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机电一体化技术的应用与发展前景 摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。
（一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。
为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。
（三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。
（四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。
（五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。
目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、WOP技术和智能化。
系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。
它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。
2.专科毕业论文格式,范文
一、毕业论文撰写结构要求1、题目：应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。
可以定为《浅谈······》或《试述······》或《······之我见》2、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字，至于英文摘要，可以用在线翻译器，直接把中文摘要输上去就OK了；3、关键词：从论文标题或正文中挑选3~5个最能表达主要内容的词作为关键词。4、目录：写出目录，标明页码。
5、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。
前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。
本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。
结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。
6、谢辞：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。7、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的专著、论文及其他资料，所列参考文献应按文中参考或引证的先后顺序排列。
8、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。9、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。
二、毕业论文撰写格式要求1、毕业论文一律打印，采取A4纸张，页边距一律采取：上、下2.5cm，左3cm，右1.5cm，行间距取多倍行距（设置值为1.25）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准），封面采用教务处统一规定的封面。2、字体要求论文所用字体要求为宋体。
3、字号第一层次题序和标题用小三号黑体字；第二层次题序和标题用四号黑体字；第三层次及以下题序和标题与第二层次同；正文用小四号宋体。4、页眉及页码毕业论文各页均加页眉，采用宋体五号宋体居中，打印“河北大学XXXX届本科生毕业论文（设计）”。
页码从正文开始在页脚按阿拉伯数字（宋体小五号）连续编排，居中书写。5、摘要及关键词中文摘要及关键词：“摘要”二字采用三号字黑体、居中书写，“摘”与“要”之间空两格，内容采用小四号宋体。
“关键词”三字采用小四号字黑体，顶格书写，一般为3—5个。英文摘要应与中文摘要相对应，字体为小四号Times New Roman。
6、目录“目录”二字采用三号字黑体、居中书写，“目”与“录”之间空两格，第一级层次采用小三号宋体字，其他级层次题目采用四号宋体字。7、正文正文的全部标题层次应整齐清晰，相同的层次应采用统一的字体表示。
第一级为“一”、“二”、“三”、等，第二级为“1.1”、“1.2”、“1.3”等，第三级为“1.1.1”、“1.1.2”等，具体格式要求详见模板（模板从河北大学教务处主页下载专区下载）。8、参考文献参考文献要另起一页，一律放在正文后，在文中要有引用标注，如*** [1]，具体格式要求详见模板9、外文资料及译文外文资料可用A4纸复印，如果打印，采用小四号Times New Roman字体，译文采用小四号宋体打印，格式参照毕业论文文本格式要求。
10、图、表、公式图：a. 要精选、简明，切忌与表及文字表述重复。b.图中术语、符号、单位等应同文字表述一致。
c. 图序及图名居中置于图的下方，用五号字宋体。表：a.表中参数应标明量和单位的符号。
b.表序及表名置于表的上方。c. 表序、表名和表内内容采用五号宋体字。
公式：a.编号用括号括起写在右边行末，其间不加虚线。b.公式中的英文字母和数字可以采用默认的字体和字号。
