校准；②若转向仍感沉重，说明故障在转向器或转向传动机械，与前桥和车桥无关。
3、拆下转向摇臂，转动转向盘试验。①若感觉转向轻便，说明故障在转向传动机构；用手左右扳动前轮试验，检查转向节主销与衬套的配合情况，若扳动车轮比较费力，说明转向节主销润滑不良或配合间隙过小，应加注润滑脂或调整配合间隙；②检查转向节止推轴承，若轴承缺油或损坏，应更换；③检查转向拉杆各球头的润滑和松紧度情况，若拉杆球头过紧，应加注润滑脂或调整拉杆球头的松紧度，若转向仍然沉重，说明故障在转向器；应检查转向器内润滑油量和质量若润滑油液面过低，说明转向器内缺少润滑油，应添加至规定位置若润滑油变质，应更换润滑油；检查转向器自由行程，若自由行程过小，说明转向器啮合转动副啮合间隙过小，应调整；转动转向盘，查听转向轴与套管有夫碰擦声，若有碰擦声，说明转向轴或套管变形，应校直；④检查转向传动轴万向节，若万向节缸油，应加注润滑脂，若万向节十字轴轴承损坏，应更换；⑤检查转向器蜗杆上下轴承的预紧度，若预紧度过大，应调整；⑥经上述检查均正常，应拆检转向器，检查转向器内部的轴承、衬套、啮合副齿有损坏或严重磨损等，根据检视情况，更换相应零部件。
二、低速摆头的判断与排除 故障现象：汽车在低速行驶时，感到方向不稳，产生前轮摆振 1、外观检查 检查车辆是否装载货物超长，而引起前轮承载过小，检查后轮胎气压是否过低，应充气使之达到规定值，检查前悬架弹簧是否错位、拆断或固定不良，若错位，应拆卸修复；若折断，应更换，若固定不良，应按规定力矩拧紧。 2、检查转向盘自由行程 由一人握紧转向摇臂，另一个转动转向盘试验，若自由行程过大，说明转向器啮合传动副间隙过大，应调整。
放开转向摇臂，仍由一人转动转向盘，另一人在车下观察转向拉杆球头销，若有松旷现象，说明球头销或球碗磨损过甚，弹簧折断或调整过松，应先更换损坏的零件，再进行调整。 3、调查以上检查均正常，可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷，若有松旷感觉，可由另一人观察前轴与转向节连接部位，若此处松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大，应理换主销及衬套。
若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。 4、若非上述原因所致，应对前轴进行检查，检查前轮定位是否正确，若不正确，应调整，检查前轴是否变形，若有变形应进行校正。
三、高速摆头的判断与排除 故障现象：汽车在高速或某一个较高车速行驶时，出理转向盘发抖，行驶不稳定。 1、外观检查 检查后轮胎气压是否过低，若气压过低，应充气使之达到规定值。
检查前桥、转向器及转向传动机构是否松动，若松动，应紧固。检查前减振器是否漏油，若漏油或失效，应更换。
检查左右悬架弹簧是不时折断或弹力减弱，若有折断或弹力减弱，应更换。检查悬挂弹簧是否固定可靠，若松动，应紧固。
2、支起起动桥，用三角架塞住非驱动轮，起动发动机并逐步使汽车换入高速档，使驱动轮达到车身摆振的车速，若此时车身和转向盘出现抖动，说明传动轴严重弯曲或松旷，驱动桥齿轮啮合间隙过大，应更换或调整，若此时车身和转向盘不抖动，说明故障在前桥。 3、检查前轮是不时偏摆 支起前桥，在前轮轮辋过上放一划针，慢慢地转动车轮，查看轮辋是否偏摆过大，若轮辋偏摆过大，应更换。
拆下前轮，在车轮动平衡仪上检查，前轮的动平衡情况，若不平衡量不大，应加装平衡块予以平衡。 4、经上述检查均正常，应检查车架和前轮是否正常，用前轮定位仪检查前轮是否正确，若不正确，应调整，检查车架有无变形，若有变形，应校正。
四、行驶跑偏的判断与排除 故障现象：汽车直线行驶时，必须紧握转向盘。若稍松转向盘，便会自动跑向一边。
1、外观检查 检查左、右两前轮轮胎气压是否一致，若不一致，应按规定充气，使两前轮轮胎气压保一致，检查左、右两前轮轮胎的磨损程度，若磨损不一致，应更换磨损严重的轮胎。检查左、右两前轮轮胎的花纹是否一致，如花纹不一致，应更换轮胎，使花纹一致。
将汽车停放在平坦地面上，查看汽车前部高度是否一致，若高度不一致，车辆左右倾斜，说明悬架弹簧折断或弹力减弱，应更换。 2、用手触摸跑偏一方的车轮制动毂和轮毂轴承部位，感觉温度情况，若感觉车轮制动毂特别热，说明轮制动器间隙过小或回位不彻底，应检查调整。
若感觉轮毂。
3.汽车转向系统的评估鉴定的论文
转向系统
(1)的基本成分主要是由方向盘的转向机构，转向轴，转向管柱等组成。
(2)转向的转向臂的转动方向盘成齿条轴的直线往复运动或摆动，并且转向力放大机构。转向一般是固定在车内或车车身框架，通过改变公意的传输方向转向的转向力之后。
(3)转向机构的转向输出力和运动到车轮（转向节），并在左，右轮偏转机构之间有一定的关系。
不同能量的转向，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统分为两类。
关于汽车转向系统的当前配置和I可以看到数据可分为三大类：（1）一个机械的液压动力转向系统； （2）电子液压助力转向系统； （3）除了电动动力转向系统。
的机械液压助力转向系统
1，机械式液压助力转向系统一般由液压泵，油管，压力流量控制阀，V型皮带，坦克和其他成员。
2，无论汽车转向系统，该系统应该工作，但是当大转向较低速度，泵的输出需要更多的权力来得到更大的提升。因此，也在一定程度上造成资源的浪费。你可以回想一下：开这车，尤其是在低速转弯时，感觉比较重的方向，发动机也比较费力。同时，由于液压泵的压力，是比较容易损坏电源系统。
此外，机械和液压动力转向系统包括一个液压泵和管路和气缸组件，以维持该压力，而不管是否在动力转向系统的始终处于工作状态，能耗高，这是消耗的原因之一资源驻留。
一般经济型轿车使用机械液压助力系统等等。
二，电子液压助力转向系统
1，主要成分：储油罐，助力转向控制单元，电动泵，转向器，动力转向传感器，包括助力转向控制单元和电动泵是一个整体的结构。
