众文网1.大树移植的任务书和开题报告怎么写
怎么写开题报告呢？
首先要把在准备工作当中搜集的资料整理出来，包括课题名称、课题内容、课题的理论依据、参加人员、组织安排和分工、大概需要的时间、经费的估算等等。
第一是标题的拟定。课题在准备工作中已经确立了，所以开题报告的标题是不成问题的，把你研究的课题直接写上就行了。比如我曾指导过一组同学对伦教的文化诸如“伦教糕”、伦教木工机械、伦教文物等进行研究，拟定的标题就是“伦教文化研究”。
第二就是内容的撰写。开题报告的主要内容包括以下几个部分：
一、课题研究的背景。 所谓课题背景，主要指的是为什么要对这个课题进行研究，所以有的课题干脆把这一部分称为“问题的提出”，意思就是说为什么要提出这个问题，或者说提出这个课题。比如我曾指导的一个课题“伦教文化研究”，背景说明部分里就是说在改革开放的浪潮中，伦教作为珠江三角洲一角，在经济迅速发展的同时，她的文化发展怎么样，有哪些成就，对居民有什么影响，有哪些还要改进的。当然背景所叙述的内容还有很多，既可以是社会背景，也可以是自然背景。关键在于我们所确定的课题是什么。
二、课题研究的内容。课题研究的内容，顾名思义，就是我们的课题要研究的是什么。比如我校黄姝老师的指导的课题“佛山新八景”，课题研究的内容就是：“以佛山新八景为重点，考察佛山历史文化沉淀的昨天、今天、明天，结合佛山经济发展的趋势，拟定开发具有新佛山、新八景、新气象的文化旅游的可行性报告及开发方案。”
三、课题研究的目的和意义。
课题研究的目的，应该叙述自己在这次研究中想要达到的境地或想要得到的结果。比如我校叶少珍老师指导的“重走长征路”研究课题，在其研究目标一栏中就是这样叙述的：
1、通过再现长征历程，追忆红军战士的丰功伟绩，对长征概况、长征途中遇到了哪些艰难险阻、什么是长征精神，有更深刻的了解和感悟。
2、通过小组同学间的分工合作、交流、展示、解说，培养合作参与精神和自我展示能力。
3、通过本次活动，使同学的信息技术得到提高，进一步提高信息素养。
四、课题研究的方法。
在“课题研究的方法”这一部分，应该提出本课题组关于解决本课题问题的门路或者说程序等。一般来说，研究性学习的课题研究方法有：实地调查考察法（通过组织学生到所研究的处所实地调查，从而得出结论的方法）、问卷调查法（根据本课题的情况和自己要了解的内容设置一些问题，以问卷的形式向相关人员调查的方法）、人物采访法（直接向有关人员采访，以掌握第一手材料的方法）、文献法（通过查阅各类资料、图表等，分析、比较得出结论）等等。在课题研究中，应该根据自己课题的实际情况提出相关的课题研究方法，不一定面面俱到，只要实用就行。
五、课题研究的步骤。
课题研究的步骤，当然就是说本课题准备通过哪几步程序来达到研究的目的。所以在这一部分里应该着重思考的问题就是自己的课题大概准备分几步来完成。一般来说课题研究的基本步骤不外乎是以下几个方面：准备阶段、查阅资料阶段、实地考察阶段、问卷调查阶段、采访阶段、资料的分析整理阶段、对本课题的总结与反思阶段等。
六、课题参与人员及组织分工。
这属于对本课题研究的管理范畴，但也不可忽视。因为管理不到位，学生不能明确自己的职责，有时就会偷懒或者互相推诿，有时就会做重复劳动。因此课题参与人员的组织分工是不可少的。最好是把所有的参与研究的学生分成几个小组，每个小组通过民主选举的方式推选出小组长，由小组长负责本小组的任务分派和落实。然后根据本课题的情况，把相关的研究任务分割成几大部分，一个小组负责一个部分。最后由小组长组织人员汇总和整理。
七、课题的经费估算。
一个课题要开展，必然需要一些经费来启动，所以最后还应该大概地估算一下本课题所需要 的资金是多少，比如搜集资料需要多少钱，实地调查的外出经费，问卷调查的印刷和分发的费用，课题组所要占用的场地费，有些课题还需要购买一些相关的材料，结题报告等资料的印刷费等等。所谓“大军未动，粮草先行”，没有足够的资金作后盾，课题研究势必举步维艰，捉襟见肘，甚至于半途而废。因此，课题的经费也必须在开题之初就估算好，未雨绸缪，才能真正把本课题的研究做到最好。
2.行道树论文行道树论文
这类小论文更多考察的是你自己的思考和想法。
要写好这篇论文从以下几点入手：1、观察——发现问题：观察身边的行道树破坏原因，分有意和无意，前者包括人为，后者包括夜间机动车摩擦等，最好附上图片。2、分析：破坏的因素、不同原因破坏的程度和级别3、提出问题——这是论文的主体部分，如何保护？针对上述观察发现和分析总结的问题，针对不同类别，提出保护措施（如设置栅栏、张贴荧光条等），这部分没有固定的答案，自己需要多思考4、小结——对已经造成破坏的行道树如何恢复通过这类小论文的写作，需要学会的是思考、解决问题的思路和方式希望以上对你有所帮助。
3.我要写一篇关于冬季行道树养护的毕业论文,需要一些参考文献
城市道路绿化对改善道路生态环境，保证行车安全，美化道路景观，有着重要的作用。
