履带起重机卷扬系统毕业论文(履带起重机的性能)

1.履带起重机的性能

QUY200履带起重机是我公司为满足国内外市场需求、自主研制开发的一种全回转、多节桁架臂组合、全液压式大型起重机械。

该机型设计上瞄准国际先进水平，高品质、高可靠性，造型美观，全球采购的先进配置，整机性能指标处于国内领先地位，达到国际先进水平，是适合中国国情的起重安装作业的理想机械。 1、卓越的起重性能 （1）、桁架式吊臂材料采用进口高强度焊接结构管材，具有良好的强度和刚度。

拉板采用进口高强度板材，承载能力强。 （2）、主臂工况下：主臂长度20~83m ， 最大起重量200t。

固定副臂工况：主臂与固定副臂组合臂长达101m，最大起重量达25t。 塔式副臂工况：主臂与塔式副臂组合臂长达110m，最大起重量达25.6 t ， 最大起升高度可达105m，且塔式副臂可在15°~70°范围内变幅，作业幅度达到84m。

(3)、能带载行驶，最大能带载70%的额定载荷行走。并可360°范围内全方位吊装。

2、全球采购的先进配置 （1）、强劲有力的心脏：原装进口VOLVO 电喷发动机，动力强劲，噪音小，振动小。 （2）、700升的超大容量油箱：保证长时间的连续工作时间。

（3）、德国进口的集中润滑系统：降低零部件的磨损，提高零件的耐用度，大大提高整车的经济收益和安全可靠性。 （4）、进口的行走马达，行走减速机 ， 配以德国进口的平衡阀：行走机构实现了整机原地转向，单侧履带转向功能，具有高度的机动性，灵活性和高可靠性！ （5）、变幅卷扬减速机，变幅卷扬马达，变幅卷扬平衡阀均是力士乐产品：变幅机构运转平稳，工作效率高。

配有棘轮自锁装置，确保了吊臂安全可靠地定位！ （6）、起升卷扬减速机，起升卷扬马达，起升卷扬平衡阀均是力士乐产品：主、副卷扬均有两种起升速度，均可独立于其他机构单独控制，运转平稳，工作效率高。 （7）、回转支承为德国进口，回转减速机，回转马达均是力士乐产品：回转机构运转平稳，具有可控自由滑转功能。

（8）、德国进口的抗扭特种钢丝绳：使用过程中不打绞，不缠绕，抗扭能力强。 （9）、国际一流水准的液压元件，是保证液压系统可靠工作的坚实基础。

双变量主泵和齿轮泵均为进口；各种控制主阀、阀组均为进口件；液压管路采用进口卡套式接头、精拨无缝钢管。 3、精确、可靠的控制系统 （1）采用国际先进的泵控系统，控制系统简单而可靠，避免了常规阀控系统中的节流发热、能源损耗、低速时压力不稳等缺点，各工作机构工作平稳、可靠，速度调节范围广，具有精确的微动性能。

全程功率匹配，工作效率高，能适应各种条件苛刻的作业工况。 （2）整车采用电子管理系统，CAN总线联接，控制集成化程度高，处于国内领先地位。

PLC计算机集成控制系统根据实际工况统一规划、控制各执行元件，使整车控制优化，各机构动作更加协调，达到节能、可靠的目的。大屏幕电脑可进行故障智能诊断、数字智能显示、智能报警等功能。

4、具有完全自拆装能力的履带起重机 本机器从设计上充分考虑经济效益和以人为本的思想，具备完全自装拆能力。它不需要辅助吊车和其他辅助设备，主体部分能自主从平板车上卸下，利用自身独特的液压辅助装置，如桅杆自顶升装置、履带架自安装机构、支腿顶升机构、配重自装卸机构、臂架自安装机构、操纵室旋转机构等实现机动灵活的自装拆作业。