图、表与正文之间要有一行的间距，公式与正文之间不需空行；文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字分章编号。如：图2-5，表3-2，公式（5-1）（“公式”两个字不要写上）等。
若图或表中有附注，采用英文小写字母顺序编号。11、标点符号注意中英文标点符号的区别，不能混用。
三、毕业论文装订存档要求毕业论文按以下顺序侧面用铁质装订夹装订归档：封面→中摘要→关键词→目录→正文→谢辞→参考文献→注释→附录→外文资料及译文→。
3.我要一篇3000字左右的毕业论文
经济管理论文：中小企业发展战略目标与发展方向选择摘要：针对中小企业在各国经济发展中的作用和我国中小企业的现状，指出对我国中小企业发展战略和发展方向进行研究的必要性。
在研究战略目标定位时，从中小企业的发展环境、运行结果、噩社会效益三个方面出发，提出了在这三个方面所要达到的战略目标以噩要实现访目标所要迭到的十太要求。在确定中小企业发展方向时，鲒告中国国情、中小企业的特点噩加八WTO给我国带来的机遇和挑战，提出了要坚持发展特色型中小企业、配套型中小企业噩科技型中小盘业等7个发展方向。
关键词：中小企业；中小企业发展战略；中小企业发展方向世界经济发展实践表明：中小企业以其经营方式灵活、组织成本低廉、转移进退便捷等优势更能适应当今瞬息万变的市场和消费者追求个性化、潮流化的要求，呈现蓬勃发展的良好态势。在包括发达国家在内的世界各国的经济发展中，中小企业都有着举足轻重的地位，发挥着不可替代的作用⋯。
特别是在我国这样一个人口众多、地域辽阔、各地经济发展水平差别很大的国家，中小企业的发展更具有重要的意义。目前我国中小企业约1ooo万户，劳动密集型出口产品和一些高新技术出口产品大多是中小企业生产的，中小企业产品出口额占全国出口总额的6o% ；中小企业提供了大约75%的城镇就业机会，我国从农村转移出来的劳动力绝大部分被中小企业所吸纳 中小企业每年为国家缴纳的工商税收占总额的50%左右。
在2o世纪90年代以来的经济快速增长中，工业新增产值的76.7%是由中小企业创造的。但是应该看到，我国中小企业由于受到多种因素的影响，其发展面临着空前的困难，其思想观念、技术装备、经营管理组织结构等方面都存在着严重的问题。
为了使我国中小企业能够适应经济发展和市场竞争的需要，充分发挥其在国民经济中的重要作用，有必要首先明确中小企业发展的战略目标和战略方向。一、战略目标中小企业发展的战略目标就是对中小企业的战略定位，这种定位既要成为我国中小企业的追求目标，起到引导我国中小企业发展的作用，又要使其在运行过程中通过努力实现并能推动中小企业的逐步发展，是运行过程中的动态目标 。
就其目标而言.既要与我国国情相符台，又要与中小企业发展的现状相统一；就其动态来看，还要与加入WTO后的世界经济形势相统一。通过研究我们认为中小企业的发展主要应实现以下三个方面的战略目标：运动状态支持目标、中小企业运行结果目标、社会效益目标。
（一）运动状态支持目标这主要是从外部环境来讨论中小企业发展的战略目标。企业的发展是一个动态过程，必须在一个有利于其发展的大环境系统中才能成长壮大。
特别是中小企业，由于它们是一个弱势群体，更需要系统环境目标的实现才能达到自身运行的结果目标和社会效益目标。因此，运行状态支持目标就自然构成战略目标中最重要的目标之一。
而具体要达到以下几个目标。1.政府扶持到位政府的政策扶持是一个关系到中小企业发展方向和系统目标能否实现的首要问题。
由于中小企业资金缺乏、人才短缺、技术落后，很难与大企业相互抗衡，也由于自身条件的限制无法获得发展所必要的资金、人才和技术，这就要求政府对其进行必要的扶持，创造良好的外部环境。政府扶持政策到位目标体现在政府观念的到位、政府身份的到位、政府扶持政策的到位。
（1）政府观念的到位是指政府应改变自己的观念，认识到大中小企业都是社会主义市场经济中平等的一员，都能为国家的经济发展和社会稳定做出各自的贡献.并且大中小企业是一个不可分割的整体，这种规模结构的形成过程是既定约束条件下资源的配置过程，它们相互依存、互相协作、互为补充、共同发展，都应给予同等的政治地位和经济地位，而不能只重视大企业，忽视甚至歧视中小企业。（2）政府身份的到位是指政府在促进中小企业发展的过程中以恰当的角色出现在中小企业面前，不能超越其职权干预中小企业的生产经营。
政府的行为应该是：代表和维护中小企业的利益；负责对中小企业的宏观指导、发展规划和发展产业指导；负责贯彻落实及督促和检查中央有关中小企业发展的文件的执行；推动服务体系建设，为中小企业创造良好的生存空间和发展环境等。（3）政府扶持政策的到位是指政府制订的政策有利于中小企业的发展，政府运用政策的行为是间接管理而不是直接管理，是引导而不是行政干预。
2.社会服务到住由于中小企业的自我生存和发展的能力差，一般很难通过自身的努力来满足资金、技术和人才的需要。
4.急求一篇3000字以上的大学论文,有重赏
让世界充满爱》演讲报告会，邹教授从“爱祖国、爱老师、爱父母、爱自己”四个角度，将“爱”字诠释得淋漓尽致。
“你热爱祖国吗？”我们嘴上都说爱，却没有太多行动，一个黑人男孩在奥林匹克马拉松赛场上摔倒流血又爬起来坚持走到终点的例子深深打动我们的心，我们深深自责反思，有的大学生连国歌歌词都记不清楚，这是不是该扪心自问？