而道路环境的特殊性又影响着道路绿化苗木的成活、生长、成型以及保存，本论文根据本人多年对北京城市道路养护管理的实践和体会，提出一些针对北京城市道路绿化养护管理的方法和措施，以期通过总结经验，能够对以后的城市道路养护管理工作起到指导的作用。 关键词：城市道路 行道树 养护管理 一、前言 城市道路绿化是北京园林绿化的主要组成部分，能够分割汽车与汽车、自行车、行人，能防止眩光，诱导视线，和起到遮荫等多种功能，通过多年来几代园林工作者的辛勤劳动，目前北京市的城市道路绿化的整体景观效果已经凸现出来，例如北京的二三环，以及四五环已成为几条绿色的项链，装点着北京。
但是，大面积的城市道路绿化给养护管理工作带来了新的课题，养护管理好现有的城市道路景观环境，任重而道远，与城市道路绿化工程施工有着同等重要的意义。由于北京地区的气候条件和道路绿化环境的特殊性，通过本人多年的实践，对城市道路的养护管理工作，提出了一些建议和方法。
二、城市道路绿化中存在的主要问题 （一） 城市道路绿化环境的特殊性： 城市道路绿化苗木的种植环境主要是中央分割带和行道树，其特点是：土质坚硬、杂质多、土壤污染严重、种植面积相对较小等特点；行道树的种植成排成行，树种较为单一，易受气温和湿度的影响，易发生病虫害。 （二） 城市道路绿化作业环境的安全问题： 由于城市道路绿化管理作业的场所主要是中央分割带和路基两侧的绿化带，作业人员的安全问题尤为突出。
（三） 融雪剂对城市道路绿化的影响问题： 每年冬季的融雪剂是造成行道树大量死亡的一大杀手。通过对融雪剂对行道树影响的调查，每年至少几千株植物失去生命。
例如长安街沿线、西外大街、二三环等部分路段中心隔离带和分车带绿篱，每年都出现不同程度的干枝、死亡现象。特别是今年四月道路两侧树池危害严重，造成大量的多年生大树出现干枯的现象，绿篱明显出现干枝、死亡。
每年都进行大量的补植，浪费了大量的人力、物力、财力，对国家造成了重大的经济损失，并造成土质的恶化。 （四） 城市道路绿化养护管理存在的其他问题。
近几年北京的绿化养护虽然取得了很大的成绩，但是整体的绿化养护水平与国外相比还有一定的差距，存在的问题主要有： 1.过分强调短期效果，不重视生长规律，往往是苗圃搬家式的种植。 2.过分强调当时景观效果，不考虑苗木成活率及生长，片面注重大量采用山苗、大规格苗木和全树冠的大树移植。
3.养护管理沿袭老的养护管理方法，创新不够。 二、城市道路绿化树木养护的措施 （一）冬季养护管理 冬季，在北京地区，特别是在道路两边一般的地形开阔，空气对流，加上高速行驶的车辆带动风速，引起树木的剧烈摇摆，容易导致树木根系受到损伤，并加快了树木水分的损耗，降低树木御寒防冻、防寒的能力。
在冬季可以采用以下的防冻保温措施： 第一、缠树干的措施：例如在北京经济技术开发区的行道树对法桐落叶乔木冬季防寒处理用所料布缠裹树干，把树干包严，再用草绳缠上，即保湿又防寒，再用地膜把树根部保温防寒，使次年的法桐成活率达到99%。 第二、搭风障的措施：例如雪松等树种在北京越冬困难，特别是春季风大使雪松适应能力降低，可以采用搭风障减弱风速，保证树木的安全越冬。
第四、建保温棚：对于当年栽植的大叶黄杨，小叶黄杨和铺地龙柏等苗木，面积较大时，采用一般的防寒措施不太理想，可以根据面积大小，用木条和无纺布搭建保温棚的方法，即可使苗木安全过冬。对于疏植的大叶黄杨、红枫等苗木可用无纺布包裹的方法进行防寒。
第五、对根颈培土，盖地膜：在绿带内的河南桧、玉兰等苗木，灌完冻水后在树木整个树坑内覆盖地膜，然后根颈培土20—30cm的土堆。利用细土将四周培实。
这样既能防止冻伤植株根系，同时又能减少水分蒸发。 第六、覆土封垄：对当年新栽植月季，在灌完冻水后覆盖30—40cm的土堆，一般不做修剪，过早的修剪会导致“烧条”现象，一般待来年开春后再进行修剪，。
第七、树干涂白防冻：这是行道树冬季防寒、防病的一项重要工作，特别是新植落叶乔木，涂白时间一般在10月下旬至11月中旬。涂白的配比度为：水：生石灰：硫磺粉：盐=40:10:1:0.5。
高度一般1.2m。同一路段区域高度一致，可以达到整齐美观的效果。
（二）春季养护管理 第一、在春季苗木管理，防寒材料不可突然式过早拆除，要采用逐渐过渡的办法，防止苗木的不适应。保温棚拆除根据天气，一般北京的防风障拆除时间在4月初、清明过后。
为了以免使树体遭受风害，提前在保温棚东南侧打孔放风，待树木适应后在全部拆除。 第二、浇水、施肥：春季管理以增加地温，适时浇足春水和增施有机肥为主。
通过树木的浇水、施肥，能使树木增加抵抗病害的能力，还利于生根。实际中，行道树施肥可采用棒肥，是在树池四周用钉子打孔，埋入棒肥，可起到追肥的作用。
（三）夏季养护管理 第一、夏季的养护管理，注意水肥管理，同时道路中心隔离带和绿化带中色。
4.求一篇关于植物的毕业论文,题目为“生物技术栽果树上的应用”