5、造型美观、人性化的体贴设计 （1）方便的上车楼梯 （2）舒适的驾驶室 现代流线型风格；全覆盖软化内装饰；豪华工作仪表台；冷暖空调装置；减震座椅；大圆弧整体式前视窗，视野开阔，吊重工作时，整个驾驶室可向上俯仰20°，扩大了操作室的视野！ 6、齐备的安全装置 主臂仰角角度指示器；悬吊式高度限位器；吊钩防脱钩装置；主变量泵带压力切断功能；全自动力矩限制器；微处理器有自动检测和报警功能；支腿油缸双向液压锁；变幅卷扬棘轮自锁保护装置。

2.履带起重机的组成

履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。 为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。 开发性设计：

应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带起重机，主要包括功能设计和机构设计。

升级性设计：

根据使用经验和技术发展对已有的履带起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

衍生性设计：

为适应新的需要对已有的履带起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

系列化设计：

以一种履带起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。 1、履带式起重机是用履带行走的，所以其行驶的道路必须坚实可靠。履带式起重机在行走时，其两侧的履带不能一边高一边低，同时也不能停留在斜坡上作业。 2、履带式起重机在吊装作业时，应注意不能超载吊，不能斜吊。并且履带式起重机在吊起重物时，一般是不能够行走的，如果需要可短距离的行走。并且吊起的重物距离地面越高，操作员越要谨慎操作起重机，使其缓慢行走。并且工作人员也要拉好构件上的溜绳，防止吊物在空中来回摆动出现意外。 3、履带式起重机的起重能力比其他类型的起重机都要大很多。在起重作业中也经常遇到两台履带式起重机同时吊运一个重物，这就是所谓的双机抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机，合理分配主吊和溜尾吊。在起重机施工作业中，指挥员一定要指挥明确，保证机上操作与机下指挥一致。

3.z谁给我写一篇起重机械的论文啊

机械也有分多分类啊，比如港机、起重机、冶金机械、工程机械等。

我给你找了一个工程机械的论文，希望对你有帮助。技师的论文要求不太高，应该可以过关。

高速公路工程中的机械设备管理 摘 要：随着高等级公路建设的不断发展，对筑路机械的要求也越来越高，机械设备的高效管理是 决定工程质量和工程效益的必要条件，因此加强工程机械设备的管理，做到科学管理，合理 使用，及时保养，视情维修，经济核算，以更好的为公路工程建设服务，取得设备管理的最 佳经济效益。本文通过公路工程设备管理的分析，针对存在的问题提出自己的一些看法。

关键词：筑路机械设备 管理 技术措施 经济效益 1 设备管理存在的问题 招投标制和项目部制是市场经济条件下公路建设市场发展的 产物，项目部属非常设机构，因此决定了机械设备的管理存在诸 多问题。 1.1 施工设备不配套 工程中标后组建项目部，从各项目部抽调的机械设备大多是 技术状态较差，投入新的公路工程难免影响工程进度和质量。

而 一些公路工程所需大型或特殊的设备不到位，设备不配套同样是 个棘手的问题。 1.2 项目部设备管理短期行为严重 项目部所追求的是工程质量，工程进度和效益。

对机械的 使用自然是越快越好，但由于受各种外界因素的影响，不得不加班加点，长时间超负荷工作，这 种“重管理，轻使用”的行为直接影响机械的技术状态和使用寿 命。而对于施工过程中发生故障的机械，尤其大型机械，项目部 都不愿承担高额的维修费用，而仅由一个项目部承担也不尽合 理。

1.3 机械管理与生产管理存在矛盾 项目部主要以路桥技术人员组成，机械管理人员往往不在项 目部或不是项目部重要组成人员，而生产管理人员作为机械使 用管理的门外汉，对机械的正确使用、定期保养等知识可想而 知，而操作手对施工技术所知甚少，往往处于施工被动或受支配 地位，这样机械管理被大大削弱。 2 设备管理的措施 2.1 积极作好设备的组织工作 项目部成立时应立即建立项目设备组织管理体系，根据项目 的大小做好组织计划，确定机械种类，数量和主导机械，编排所 有进出场计划和机械总量控制，及时上报组织计划，组织机械到 位，并深入了解各机械技术状态，撤换低劣机械，为公路工程 顺利进行做好准备。