2，工作原理：电子液压助力转向系统，克服了传统的液压助力转向系统的缺点。它使用的液压泵不再直接由发动机驱动的皮带，而不是使用一个电动泵，其状态的所有的工作是由电子控制单元根据所述车辆的行驶速度进行，从所计算出的转向角信号理想状态。简单地说，在大的转向在低速时，电子控制单元驱动的电子泵具有更高的功率输出以高速，驾驶员打努力的方向；车在高速行驶时，驱动电子泵以较低的速度操作液压控制单元不影响需要打转向速度，同时节省了发动机功率的一部分。
三，电动助力转向系统（EPS）的
1，英文全称是电子助力转向系统，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车人士动力转向。 EPS组合物，虽然不同的部件的结构是不一样的汽车，但一般是相似的。通常由扭矩（转向）传感器，电子控制单元，电动机，减速机，机械转向器，和动物细胞提供构成功率。
2，工作原理：汽车转向转矩（转向）传感器会“感觉”的时刻的方向盘和建议的，这些信号将会经由数据发送至电子控制单元的旋转方向总线，电子控制单元将基于所述传输扭矩，以便在所述数据信号，操作指令到电机控制器，其将基于电动机的输出的对应的大小的特定需求的方向转移旋转扭矩，从而产生动力转向。如果不转，那么这台系统不会进入待机（休眠）状态等待调用工作。由于电动助力转向的电动操作的特点，你会觉得开这样的车，更好的方向感，而且在高速更稳定，方向是不是说轻浮。另外，因为当它不，因此，多少能量被保存度转向不工作。一般情况下，使用这种高档轿车的动力转向系统更多。
4.典型车型的电控电力转向系统的论文怎么写~~急啊
2006年第1期 （总第174期） 农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT&VEHICLE ENGINEERING No.1 2006 (Totally 174) 汽车线控转向系统综述 于蕾艳林逸李玉芳 （北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081） 摘要：线控转向（Steer—By—W ire）~.-种先进的转向技术。
由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传 动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国 内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。
关键词：线控转向；操纵稳定性 中圈分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2006)01—0032—06 Summarization of Automobile Steer——by..W ire System Yu Leiyan Lin Yi Li Yufang (School of Mechanism and Vehicle Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) Abstract:Steer-By-Wire is an advanced steering technology.As the mechanical connections between steering wheel and turning wheels are eliminated,the drive ratio can be designed according to needs,the turning wheels can be controlled actively compensating the parameters with vehicle speed variation,thus ideal steering characteristics is realized and handling stability is improved.Research development of home and abroad of Steer-by-Wire technology is summarized,structure,key technologies and study methods of Steer-by-Wire is introduced and developing trend of Steer-by-Wire is presented. Key Words:Steer-by-Wire(sBw)system;handling stability 1 前言 汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统 是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对 汽车性能影响很大。
操纵性是汽车准确跟踪驾驶员 意图行驶；稳定性是要求危险工况（高速行驶，侧向 加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧 滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧 偏力不相等、侧向风引起的横摆）下汽车仍稳定行 驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP（电子稳定程 序）、主动转向、4WS(4轮转向)等。
ESP判断产生不 足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力， 产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与 转向。
低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径， 提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提 高汽车的稳定性。
其控制目标是质心侧偏角为零。 然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于 其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而 收稿日期：2oo5—10—24 作者简介：于蕾艳（1980-）。