生物技术在果树上的应用 生物技术是指在离体条件下，人为地使植物细胞或组织裂殖增长，产生一些次生代谢物质，以及对生物体进行遗传修饰的各项技术的总称。
对植物来说，生物技术包括植物离体繁殖、脱毒苗培育、体细胞变异的诱导和利用、花粉和花药培养、原生质体培养、体细胞杂交、植物的遗传转化及与植物遗传育种相关的其他分子生物学技术。生物技术在果树育种上的应用研究，近年来取得了较大进展，已在优良树种的快速繁殖、种质保存、品种选育等许多领域得到广泛利用，显示出巨大的潜力。
1 离体无性繁殖 离体无性繁殖是指采用无菌培养技术，将来自优良植物体的茎尖、腋芽、叶片、鳞片、块根、球茎等器官以及他们的组织切片进行离体培养，使之在短期内获得大量遗传性一致的个体的方法。建立快速离体繁殖的生物技术是十分重要的，因为不仅育成一个果树新品种的时间很长，而且更换一个品种的周期也相当长，而用快速离体无性繁殖的生物技术有可能在短期内繁殖出大量的优良个体的苗木，使现有的优良品种早日在生产上充分发挥作用，离体无性繁殖技术可以在一年内百万倍的再生无性系植株。
此外，离体技术由于处理严格，可以用于脱除果树的一些病毒，排除了病毒的危害及培养无效果的情况。 1976年Jones在离体苹果培养上取得的突破性进展，促进了当前水果类木本植物微繁殖的兴起，离体微繁成功的例子包括苹果、杏、梨、桃、猕猴桃、扁桃、欧洲甜樱桃、欧洲酸樱桃、欧洲野李、海棠、草莓、香蕉、枣、葡萄等。
我国在植物离体无性繁殖和脱毒方面的研究和应用卓有成就，已经取得了良好的社会效益和经济效益，已经成为我国植物细胞工程技术应用的主流之一。例如：枣疯病问题一直影响着枣树的发展，只有枣树的离体培养才能彻底解决枣树快繁和枣疯病原--植原体的脱毒难题。
2 现代育种技术 现代育种技术是指在细胞水平上对植物进行遗传操作的新兴育种技术，在整个农业生产、医药生产、次级代谢产物合成等领域已发挥重要作用。总的来看，生物技术与植物常规育种相比有很大的优越性。
2.1 改变传统的育种技术程序，缩短育种周期 传统育种程序复杂，周期很长，对于果树等木本植物更甚，想用多代自交的方法获得纯系，在多数情况下是不可能的。引入细胞工程技术，可以改变育种程序，大大地缩短育种周期。
单倍体花药培养的目的是诱导花粉发育形成单倍体植株，当染色体加倍后可以迅速而简便地获得纯系，用纯合二倍体进行杂交试验就可以比较容易地真正搞清控制各种性状的基因是显性还是隐性，是单基因控制还是多基因控制等，对解决果树杂交育种中多代分离选择周期长的问题有重大意义。花粉单倍体植株，只含有一套染色体组，不存在相对应的显性和隐性的基因位点，一旦发生基因突变，就会在植株的性状上表现出来，有利于隐性突变体的筛选。
同时利用花粉原生质体作为转基因受体，诱导成株，易使目的基因在个体水平表达，又不会有嵌合体的干扰。 离体培养法产生单倍体最主要的优点是比常规方法节省时间。
用花药和花粉培养能在一年之内产生纯合的植株和等位基因系，而常规育种法可能要花4-6年。对于白花授粉植物来说，采用单倍体育种从花粉培养到品系育成仅需3-4年时间，而常规育种则需6-8年时间，对于异交和常异交植物来说，育种周期会更长。
采用单倍体育种可以节约从F2-F6代株系稳定的时间，从而达到缩短育种周期的目的。我国花药、花粉培养单倍体育种的研究起始于70年代，首次报道培养出柑桔、葡萄、枸杞、甘蔗、草莓、楸子（小苹果）、苹果、荔枝、龙眼等果树的单倍体，率先成功地将单倍体或双倍体应用于育种。
2.2 克服植物种间、属间杂交不亲和性 植物胚培养起始于上世纪初，包括用发育不同时期的胚胎进行离体培养。在植物中，胚是一个具有全能性的多细胞结构，在正常情况和适宜条件下，胚能发育成熟，并且可以直接播种生长成完整植株。
但是，在果树育种上，常用的育种方法如远缘杂交、二倍体与四倍体杂交、早熟品种作杂交母本，获得的合子胚往往在发育的早期阶段就败育或退化。胚的早期退化对于果树栽培来说是一个优良特性，能够获得无子果实，但对于果树育种来说却是一个不良性状，它使育种效率降低。
通过胚培养技术在胚败育前，取杂种胚培养可以克服这种障碍。Laibach(1925年)首次指出胚培养可用于抢救异种不亲和杂交，幼胚、败育胚、退化胚均能通过这种方式再生成株。
胚早期离体培养技术应用最广泛，效果最佳。 在果树上，通过胚离体培养技术可以解决如下问题：（1）抢救早期退化胚及进行早熟、无籽品种类型的育种。
一些果树种类，如桃、油桃、李、杏、樱桃、锷梨等的早熟品种，由于发育时期太短，胚往往难以发育成熟。无籽葡萄经济价值较高，但大多为假单性结实，即合子胚早期败育，早熟葡萄类型尤为明显。
现成功的报道有无籽葡萄品种Youngle在花后27-33d胚开始败育，通过早期剥离幼胚进行培养获得成功；Sunlite油桃花后53d胚球进行早期离体培养也获得成功；小果野蕉是栽培香蕉的近缘种，种子不发芽，通过早期胚离体培养可再。
5.您好 能不能帮我找下 有关 《杨树的栽培于管理》的毕业论文 是园林方
