众文网1.电控发动机系统故障的诊断与维修相关毕业论文怎么写
汽车发动机电控系统故障检测与维修 诊断是指对某个或某几个故障症状通过一定手段的检测从而做出正确判断的过程。
而综合诊断技术则是指对复杂的故障症状，利用一切可能的和必要的检测手段进行检测，并通过对其检测的结果（包括各种数据参数）进行由此及彼，由表及里，由浅人深，去伪存真的认真分析，从而得出尽可能符合实际的判断并在进一步的拆解和修理中不断验证和修正原判断直至真正排除故障的全过程。通常包括下述几个部分： （1） 故障码分析； （2） 数据分析（含波形分析）； （3） 点火分析（含波形分析）； （4） 尾气分析（含波形分析）； （5） 压力和真空分析（含波形分析）。
故障代码分析是在读取故障代码的基础上，结合其他检测结果对所读取的故障代码进行比较分析从而做出故障判断的一种方法。它是汽车电子控制系统故障诊断中最基本也是最简单的方法之一。
故障代码分析的过程是对汽车控制电脑故障自诊断系统所纪录的故障代码进行读取、清除和鉴别分类的分析过程。通常故障代码分析是诊断汽车电子控制系统故障的第一步。
故障代码（简称故障码）是汽车控制电脑的自诊断系统对检测出的故障点所记录下的相应编码（数字或字母）。 根据各数据在检测仪上显示方式不同，数据参数可分为两大类型：数值参数和状态参数。
数据参数是有一定单位、一定变化范围的参数，它通常反映出电控装置工作中各部件的工作电压、压力、温度、时间、速度等。状态参数是那些只有2种工作状态的参数，如开或关，闭合或断开、高或低、是或否等，它通常表示电控装置中的开关和电磁阀等元件的工作状态。
根据ECU的控制原理，数据参数又分为输入参数和输出参数。输入参数是指各传感器或开关信号输入给ECU的各个参数。
输入参数可以是数值参数，也可以是状态参数。输出参数是ECU送出给各执行器的输出指令。
输出参数大多是状态参数，也有少部分是数值参数。 数据流中的参数可以按汽车和发动机的各个系统进行分类，不同类型或不同系统的参数的分析方法各不相同。
在进行电控装置故障诊断时，还应当将几种不同类型或不同系统的参数进行综合对照分析。不同厂牌及不同车型的汽车，其电控装置的数据流参数的名称和内容都不完全相同。
数据参数分析是诊断电子控制系统故障的重要方法之一。数据参数是控制电脑对所控制的系统正运行的控制状态的数量表现形式。
数据参数分析是运用各种测试手段对控制系统的各类相关数据参数进行综合分析的过程。数据参数分析在测量结果显示方式上可分为数值显示和波形显示两种方式，在测量手段上又可以分为电脑通讯式测量和电路在线式测量以及元件模拟式测量三种。
电脑在分析某些数据参数时，不仅要考虑传感器的数值，而且要判断其响应的速率，以获得最佳的控制效果。如氧传感器的信号，不仅要求有信号电压和电压的变化，而且信号电压的变化频率在一定时间内要超过一定的次数（如某些车要求大于6~10次/10s），当小于此值时，就会产生故障码，表示氧传感器响应过慢。
有了故障码的故障是比较好解决的。但当次数并未超过限定值，而又已经反应迟缓时，并不会产生故障码。
此时如仔细体会，可能会感到一些故障症状。我们应接上仪器观察氧传感器的数据（包括信号电压和在0.45V上下的变化状态以判断传感器的好坏）。