高速公路工程中的机械设备管理 来自： 书签论文网摘 要：随着高等级公路建设的不断发展，对筑路机械的要求也越来越高，机械设备的高效管理是 决定工程质量和工程效益的必要条件，因此加强工程机械设备的管理，做到科学管理，合理 使用，及时保养，视情维修，经济核算，以更好的为公路工程建设服务，取得设备管理的最 佳经济效益。本文通过公路工程设备管理的分析，针对存在的问题提出自己的一些看法。

关键词：筑路机械设备 管理 技术措施 经济效益 1 设备管理存在的问题 招投标制和项目部制是市场经济条件下公路建设市场发展的 产物，项目部属非常设机构，因此决定了机械设备的管理存在诸 多问题。 1.1 施工设备不配套 工程中标后组建项目部，从各项目部抽调的机械设备大多是 技术状态较差，投入新的公路工程难免影响工程进度和质量。

而 一些公路工程所需大型或特殊的设备不到位，设备不配套同样是 个棘手的问题。 1.2 项目部设备管理短期行为严重 项目部所追求的是工程质量，工程进度和效益。

对机械的 使用自然是越快越好，但由于受各种外界因素的影响，不得不加班加点，长时间超负荷工作，这 种“重管理，轻使用”的行为直接影响机械的技术状态和使用寿 命。而对于施工过程中发生故障的机械，尤其大型机械，项目部 都不愿承担高额的维修费用，而仅由一个项目部承担也不尽合 理。

1.3 机械管理与生产管理存在矛盾 项目部主要以路桥技术人员组成，机械管理人员往往不在项 目部或不是项目部重要组成人员，而生产管理人员作为机械使 用管理的门外汉，对机械的正确使用、定期保养等知识可想而 知，而操作手对施工技术所知甚少，往往处于施工被动或受支配 地位，这样机械管理被大大削弱。 2 设备管理的措施 2.1 积极作好设备的组织工作 项目部成立时应立即建立项目设备组织管理体系，根据项目 的大小做好组织计划，确定机械种类，数量和主导机械，编排所 有进出场计划和机械总量控制，及时上报组织计划，组织机械到 位，并深入了解各机械技术状态，撤换低劣机械，为公路工程 顺利进行做好准备。

2.2 做好所有设备的查验、保养、调试工作 （1）做好预防性维修。对所有到场的运行机械进行一次全面的 启动检查，并组织机械手对机械设备进行例行保养，包括三滤检查、加注润滑脂、紧固螺栓以及油品的污染程度检查。

对于存在问 题的机械，应编制合理的检修计划，并立即组织实施。 （2）新购机械要选拔素质较高、责任心强的人员，协同厂方做 好设备的安装调试并对机械手实行岗前培训，掌握操作规程、熟练 操作技术后方可上机正常工作。

3 施工中的机械管理 （1）项目部要周密安排，搞好设备组织工作，及时对设备进行 调配。 （2）操作手要服从项目安排，又要结合本机情况视情作业。

（3）操作手要严格按照操作规程，随时观察设备的。

4.履带起重机的性能

QUY200履带起重机是我公司为满足国内外市场需求、自主研制开发的一种全回转、多节桁架臂组合、全液压式大型起重机械。该机型设计上瞄准国际先进水平，高品质、高可靠性，造型美观，全球采购的先进配置，整机性能指标处于国内领先地位，达到国际先进水平，是适合中国国情的起重安装作业的理想机械。

1、卓越的起重性能

(1)、桁架式吊臂材料采用进口高强度焊接结构管材，具有良好的强度和刚度。拉板采用进口高强度板材，承载能力强。

(2)、主臂工况下：主臂长度20~83m ， 最大起重量200t。

固定副臂工况：主臂与固定副臂组合臂长达101m，最大起重量达25t。

塔式副臂工况：主臂与塔式副臂组合臂长达110m，最大起重量达25.6 t ， 最大起升高度可达105m，且塔式副臂可在15°~70°范围内变幅，作业幅度达到84m。