女，北京理工大学车辆工程系博士，主要 从事汽车电子、线控转向方面的研究。 ·32· 变化。
因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的 幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽 车按其意愿行驶。 如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间 通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅 仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾 驶员指令、当前车辆状态和路面状况确定合理的前 轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆 操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负 担，改善人一车闭环系统性能。
因而线控转向系统 （Steering-By-Wire System，简称SBW）应运而生。 SBW 是X-By-Wire的一种。
X—By—W 的全称是 “没有机械和液力后备系统的安全相关的容错系 统”。“x”表示任何与安全相关的操作，包括转向、制 动等等。
“By—Wire”表示X—By—wire是一个电子系 统。在X—By—Wire系统中，所有元件的控制和通讯 都通过电子来实现。
x—By—Wire系统是没有机械和 液力后备系统的，传统的机械和液力系统由于结构 的原因（间隙、运动惯量等），从控制指令发出到指令 执行会有一定的延迟，这在极限情况下是不能允许 维普资讯 2006年1月于蕾艳等： 汽车线控转向系统综述 的。X—By—Wire系统用电来控制会大大地减小延迟， 为危险情况下的紧急处理赢得了宝贵的时间。
2 线控转向系统的发展概况 2O世纪5O年代，TRW 等转向系统开发商就做 了大胆的假设，将方向盘与转向车轮之间用控制信 号代替原有的机械连接。在2001年的第71届日内 瓦国际汽车展览会上，意大利的Bertone汽车设计 及开发公司展示了新型概念车“FILO”。
“FILO”采用 了“drive—by—wire”系统，所有的驾驶动作都通过信 号传递的。它使用操纵杆进行转向操作，并采用了 最新的42V供电系统。
美国的德尔福公司继成功推出了EPS系统后， 又开发出了自己的前轮和四轮线控转向系统，并应 用于加州的自动高速公路系统（automated highway system,AHS）中。1997年德尔福公司与意大利菲亚 特公司签订了应用于小型车的线控转向系统研制 合同。
到2000年上半年德尔福公司已经与欧美等 地的汽车生产厂家签订了关于开发线控转向系统 的合同。 在欧洲，以Daimler—Chrysler、Fiat、Ford Europe 和Volvo等汽车公司、Bosch等电子公。
5.谁帮我找几篇
桑塔纳2000轿车转向系的结构与维修 摘 要：汽车转向系的功用是改变汽车的行驶方向和保持汽车直线行驶的稳定性。
汽车转向系由转向器和转向传动机构组成。但是汽车在长期运行中，转向桥与转向系会发生各种失效，使汽车的操纵稳定性变坏，不但增加了驾驶员的劳动强度，而且严重影响汽车行驶安全，威胁驾驶员的人身安全。
应及时对汽车转向系进行检查与维护维修。本文主要谈了转向系的基本构成、工作原理并针对桑塔纳2000型轿车列出了其转向系常见故障与对应的维修方法。
具体的检查与维修是从转向盘、转向器、转向柱、动力转向器、储液罐、液压泵、转向传动机构等部分来细述的，并且部分部件的拆卸和装配配有图片。关键词：转向系 结构与工作原理 常见故障 检查与维修 目 录1. 毕业实践任务书--------------------------------------------------------------Ⅰ2. 毕业设计论文-----------------------------------------------------------------Ⅱ 第一章 概述------------------------------------------------------------------- 1 第一节转向系的总体结构----------------------------------------------1 第二节 转向系的工作原理--------------------------------------------1 第三节 转向系的要求和技术参数-----------------------------------3 第二章 转向器----------------------------------------------------------------5 第一节 转向器的类型及功用-----------------------------------------5 第二节 转向器的结构和工作原理-----------------------------------5 第三节 转向操纵机构--------------------------------------------------9 第三章 转向传动机构------------------------------------------------------12 第一节 转向系传动机构的功用--------------------------------------12 第二节 转向传动机构的组成、构造--------------------------------12 第四章 转向系的故障诊断与维修----------------------------------------13 第一节 转向盘-----------------------------------------------------------13 第二节 