比如奥迪车，当氧传感器的响应迟缓时，往往在1600~1800r/min之间出现转速自动波动（加速踏板不动）约100~200r/min，甚至影响加速性。这往往是由于氧传感器响应迟缓，导致空燃比变化过大，造成转速的波动。
还有对采用OBD—Ⅱ系统的车，催化转化器前后氧传感器的信号变化频率是不一样的。通常后氧传感器的信号变化频率至少应低于前氧传感器的一半，否则可能催化转化器的转化效率已减低了。
又如奥迪车的机油压力警报系统采用高低压报警。其规定在怠速时，当低压传感器（通常安装在缸盖后侧）处的压力小于30kPa时要报警，而在（2000±50）r/min时，主油道压力（传感器安装在机滤处）低于180kPa时高压要报警。
有一个车却在怠速时，高压报警。经检查是转速信号错误。
更换点火模块后，系统正常。因为报警控制系统是从点火模块处获得转速信号的，当在怠速时，实际转速为（800±50）r/min，而报警系统得到的转速信号却已接近2000r/min，可这时的机油压力不会达到180kPa以上，自然会报警了。
有故障码时 在进行故障码分析并确认有故障码存在时，可以直接找出与该故障码相关的各组数据进行分析，并根据故障码设定的条件分析故障码产生的原因，进而对数据的数值及波形进行分析，找出故障点。
2.汽车发动机故障诊断和分析的论文
常见异常状况一 汽油消耗量过大是何原因？
1、机械因素：
汽车故障导致效率下降，请回厂检修确定有无故障。
汽车发动机磨损老旧：大修发动机。
2、胎压不足：请时常注意轮胎状况，保持胎压，不但省油且增长使用寿命。
刹车咬住：可自行作慢速空档滑行测试，确定刹车无此状况。
3、人为操作因素：
a：温车过久：在发动后至多30秒钟，确认所有警示灯熄灭即可上路。
b：狂暴驾驶：急踩油门加速又紧急刹车，或飙至极速，除了耗油外，机械亦加速磨损，应尽
量避免。
c：开冷气睡觉或长时间等人而不熄火让车子保持怠速状态，除了耗油，且发动机容易积碳。
d：长时间使用不必要的电器，如除雾线、加强雾灯等，因为天下没有白吃的午餐，电力的消
耗也会转嫁在汽油消耗上。
e：空调制冷效率下降
4、交通因素：
a：短程使用：发动机可能尚未加热至正常工作温度，即抵达目的地，由於冷机效率低，燃料
大半消耗於将发动机及冷却水加温，耗油是不可避免的，此种用车状况亦会导致发动机积
碳。
b：市区行车：市区行车因堵车及红绿灯，停停行行耗油量甚至数倍於高速公路行车。
5、其他因素：
车上如放置过多的杂物增加重量长期下来也会导致耗油量增加。
常见异常故障二：排气管冒黑烟是什麽原因？冒白烟是什麽原因？冒蓝烟是什麽原因？
1、排气管冒黑烟：
说明发动机混合气过浓导致燃烧不充分。当空气滤清器过脏、火花塞不良、点火线圈故障
等，均会造成发动机冒黑烟。
2、排气管冒白烟：
说明喷油器雾化不良或滴油使部分汽油不燃烧；汽油中有水；气缸盖和气缸套有肉眼看不见
的裂纹，气缸垫损坏使气缸内进水；机温太低。可以通过以下方法解决：清洗或更换喷油
器，调整喷油压力；清除油箱和油路中水分；不买低价劣质油；更换气缸垫、气缸套、气缸
盖.