(3)、能带载行驶，最大能带载70%的额定载荷行走。并可360°范围内全方位吊装。

2、全球采购的先进配置

(1)、强劲有力的心脏：原装进口VOLVO 电喷发动机，动力强劲，噪音小，振动小。

(2)、700升的超大容量油箱：保证长时间的连续工作时间。

(3)、德国进口的集中润滑系统：降低零部件的磨损，提高零件的耐用度，大大提高整车的经济收益和安全可靠性。

(4)、进口的行走马达，行走减速机 ， 配以德国进口的平衡阀：行走机构实现了整机原地转向，单侧履带转向功能，具有高度的机动性，灵活性和高可靠性！

(5)、变幅卷扬减速机，变幅卷扬马达，变幅卷扬平衡阀均是力士乐产品：变幅机构运转平稳，工作效率高。配有棘轮自锁装置，确保了吊臂安全可靠地定位！

(6)、起升卷扬减速机，起升卷扬马达，起升卷扬平衡阀均是力士乐产品：主、副卷扬均有两种起升速度，均可独立于其他机构单独控制，运转平稳，工作效率高。

(7)、回转支承为德国进口，回转减速机，回转马达均是力士乐产品：回转机构运转平稳，具有可控自由滑转功能。

(8)、德国进口的抗扭特种钢丝绳：使用过程中不打绞，不缠绕，抗扭能力强。

(9)、国际一流水准的液压元件，是保证液压系统可靠工作的坚实基础。

双变量主泵和齿轮泵均为进口；各种控制主阀、阀组均为进口件；液压管路采用进口卡套式接头、精拨无缝钢管。

3、精确、可靠的控制系统

(1)采用国际先进的泵控系统，控制系统简单而可靠，避免了常规阀控系统中的节流发热、能源损耗、低速时压力不稳等缺点，各工作机构工作平稳、可靠，速度调节范围广，具有精确的微动性能。全程功率匹配，工作效率高，能适应各种条件苛刻的作业工况。

(2)整车采用电子管理系统，CAN总线联接，控制集成化程度高，处于国内领先地位。PLC计算机集成控制系统根据实际工况统一规划、控制各执行元件，使整车控制优化，各机构动作更加协调，达到节能、可靠的目的。大屏幕电脑可进行故障智能诊断、数字智能显示、智能报警等功能。

4、具有完全自拆装能力的履带起重机

本机器从设计上充分考虑经济效益和以人为本的思想，具备完全自装拆能力。它不需要辅助吊车和其他辅助设备，主体部分能自主从平板车上卸下，利用自身独特的液压辅助装置，如桅杆自顶升装置、履带架自安装机构、支腿顶升机构、配重自装卸机构、臂架自安装机构、操纵室旋转机构等实现机动灵活的自装拆作业。

5、造型美观、人性化的体贴设计

(1)方便的上车楼梯

(2)舒适的驾驶室

现代流线型风格；全覆盖软化内装饰；豪华工作仪表台；冷暖空调装置；减震座椅；大圆弧整体式前视窗，视野开阔，吊重工作时，整个驾驶室可向上俯仰20°，扩大了操作室的视野！

6、齐备的安全装置

主臂仰角角度指示器；悬吊式高度限位器；吊钩防脱钩装置；主变量泵带压力切断功能；全自动力矩限制器；微处理器有自动检测和报警功能；支腿油缸双向液压锁；变幅卷扬棘轮自锁保护装置