转向器-----------------------------------------------------------13 第三节 转向柱的拆装--------------------------------------------------13 第四节 动力转向器-----------------------------------------------------14 第五节 储液罐-----------------------------------------------------------17 第六节 液压泵-----------------------------------------------------------18 第七节 转向油泵的更换-------------------------------------------------20 第八节 转向传动机构----------------------------------------------------22 第九节 转向系统的检查-------------------------------------------------22 第十节 转向系常见故障与排除----------------------------------------233. 参考文献----------------------------------------------------------------------- 264. 外文翻译------------------------------------------------------------------------27-35 参考文献1. 丛守智. 汽车维修技术及设备. 北京：机械工业出版社，19992. 李桐. 桑塔纳系列轿车结构与使用维修. 北京：金盾出版社，20033. 教师. 汽车技术基础（机械部分）. 江苏：无锡职业技术学院，20044. 汪明.汽车底盘结构.北京：机械工业出版社，20015. 章其.桑塔纳的车身构件.南京大学出版，20046. 赵明.汽车转向系的检测与维修，20017. 章成.桑塔纳的转向系的讲解与维修，2002 我有 加我QQ:604664738。
6.汽车转向器设计
2转向系2.1转向系统的设计要求 72.2转向系统总体性能 112.3转向系的空间位置及结构特点 142.4 转向传动机构 93 转向器总体方案设计 153.1转向器的作用 153.2 转向器的分类 153.3 齿轮齿条式转向器的结构 153.4齿轮齿条式转向器的布置形式 173.5齿轮齿条啮合传动的特点 173.6 转向器效率的理论分析 204转向器的强度校核 234.1齿条的强度计算 264.1.1 齿条的受力分析 264.1.2 齿条杆部受拉压的强度计算 284.1.3齿条齿部弯曲强度的计算 294.2小齿轮的强度计算 304.2.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算： 35。
7.AGV车辆转向系统的设计 毕业设计论文 怎么做
佳顺伟业AGV车辆转向的调整：由于AGV小车是无人驾驶的，因此必须有一个车辆调度系统。一共有五种方式：
1、车载调度
2、车外调度
3、远程终点
4、中央终点
5、复合调度
其中，最广泛应用的是车载调度。这种方式中，每辆车有一个控制面板，操作员可以用这个控制面板编程，确定每辆车停在路径的什么位置，由于在每个停止位车辆的动作可能不一样，控制面板也可以对车辆停下来之后的动作进行编程。因此，车载编程是比较灵活的调度方式。
当从小车上向停止位置上卸货是自动进行的时候，用离车调度就比较有效。离车调度系统有简单也有复杂的。最简单的系统，只是一个的按钮，按下按钮代表到另外一个位置，操作员只要在要停的按钮上按一下就可以了。复杂的系统可能有一个面板，操作员可以定义小车到了下一个点后，然后还可以去哪里。
以上两种方式都是外围控制。现在的趋势有向中央控制的方向发展。设立一个终点站，所有的AGV从这里控制，操作员有一个全部的AGV车辆的位置图，并且可以指挥所有的车辆到预定地点。这时，因为是由操作员控制车辆的调度，因此称为手动中央控制。
如果中央控制系统由计算机来进行，就叫做中央计算机控制，这是AGV系统的最高级的车辆调度方式。在这种方式中，AGV车按照计算机的程序沿导引路径行驶并做适当的停止，同时在停止时按照事先的编程完成预定的动作。一旦程序给定，就不需要人员的介入，操作员无需坐在显示器前观察车辆。这种方式今后将会越来越普及。
8.汽车转向器设计
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内容来自用户：李鹏亚
汽车转向器毕业设计
【篇一：毕业设计汽车转向系统】
摘要
本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备，三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。
在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。
关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形
abstract
the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steeringof mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering formand determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of t
9.汽车转向系统的技术发展及其维护保养
现代汽车转向装置的设计趋势 适应汽车高速行驶的需要 从操纵轻便性、稳定性及安全行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。