3、排气管冒蓝烟：
说明机油进入燃烧室参加燃烧，活塞环与气缸套未完全磨合，机油从缝隙进入；活塞环粘合
在槽内，活塞环的锥面装反，失去刮油的作用；活塞环磨损过度，机油从开口间隙跑进燃烧
室；油底壳油面过高；气门与导管磨损，间隙过大。可以通过以下方法解决：新车或大修后
的机车都必须按规定磨合发动机，使各部零件能正常啮合；看清楚装配记号，正确安装活塞
环；调换合格或加大尺寸的活塞环；查清油底壳油面升高的原因，放出油底壳多余的机油；
减少滤清器油盘内机油；更换气门导管。
常见异常故障三：动力转向变沈重是何原因？
1、轮胎气压不足，尤其前轮气压不足，转向会比较吃力。
2、助力转向液不足，需添加助力转向液。
3、前轮定位不准，需进行四轮定位检测。
4、转向机或转向球头磨损严重，需要维修或更换。
以上一些小检查小判断各车主如能多注意一些 多检查一些 相信车子可以为你服务的更久，状况更好喔
3.电喷发动机故障诊断的论文
楼主您好，下面由 盗有道 为您解答发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。
尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。这通常是由不受电控单元（ECU）直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。
下面列举在此情况下常兄的故障原因及它们的诊断与排除方法。 1、怠速开关不闭合 故障分析：怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态。
此时ECU根据空气流量计和曲轴转速信号确定喷油量。面此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。
当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过浓”信号时，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀。使转速下降。
当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过稀”信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。 诊断方法：怠速时打开空调，打方向盘.发动机转速不升高，可证明是此故障。
故障排除：对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。 2、怠速控制阀（ISC）故障 故障分析：电喷发动机的正确怠速足通过电控怠速控制阀来保证的。
ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调等信号，红过运算对怠速控制阀进行调节。当怠速转速低于设定转速值时，电脑指令怠速控制阀打开进气旁通道或直接或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速。
当怠速转速高于设定转速值时，电脑便指令怠速控制阀关小进飞旁通道，使进气最减小，降低发动机转速。由于油污、积炭造成怠速控制阀动作滞涩或卡死，节气门关闭不到位等原因，使ECU无法对发动机进行正确地怠速调节，造成怠速转速不稳。
诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。 故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。
3、进气管路漏气 故障分析：由发动机的怠速稳定控制原理可知，在正常情况下，怠速控制阀的开度与进气量严格遵循某种函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增加。进气管路漏气，进气量与怠速控制阀的开度将不严格遵循原函数关系，即进飞量随怠速控制阀的变化有突变现象，空气流量计此无法测出真实的进气量，造成ECU对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳。
诊断方法：若听见进气管有泄漏的嗤嗤声，则证明进气系统漏气。 故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件。
4、配气相位错误 故障分析：对于使用质量流量型空气流量传感器的车型，此种传感器采用了恒温差控制电路来实现对空气流量的检测。其控制电路是由发热元件、温度补偿电阻、精密电阻和取样电阻组成的电桥电路。
当空气气流流经发热元件使其受到冷却时，发热元件温度降低，阻值减小，电桥电压失去平衡，控制电路将增大供给发热元件的电流，使其与温度补偿电阻的温度差保持一定。电流增量的大小，取决于发热元件受到冷却的程度，即流过传感器的空气量。
当电桥电流增大时，取样电阻上的电压就会升高，从而将空气流量的变化转化为输出给ECU的电压信号，ECU根据此信号设定基本喷油量。配气相位的错误会使使气门不按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减少，同时由于窜气也使进气歧管内的温度有所升高，从而使发热元件受到冷却的程度降低，因而输出给ECU的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，出现抖动。
对于使用压力型空气流量传感器的车型，压力传感器是将进气管的压力信号转化为电压信号输出给ECU,ECU发出指令使喷油嘴喷油。因此，△Px是决定喷油量的依据。