“你爱你的老师吗？”“爱——”可是心里却想的相反，有时候学生会说老师的不好，因为他们没有看到老师身上的伟大。在山村支教的李静老师由于受不了苦而想离开的时候，她对山村孩子不舍的情却使她下决心留在山村教学了一辈子直到她38岁那年癌症离去------还有52岁的殷雪梅老师，带学生外出路上遇车祸，由于她推倒了几个学生，使得学生幸存，而她不幸身亡------这些例子太多太多，中国有许许多多老师，就在我们身边，这样的好老师是多么的伟大啊！
“你记得父母的生日吗？”“你给父母洗过手吗？”现在的学生大多以自我为中心，很少关心父母。我们为什么对父母这样冷淡？我们这是怎么了？爸爸妈妈每天辛苦上班，而我们又不挣钱，又是家里最大一笔开支，天天看见爸爸妈妈辛苦的身影，我们连一句“你们辛苦了”都说不出口，真的太对不起他们了，我心里酸酸的，眼睛肿肿的，这次过年回家一定要多陪陪他们啊------
《让世界充满爱》放完了，短短一个小时的教育片给了电脑前的我长长的思索------ 感谢祖国、感谢老师、感谢父母， 我爱你们------
今天受一个教育在线的博友的煽动，去看看邹越教授的视频《让世界充满爱》，这本书去年我在新华书店看过，当时不知道是什么原因没有买成，后来再去时就没有了。带着这样双重的期待和遗憾，我努力地在网上寻找着。
看了还没几分钟，我便被里面的内容深深打动了！我被里面演讲人精彩的发人震憾的语言感动得流下了眼泪。原来这是“名师面对面”中归国教授邹越的一场演讲报告，其主题是《让世界充满爱》。马上我就想，这的确是教育学生如何懂得爱祖国，爱老师，爱父母以及爱自己难得的资料，凑空一定要放给学生看。
擦干眼泪后的一点冷静思考：
1、邹越教授最后说，没有听过这一场报告的家长，他们一定终生遗憾。我认为此话不假，报告的影响确实很大，效果很好。这是一次触动心灵的演讲，在孩子进入的成长过程中，这将是他宝贵的一笔财富。在物质生活提高的当今，我们的孩子确实需要这样一些激动人心、催人奋发向上的演讲。
2、印象最深的还是那种感情的渲染力。现场所有的老师与同学都流下了眼泪，而且所有的人都不停地擦眼泪。细想起来，他讲的故事，其中很多我都是给我的学生讲过的，但是我讲过的和邹越老师讲过的同一个事例，我相信后者学生记的更为深刻。
当然，这其中的原因有很多，我认为其中一个最重要的原因是那种渲染力，情绪感染情绪。我终于找到了成为一个优秀老师的诀窍，那就是感情，如果没有感情，我相信就算这位老师的知识无论怎么渊博，在中小学基础教育中也是无法立足的.
5.求一篇“写给大学毕业后的我”论文 3000字左右
当你离开校园、离开同窗四年的兄弟们，不要担心自己一个人在这个充满利欲、权利、黑暗的世界上孤独无助，也不要害怕什么上当了，受骗了，因为这样你才会长大。
失败不可怕，失败了不要在意别人对你的眼光，也不要害怕流言菲语，而现在的我就非常在意这些，而我现在活得好累呀！竟然想到过安静地离开这个世俗。
唉…我不知道我现在每天都干些什么，一天就这样过了；
唉…我不知道我每天坐在教室里面听着听懂的汉字却不知道是什么意思的句子，为了什么呢？难道仅仅为了毕业后挣些仅仅饿不死自己，少得可怜的工资吗？我不知道…
唉…除了父母，我真的不知道这世上还有什么值得我留恋；
唉…我不知道我来这个世俗是干什么来呢？我不知道我现在为什么学习，为什么而奋斗？我很渺茫…我不喜欢理工可是我偏偏选择了理工，不甘这样平凡的度过这四年而我现在却很平凡，我一直以为大学生应该是有思想、有道德、有理想、有品位、有修养的，而不想那些出口成脏，出口就是骂人的话等等一切野兽的行为，而我身边的那些大学生却退化到原始社会，唉…我本想出淤泥而不染，却发现他们把我当作异类，他们却认为他们那样才是男人，对呀就是呀，一个一个都是从社会主义一下子进步到几百万年前的原始社会！唉…我却一点点改变不了，我也不想适应这个环境。
我希望你能够有理想、有梦想、要不甘于现实但是记住一定要为你的梦想付出行动，不要害怕别人怎么说你，你难道真的希望这一生平平凡凡地度过吗？
无论何时你千万不要和我一样想到用死来解脱自己，你一定要在这个充满诱惑的、充满打击、充满失望的世界，坚定自己的革命方向，坚定自己的原则！
你要在失败的面前可不能像我很在意别人的眼光，要知道当你失败了N次后，仅仅一次成功，他们就会用另一种眼光看你，谁还会管你失败了多少次。
6.求三千字以上的护理毕业论文
提供一篇护理毕业论文，供参考。
长期氧疗的护理 摘要：吸氧是治疗各种肺部疾患合并低吸氧是治疗各种肺部疾患合并低氧血症的基本手段。长期氧疗的适应症：为慢性呼衰稳定期的慢性阻塞性肺病患者治疗后PaO27. 33kPa(55mmHg)，或Sa(O2)88%，或PaO2 7. 33~9 .33kPa,(50~70mmHg)且伴有继发性红细胞增多症（血细胞比容55%），肺动脉高压、肺心病临床表现之一者。
其次是夜间低氧血症患者。长期氧疗可以纠正慢性缺氧患者低氧而不会明显加重CO2潴留，减缓肺功能恶化、降低肺动脉压延缓肺心病进程，疗程4~6周就可使红细胞压积减少、血液粘稠度降低、心肺氧供增加，改善心功能，提高生存率。
但是长期氧疗中给患者也造成不适感，主要原因有对氧疗的方式不习惯，对氧气的气味不适应，影响睡眠、行动不方便、家庭经济困难等。所以，我们护理人员在保证准确、迅速、安全、有效的氧疗护理中，增加舒适感、减少噪音、提高和改善氧疗的依从性，给患者心理和生理带来尽可能的满足，使长期氧疗护理更具有重要意义和迫切性. 长期氧疗的护理 吸氧是治疗各种肺部疾患合并低氧血症的基本手段。