5.急需一篇机械专业的毕业论文的例文

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125 (4行连着输入就是我的Q,Q) 6. 保持箱顶门及夹具设计 7. 桥式装卸料机主梁及小车驱动系统设计 8. 液压轴向柱塞泵的噪声分析及结构改进的设计 9. 手机充电器塑料模具 10. 普通开关按钮 11. 新型端盖无毛刺冲孔模具 12. 油封骨架冲压模具设计 13. 卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究 14. 数控铣床工作台仿真实验系统的开发 15. 数控机床位置精度检测及标准研究 16. 数控机床位置精度的检测及补偿 17. 基于Mastercam的收音机上壳的模具设计与加工 18. 钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究 19. 刮板输送机设计 20. MG400920-WD采煤机摇臂设计 21. 矿井卸载装置（液控与电控） 22. 路面切槽机设计2 23. 轮式装载机工作装置设计 24. 提升机维修及铁谱分析技术 25. 支撑掩护式液压支架设计 26. 连续式履带装煤机装运部设计 27. MG250591-WD采煤机的截割部设计 28. JD-0.5型调度绞车 29. 工业对辊型煤成型机设计 30. JSDB-140双速多用绞车 31. 采煤机截割部的设计 32. 仓库大门开闭机构设计 33. 往复式给料机 34. JHB-8型回柱绞车 35. 空气重介流化床干法选煤机结构改进设计 36. 工业型煤成型机的设计 37. 液压挖掘机 38. 提升机故障诊断技术及主轴承磨损的铁谱分析 39. 混凝土喷射机设计 40. 履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计 41. 矿井主通风机性能监测系统设计 42. 孔系加工立式组合加工机床设计 43. 汽车式起重机力矩限制器的研制 44. 单曲柄往复式给煤机 45. 防窜仓往复式给煤机 46. GDC956160工业对辊成型机 47. 普通车床的数控改造 48. 液压张紧装置 49. 机液联合张紧装置 50. 双曲柄往复式给料机设计 51. 往复式防窜仓给料机 52. 立柱、千斤顶工作特性仿真计算及刚度校核 53. 带式输送机全自动机械张紧装置 54. 工业型煤成型机的设计1 55. MG300701 WD型采煤机截割部的设计 56. 工业型煤成型机 57. 耙斗装岩机绞车设计 58. 4000TH差动分级齿辊式破碎机 59. MG200475-W型采煤机设计 60. 掩护式液压支架设计1 61. 皮带输送机断带保护器设计 62. 中煤层采煤机截割部设计 63. MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计 64. 提升机铁谱分析技术研究 65. 2吨液压挖掘机的挖掘机构 66. 多刀半自动车床主传动系统的设计 67. 提升机减速器故障诊断分析 68. 履带式半煤岩掘进机设计 69. 大型耙斗装岩机设计 70. ZY86002550型掩护式液压支架 71. 8000kN立柱试验台结构设计 72. 强力分级式双齿辊破碎机设计 73. 基于VB程序的四连杆优化设计 74. 二柱大采高掩护式液压支架设计 75. 对辊成型 76. ZY35002547型掩护式液压支架 77. 工业对辊成型机设计 78. 三通道吊式直线振动筛 79. 综采工作面大型刮板输送机设计与配套 80. 单曲柄往复式给煤机1 81. 中厚煤层采煤机截割部的设计 82. 工业对辊成型机设计1 83. 绞车试验台（液压系统） 84. 叉车设计 85. 车载提升机的设计及研究 86. 道路地下打孔机 87. 液压绞车 88. 可伸缩带式给料机设计 89. 皮带机传动系统 90. 采煤机牵引部设计 91. 掩护式液压支架设计 92. ZFS10000―2545中位放顶煤液压支架。

6.求一篇关于重工（机械）行业的毕业论文

露天选采机液压系统设计 论文编号：JX480 有设计图，论文字数：19225，页数：45 有任务书，开题报告 摘 要 由于我国露天煤矿存在大量的复合煤层，而目前对复合煤层的开采还缺少必要的手段和设备，使得露天煤矿的回采率难于提高。

因此迫切需要研究开发针对复合煤层开采的设备，需要研制出可精确地、选择性地开采独立矿层，适合含有矸石夹层的复合煤层的开采新型露天煤矿开采设备。LMXC-I型露天选采机是在滚筒式露天采煤机的基础上研究开发出来的新机型，它可以有效地开采复合煤层，提高露天煤矿的回采率。