配气相位错误会使△Px超出标准且出现波动，引起喷油量波动，使发动机怠速不稳。 诊断方法：检查气缸压力、△Px和正时标记，若缸压不在标准值范围内或△Px超出标准并且正时标记不正确，即可判断发生此故障。
故障排除：检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。 5、喷油器滴漏或堵塞 故障分析：若喷油器有滴漏或堵塞现象，使其无法按照ECU的指令进行喷油，从而造成混合气过浓或过稀，使个别气缸工作不良，导致发动机怠速不稳。
喷油器的堵塞引起的混合气过稀，还会使氧传感器产生低电位信号，电脑会根据此信号发出加浓混合气的指令，如果指令超出调控极限时，电脑会误认为氧传感器存在故障，并记忆故障代码。 诊断方法：用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”作动声或测量喷油器的喷油量，若喷油器无作动声或喷油量超出标准，喷油器即有故障。
故障排除：清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。
4.汽车发动机故障诊断和分析的论文
常见异常状况一 汽油消耗量过大是何原因？ 1、机械因素： 汽车故障导致效率下降，请回厂检修确定有无故障。
汽车发动机磨损老旧：大修发动机。 2、胎压不足：请时常注意轮胎状况，保持胎压，不但省油且增长使用寿命。
刹车咬住：可自行作慢速空档滑行测试，确定刹车无此状况。 3、人为操作因素： a：温车过久：在发动后至多30秒钟，确认所有警示灯熄灭即可上路。
b：狂暴驾驶：急踩油门加速又紧急刹车，或飙至极速，除了耗油外，机械亦加速磨损，应尽 量避免。 c：开冷气睡觉或长时间等人而不熄火让车子保持怠速状态，除了耗油，且发动机容易积碳。
d：长时间使用不必要的电器，如除雾线、加强雾灯等，因为天下没有白吃的午餐，电力的消 耗也会转嫁在汽油消耗上。 e：空调制冷效率下降 4、交通因素： a：短程使用：发动机可能尚未加热至正常工作温度，即抵达目的地，由於冷机效率低，燃料 大半消耗於将发动机及冷却水加温，耗油是不可避免的，此种用车状况亦会导致发动机积 碳。
b：市区行车：市区行车因堵车及红绿灯，停停行行耗油量甚至数倍於高速公路行车。 5、其他因素： 车上如放置过多的杂物增加重量长期下来也会导致耗油量增加。
常见异常故障二：排气管冒黑烟是什麽原因？冒白烟是什麽原因？冒蓝烟是什麽原因？ 1、排气管冒黑烟： 说明发动机混合气过浓导致燃烧不充分。 当空气滤清器过脏、火花塞不良、点火线圈故障 等，均会造成发动机冒黑烟。
2、排气管冒白烟： 说明喷油器雾化不良或滴油使部分汽油不燃烧；汽油中有水；气缸盖和气缸套有肉眼看不见 的裂纹，气缸垫损坏使气缸内进水；机温太低。 可以通过以下方法解决：清洗或更换喷油 器，调整喷油压力；清除油箱和油路中水分；不买低价劣质油；更换气缸垫、气缸套、气缸 盖。
3、排气管冒蓝烟： 说明机油进入燃烧室参加燃烧，活塞环与气缸套未完全磨合，机油从缝隙进入；活塞环粘合 在槽内，活塞环的锥面装反，失去刮油的作用；活塞环磨损过度，机油从开口间隙跑进燃烧 室；油底壳油面过高；气门与导管磨损，间隙过大。 可以通过以下方法解决：新车或大修后 的机车都必须按规定磨合发动机，使各部零件能正常啮合；看清楚装配记号，正确安装活塞 环；调换合格或加大尺寸的活塞环；查清油底壳油面升高的原因，放出油底壳多余的机油； 减少滤清器油盘内机油；更换气门导管。
常见异常故障三：动力转向变沈重是何原因？ 1、轮胎气压不足，尤其前轮气压不足，转向会比较吃力。 2、助力转向液不足，需添加助力转向液。
3、前轮定位不准，需进行四轮定位检测。 4、转向机或转向球头磨损严重，需要维修或更换。
以上一些小检查小判断各车主如能多注意一些 多检查一些 相信车子可以为你服务的更久，状况更好喔。
5.电喷发动机故障诊断的论文
原发布者：龙源期刊网
摘要：汽车电喷发动机作为一种新型的汽油发动机，利用汽油喷射系统，将汽油由液态转换为气态喷射进汽缸内或者进气管道中，在空气的辅助下燃烧供给发动机的运行。电喷发动机是现代大部分汽车的标配装置，其组成由燃油系统、进气系统以及电子控制系统三模块组成，在运行的过程中由于多种原因会出现一些故障，本文从汽车电喷发动机的常见故障着手，对常用的故障诊断方法进行了简单介绍，并对某些常见故障的具体维修策略进行阐述。
关键词：汽车电喷发动机；常见故障；诊断方法；维修策略
汽车电喷发动机作为汽车的心脏部位，其故障问题是汽车运行工作中的重点问题，在发动机运行过程中常见的故障包括几种，主要为ECU问题、传感器问题、插接件的连接问题以及各喷嘴和滤清器的堵塞问题等，一旦这些装置设备出现问题，会导致发动机启动困难、发动机加速时出现抖动情况，发动机的速度不稳定、发动机动力失常以及燃油排气困难等现象。下文从汽车电喷发动机的故障出发，对一些诊断方法进行简单介绍，并根据具体情况提出了一些维修策略。
1汽车电喷发动机故障的诊断方法
6.有关汽车发动机维修的毕业论文 10000字左右
东风雪铁龙发动机常见故障分析与检修 摘 要：东风雪铁龙是神龙有限公司和法国PSA标志雪铁龙集团等股份合资兴建生产，该车系具有“科技领先、节能环保、质量可靠”的优良性能，在私家车市场中覆盖了中档轿车不同消费者需求的黄金价位区段，在中国轿车市场占有较大的份额。
为了能让更多人了解该车型，该车的运转情况，在此简述血铁龙车系发动机的结构特点及优势，和发动机一些常见的故障及对这些故障的分析检测与检修，为更多的雪铁龙拥有者提供方便。 关键词：雪铁龙、发动机、故障、检测、维修。