长期氧疗的适应症：为慢性呼衰稳定期的慢性阻塞性肺病患者治疗后PaO27. 33kPa(55mmHg)，或Sa(O2)88%，或PaO2 7. 33~9 .33kPa,(50~70mmHg)且伴有继发性红细胞增多症（血细胞比容55%），肺动脉高压、肺心病临床表现之一者。其次是夜间低氧血症患者。
长期氧疗可以纠正慢性缺氧患者低氧而不会明显加重CO2潴留，减缓肺功能恶化、降低肺动脉压延缓肺心病进程，疗程4~6周就可使红细胞压积减少、血液粘稠度降低、心肺氧供增加，改善心功能，提高生存率。[1]但是长期氧疗中给患者也造成不适感，主要原因有对氧疗的方式不习惯，对氧气的气味不适应，影响睡眠、行动不方便、家庭经济困难等。
所以，我们护理人员在保证准确、迅速、安全、有效的氧疗护理中，增加舒适感、减少噪音、提高和改善氧疗的依从性，给患者心理和生理带来尽可能的满足，使长期氧疗护理更具有重要意义和迫切性。 1.氧疗的健康宣教 1.1 给氧应该属于一种药物治疗，但人们低估了氧气治疗低氧血症的能力，如果给氧不当可致死亡。
我们护士要懂得供氧的方法和病员吸氧的目的，还要教会病员如何接受正确、安全、舒适的氧疗，懂得用氧的基本常识、使用时的注意事项、可能遇到的问题加以说明、理解动脉血气分析及动脉血氧饱和度的意义。加强氧疗的科普教育自始至终贯穿整个氧疗护理全过程。
1.2 安全指导 要强化患者的安全用氧意识。氧气本身不会燃烧，但它是助燃气体，使用时注意防热、放火、防油、防震，严禁在病区内吸烟。
使用氧气筒时随时查看氧气的压力，小于5Mpa时应换瓶，以免充气时发生危险。 1.3 给氧的目的 针对呼吸困难的病人，提供合适的氧疗非常重要。
某些缺氧的病人如果接受了高浓度的氧可能会死亡，如慢性阻塞性肺部疾病的患者不能吸入高浓度的氧，因为患者对血液中的二氧化碳的敏感性降低，血液中的低氧状态较二氧化碳更能刺激呼吸中枢，如果此时吸入高浓度的氧可抑制呼吸中枢，导致二氧化碳潴留，甚至死亡。 1.4 严格执行氧疗浓度和时间 长时间高浓度的会引起氧中毒，呼吸抑制等副作用。
有研究表明，控制氧浓度在24%-28%范围内，即使疗程超过10年也不会发生氧中毒。[2 3]对于需要长期氧疗的病员每天接受氧疗的时间越长，疗效越高，但是每天24小时不间断吸氧是不现实的。
目前一致认为每天吸氧至少15小时，可使动脉血氧分压大于8.0kPa才能获得氧疗效果[4]护士在夜间巡视病房时，常发现病员擅自将氧流量调高现象，以为这样能改善缺氧症状。有些病员缺氧症状稍有改善后就拒绝氧疗，这重错误的行为要及时制止，使病员理解，所以这方面的宣教尤其重要。
2.给氧导管的选择 2.1 一次性单腔吸氧导管（鼻塞式） 这种给氧导管比以往鼻导管给氧法对鼻黏膜的刺激性明显减少，但它不容易固定，用胶布固定影响美观又造成皮肤不适。 2.2 一次性单腔吸氧导管（鼻勾式） 这种给氧导管弥补了上述这点，他利用软塑料卡住鼻翼，使导管不容易脱落，缺点是：单腔吸氧导管可使氧气气流集中冲击一侧鼻孔，加上软塑料卡住鼻孔，长期可使鼻黏膜充血、肿胀、降低氧疗。
2.3 一次性双腔吸氧导管（耳套式）它有两个通气孔，将两个鼻塞塞入鼻孔，可使氧气气流分散吸入，鼻导管可用戴眼镜的方式套在耳朵上。活塞可根据病员的脸型长短，调节长度，增加稳固度和舒适度。
论文其他部分请参考下面的网址： /z/q70900940.htm?rq=119542271&ri=3&uid=289042294&ch=w.xg.dllyjj。
7.求毕业论文3000字~
这篇不知道合你不 雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术 摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。
多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。
通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。 关键词：数控编程 引言 水轮机是水力发电的原动机，水轮机转轮叶片的制造，转轮的优劣，对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。
水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上，长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺，不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。
目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础，其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。
其 关键技术包括：复杂形状零件的三维造型及定位，五 轴联动刀位轨迹规划和计算，加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术，切削仿真及干涉检验，以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能，这将大大推动我 国水轮机行业的发展和进步，为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。