LMXC-I型露天选采机的截割部和机身升降、行走履带的驱动和转载机的回转及升降均采用液压传动技术，该液压系统采用开式系统。行走机构共四条履带，采用双泵和电液控制，能够方便灵活地实现前进后退及转向。

截割部、机身升降以及转载机的回转及升降均由同一个泵供油，并采用多路阀操纵控制。选采机能精确地水平切削一定深度的岩体，实现对煤、岩的分层选采，还能一次性完成矿体的破碎及装车，极大地提高了露天煤矿的经济效益。

关键词 露天煤矿 复合煤层 选采机 液压传动 Abstract Since China's surface mine exist a large number of complex seam,at present,while the composite coal mining is in lack of the necessary means and equipment,it makes recovery rate of the surface mine difficult to raise. There is an urgent need to make a research and exploration to the mining equipment of complex seam,the requirement of which are precise,mining independent seam selectively,and this new equipment should be suitable for mining complex seam containing ore. LMXC-I-open mining-selection machine is new model which researched and developed on the basis of the roller open shearer,it can effectively mining complex coal,improve the recovery rate of surface mine. The cutting department and the fuselage movements,running track and republish the driving machine and the rotary movements of LMXC - I-open mining-selection machine are used hydraulic driving technology,the hydraulic system uses open system. Include a total of four walking tracks,double-pump and electro-hydraulic control system, flexible and convenient way to achieve moving and retreating. Movement of the cutting department and the fuselage department,and rotary movement of the landing reproduced machine are driving by the same pump, multi-way valve manipulation. Election mining machine could cut the depth of the rock on level precisely,and achieve elective mining on coal and rock,it can complete the ore crushing and loading in the same time,which would greatly improve the cost-effectiveness of the surface mine. Key words surface mine complex seam mining-selection machine hydraulic drive 目录摘 要 IAbstract II 第1章 绪论 1 1.1 露天煤矿及露天煤矿采煤工艺的发展 1 1.2 矿山机械中的液压传动 1 1.3 LMXC-I型露天选采机的概述 3第2章 液压系统设计计算 5 2.1 技术要求 5 2.1.1 LMXC-I型滚筒式露天选采机液压传动系统综述 5 2.1.2 液压传动系统的设计参数 5 2.2 系统功能设计 5 2.2.1 确定主要参数 5 2.2.2 拟订液压系统原理图 14 2.3 组成元件设计 16 2.3.1 主液压泵及其驱动电动机的确定 16 2.3.2 整个液压系统中各液压缸动作情况 20 2.3.3 液压控制阀的选择 21 2.3.4 管路的选择、布置与连接 22 2.3.5 油箱及其组件的设计 24 2.3.6 液压泵组的结构设计 31 2.4 验算液压系统技术性能 32 2.4.1 系统效率的估算 32 2.4.2 发热温升估算及热交换器的选择 33第3章 液压系统的使用和维护 36 3.1 注意事项 36 3.2 液压系统常见故障及排除方法 36 结 论 39致 谢 40参考文献 41附录1 42附录2 46 以上回答来自： /44-6/6252.htm。

7.求挖掘机行走装置的设计液压驱动履带挖掘机的毕业设计的设计说明

网上找不到相关的设计及论文 建议你将此问题发布到专业的机械类论坛去问问 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。

4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。

液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。

履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。 但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。 履带式行走装置组成与工作原理 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。

挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。

轮胎式行走装置 轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。 1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。

其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。

因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。 2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。

其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。

3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。 其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。

其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。 因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。

4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。

这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。 与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是： 1）要求地面平整、坚实，以免轮辙过深，增加挖掘机行驶阻力、转向阻力，影响挖掘机的稳定性。

2）轮胎式挖掘机的行走速度通常不超过20km/h，爬坡能力为40%-60%。 3）为了改善挖掘机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。

作业时由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以提高 。

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