目 录 1毕业实践任务书-----------------------------------------------------------------------1 2毕业设计论文 第一章 雪铁龙车系使用发动机型号结构及特点---------------------------------2 第一节 概述------------------------------------------------------------------------2 第二节 TU5JP4型发动机--------------------------------------------------------3 第二章 发动机各系统故障-----------------------------------------------------------4 第一节 点火系统-----------------------------------------------------------------4 第二节 冷却系统-----------------------------------------------------------------6 第三节 润滑系统-----------------------------------------------------------------7 第三章 发动机的综合故障-----------------------------------------------------------9 第一节 起动与抖动现象--------------------------------------------------------11 第二节 常见指示灯故障--------------------------------------------------------14 第三节 温度故障-----------------------------------------------------------------16 第四章 发动机的电控部分-----------------------------------------------------------17 第一节 ME7.4.4电喷系统------------------------------------------------------17 第二节 氧传感器-----------------------------------------------------------------20 第三节 节气门位置传感器-----------------------------------------------------21 第四节 爆震传感器--------------------------------------------------------------21 第五节 电喷发动机综合故障诊断与维修-----------------------------------22 3. 参考文献------------------------------------------------------------------------------24 4. 外文翻译------------------------------------------------------------------------------25 参考地址 ： 或加我QQ:604664738 咨询。
7.发动机常见故障的诊断与维修的文献综述怎么写
我教你。
一辆1998款日产风度随着天气变冷，启动困难，有时无法启动。 故障诊断 首先判断故障点是在电路还是在油略。
经查高压火正常，但无启动喷油信号，于是考虑发动机ECU是否接收到启动信号。经查发现启动保险丝烧坏，更换保险后启动，喷油信号正常，但启动还是较难，进一步进行故障分析，测得油压为350kPA，正常。
同时测得缸压为1000(PA，正常。故障原因可能是点火正时不对。
若点火过迟，会导致启动困难或动力不足，于是对点火正时进行校对，发现存在偏差。 拆开正时链机构，发现错一个齿。
此时分析启动保险被烧坏是启动时间过长所致。错一个齿是维修过程中的粗心大意引起的，重新校正点火正时，装复试车，冷车启动正常，动力充沛，故障彻底排除。
正时链 一辆日产风度A32，夜间在野外抛锚后无法启动，需急救。 故障诊断 先检查高压火正常，然后发现油路没有燃油压力。
拔燃油泵插头进行测试，发现电源线在打开点火开关时有12V电压，而负极线搭铁不良。看来是燃油泵的搭铁线在车体接触下不牢或固定螺母腐蚀生锈等原因造成燃油泵不能正常工作。
按常规维修程序，应该对位于左右B柱中部的两根燃油泵搭铁线进行清理和固定，但是当时是在光线不良的野外，车主希望能尽早离开事故地回家，加上救援的维修工具不足，无法在很短的时间内完成这种简单但工作量大的修理工作。因此，只能采取应急措施，在蓄电池负极上引出一根较长的导线，接到燃油泵的负极线上，这样用一根线顺利地排除了故障。
燃油泵 *注意：汽车返程后应按常规维修程序维修。 一辆1996款日产风度搭载VQ30DE多点电喷发动机，行驶里程12000km。
最近经常性发生启动困难症状，启动后各工况工作基本正常。 故障诊断 用汽缸压力表测量缸压，测量结果显示各缸压力均在850kPa左右，符合着火条件（800kPa一1100kPa）。
转而用燃油压力表检测燃油压力，以此来判断油路情况，检测显示怠速时燃油压力为继而做压力保持实验，结果符合技术要求，可以基本排除发动机机械和油路故障，因以将检修重点放在电气系统上。 先检查防盗自检灯，在启动后3秒内熄灭，这说明防盗系统工作正常。
用发动机诊断仪读取故障码，故障码显示曲轴位置传感器（CPS）故障。拆下曲轴箱飞轮上方的曲轴位置传感器插头，测量电阻值（2号线和3号线之间）为518O（正常值为520±50n）。
此传感器为霍尔效应式，用磁铁在传感器感应处来回晃动，脉冲电压为0.6V以上，故传感器应正常。但为确保其工作正常，进行更换试验，结果故障依旧。