3 杨树栽培主要技术要点
3.1 树种选择。栽培杨树树种选择很重要，树种选择必须在坚持适地适树的原则下进行。树种选择决定杨树栽培能否成功，能否正常生长发育。所以，树种选择要慎重。根据多年杨树栽培经验，一要选择乡土树种，二要选择多年栽培的引进树种，然后要考虑树种是否速生丰产，树种的抗逆性、抗病虫害性能。适宜的树种有小美旱、彰武小钻杨、白城杨41号、化石戈杨以及沈新杨和三北一号等小钻类树种。如欧美杨107、欧美杨108、辽宁杨等，可以营造在立地条件较好，地下水位较高，气候条件更优越的地方。
3.2 认真选地，细致整地。杨树生长土壤通秀性要求较高，对地下水位也有一定要求，土壤肥力是决定速生丰产的关键。所以，杨树造林地选择要尽量满足这三个条件，或经过人工努力改变现有条件以达到这几个关键条件。例如，打深井，浇灌可满足杨树生长对水分的需求，造林地块确定好后，要进行全面的科学的整地，整地时间应在造林前一年的夏季或秋季，如果在造林前一年，已经种植农作物，视情况可不用整地，但造林前要清理现场。整地要进行全面整地，深度达30cm以上，再进行平整耙压，使地表便于各项生产作业。
3.3 营造技术
3.3.1 选苗。小钻类杨树苗，选择苗龄在1-1，地径2cm以上，欧美杨苗龄为1-0，苗木地径2.5cm以上，根系长30cm 的无病害的状苗。机械损伤苗木慎用，弱苗、病苗严禁使用。
3.3.2 造林密度。依据杨树造林出材目的不同，造林密度可选择3m*4m,3m*5m或4m*4m等。另外，根据造林苗木或其它特殊性，造林密度可做调整。
3.3.3 造林技术要点 ①苗木管理 首先，要做到4随。即随起苗、随运输、随假植、随栽植。该做法目的是防止苗木少失水，特别是根系，在运输过程中要包盖好，尽量避免光照、风吹，以减少水分散失。还有一个技术环节，就是苗木在造林前根系要在水中浸泡24h或24h以上。其次是苗木修剪。在栽植前后要进行苗木修剪。栽前，对根系进行三剪子处理。一剪过长须根，二剪机械损伤根，在损伤处剪掉部分，三剪病烂部分根体。栽后，对1、2年生的苗木一律剪掉侧枝，对欧美杨类树种，视其苗木情况可剪去顶上部分，有的可直接栽根。②造林时间 春季造林较为常见，具体时间为4月中旬左右，杨树物侯期为树液流动前，栽植较为适宜，此时造林成活率较高。③造林方法 a挖栽植坑。根据杨树速生的特点，树坑的直径为0.8-1.0m，坑深0.7-0.9m为宜。挖坑时一定要将表土、心土分开，回填时，先放表圭。b栽植苗木。植苗时要扶正、栽直，按照“三埋二踩一提苗”的栽植技术环节操作，目的是苗木根条与土壤密切接触，避免腾空，影响根系吸水，栽后马上浇水，待水渗透后再扶正苗木，做穴，踩实。
6.关于机器人的论文
最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要： 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支， 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业， 近几十年来受到了广泛的关注。
本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人， 在分析了其特点和性能的基础上， 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题， 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词： 微型机器人； 微驱动器 近年来， 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。
因此， 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点， 这方面的研究不仅有 强大的市场推动， 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究， 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。
国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下， 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究， 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。
（2） 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。（3） 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。
1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况， 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的， 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测， 维修等作业。
由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同， 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同， 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此， 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。
近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展， 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人， 可 用于细小管道的检测， 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动， 而无须以电缆供电。
日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人， 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s ， 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人， 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s ， 负载可达20N ， 具有很高的运动 精度， 负载大， 但运动速度较慢且结构复杂。
国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人， 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动； 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理， 该机器人采用双 压电薄膜驱动器， 相对于单压电薄膜， 增大了驱动 力， 提高了承载能力。
该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s ， 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。
因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划， 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”， 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置， 吞入体内， 可以将体内的温度信息发给记录器。
瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人， 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌， 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究， 取得了一些成果。
无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗， 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人， 该机器人将CCD 摄像系统， 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部， 通过开在患者腹部的小口， 伸入腹腔进行手术。
其特 点是响应速度快， 运动精度高， 作用力与动作范围 大， 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作， 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机， 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔（如肠道， 食道） ， 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤， 运行速度快， 速。
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