" 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多，针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点，通过分析加工要求进行工艺设计，确定加工方案，选择合适的机床、刀具、夹具，确定合理的走刀路线及切削用量等；建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹，然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真，反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案，直到仿真结果确无干涉碰撞发生，则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理，生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。
图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程！"！ 混流式水轮机叶片的三维几何建模 混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、大 ， 可 编 写 一 个.*/0程序读入这些三维坐标点，然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型，如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理，或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型，并缝合成实体。
！"# 叶片加工工艺规划 加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床，根据三点定位原理经大量的研究分析，决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑，配以叶片焊接的定位销对叶片定位，在叶片上焊接必要的工艺块，采用一些通用的拉紧装置来装夹。
加工正面时，采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具，将叶片背面放入胎具，利用焊接的工艺块进行调整找正，仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成，为了解决加工过程中的碰撞问题，我们采用沿流线 走刀，对于叶片的正背面进行分区域加工，根据曲面各 处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方 式来加工。
对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下，尽量采用大直 径曲面面铣刀，以提高加工效率。
叶片正背面我们选用 刀具直径！-56曲面面铣刀粗铣、！-16曲面面铣刀精铣， 叶片头部曲面采用！76的曲面面铣刀加工，出水边采用！76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况 反复做刀位编辑，以寻求合理的加工方案。
在满足加工 要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能 的提高加工效率。 ！"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀 位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无 碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。
由于五轴加工的 刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是 由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可 根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、表面质量和切削工 艺性能来看，选择 沿叶片造型的参数 线作为铣削加工的 方向分多次粗铣和 一次精铣，然后划 分加工区域，定义 与机床有关的参数， 根据以上所选叶片 的加工部位、装夹 图， 混流式叶片的刀轨生成 定 位 方 式 、机 床 、刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面 分别进行加工。
通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量，精加工采用。
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