“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。 转向系统 充分考虑安全性、轻便性 随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。
从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。 低成本、低油耗、大批量专业化生产 随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。
对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。 汽车转向器装置的电脑化 汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
编辑本段 现代汽车转向装置的发展趋势 现代汽车转向装置的使用动态 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型）。
这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。 据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占45%左右，齿条齿轮式转向器占40%左右，蜗杆滚轮式转向器占10%左右，其它型式的转向器占5%。
循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。
日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由60年代的62.5%，发展到现今的100%了（蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰）。大、小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。
微型货车用循环球式转向器占65%，齿条齿轮式占35%。 综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论： ·循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮#0；蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。
·在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过90%；西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50%，法国已高达95%。 ·由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用（包括小客车、小型货车或客货两用车）得到突飞猛进的发展；而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。
循环球式转向器特点 ·循环球式转向器的特点是：效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线。 ·布置方便。
特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。 ·可以实现变速比的特性，满足了操纵轻便性的要求。
中间位置转向力小、且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大一些，以减小转向力。
由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益广泛。 ·通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。
并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之一。 ·变速比结构具有较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。
高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性，必须保证转向器具有较高的刚度。 ·间隙可调。
齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之一。 中国的转向器生产，除早期投产的解放牌汽车用蜗杆#0；滚轮式转向器，东风汽车用蜗杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有一定的生产经验。
目前解放、东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了循环球式转向器。由此看出，中国的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。
转向器生产专业化 循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主、大力进行试验和研究，大大提高了产品的产量和质量。在日本“精工”（NSK）公司的循环球式转向器就以成本低、质量好、产量大，逐步占领日本市场，并向全世界销售它的产品。
德国ZF公司也作为一个大型转向器专业厂著称于世。它从1948年开始生产ZF型转向器，年产各种转向器200多万台。
还有一些比较大的转向器生产厂，如美国德尔福公司SAGINAW分部；英国BURM#0;AN公司都是比较有名的专业厂家，都有很大的产量和销售面。专业化生产已成为一种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高、产量大、成本低，在市场上有竞争力。
动力转向是发展方向 动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主。
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