此时该车故障灯亮，用发动机诊断仪读取故障码，仍显示曲轴位置传感器故障。将检测重点集中在传感器到发动机控制单元之间的信号传输线和控制单元上，对传感器与控制单元之间的两根连接线进行仔细检查，线路正常。
更换控制单元，试车后发现故障依然存在。故障点究竟出在何处呢？ 考虑到曲轴位置传感器是以飞轮为靶轮，利用其旋转的霍尔效应来获取发动机转速信号，所以在曲轴位置传感器线路上连接示波器来检测发动机转速信号。
曲轴位置传感器 观察波形发现，在一定的周期内正弦波形有缺陷。因为传感器是新件，基本判定问题很可能出在飞轮上。
抬下变速器，仔细检查飞轮，结果在飞轮球齿上发现一个齿的外端有明显裂纹。更换飞轮齿环后，故障彻底排除。
一辆2000款日产风度A33，冷、热车加速均很正常，但热车怠速时发动机容易熄火，着不住车。 故障诊断 根据故障现象，初步确认怠速电机工作不良。
检查怠速电机、节气门体和火花塞并清洗，结果故障依旧。利用发动机诊断仪读取故障码。
查阅数据流：发动机转速灾750r/min、怠速触点为“ON”、发动机水温为90摄氏度、空气流量为5.21g/s、喷油脉宽为4.9ms和怠速电机为10—15step（步）。从数据流中判定空气流量计信号过大（怠速状态下空气流量计信号应为2.5Q/s一3.5g/s），从而造成混合气过浓，着不住车。
日产风度发动机主要技术参数 发动机类型VQ3DEVQ20DE 发动机形式V型6缸V型6缸 发动机排量（mL）29881995 最大功率（kW/r/min）147/6400140/6400 最大转矩（N.m/r/main）271/3600179/4000 A33采用热膜式空气流量计，该种气流量计容易污染、易损坏，从而导致发动机运转不正常，因此对该车更换了空气流量计并进行测试，测试结果显示空气流量计信号为3.0g/s和喷油脉宽为2.5ms，故障现象消失。
8.求一篇发动机故障和保养的论文
怠速不稳的论文 怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。
如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。本文是笔者在长期实践中对此故障的摸索和总结，供同行参考。
一、怠速不稳的分类 1. 如何观察怠速不稳 ①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。 2. 按出现规律分类 ①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。
3、按抖动程度分类 ①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。 4. 按原因关联分类 ①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
5. 按故障系统分类 ①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。 6. 怠速抖动机理 汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。 二、怠速不稳的原因 1. 进气系统 （1）进气歧管或各种阀泄漏 当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。
当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
（2）节气门和进气道积垢过多 节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
（3）怠速空气执行元件故障 怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。
（4）进气量失准 控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。常见原因有：空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
2. 燃油系统 （1）喷油器故障 喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。
（2）燃油压力故障 油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形；燃油压力调节器有故障；回油管压瘪堵塞。
（3）喷油量失准 各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障；节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
3. 点火系统 （1）点火模块与点火线圈 近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
（2）火花塞与高压线 火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
（3）点火提前角失准 由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角。
9.谁能帮我找一份关于汽车发动机故障诊断的论文
故障现象：
1、怠速不稳、抖动；
2、加速不良，排气管有突突声、并冒黑烟；
3、燃油消耗量增加；
4、尾气排放值升高；
5、行驶中加速有冲撞感。
故障检查与排除：根据上述故障现象，主要进行了以下几个方面的检修：
1、首先使用V.A.G1552故障阅读仪从发动机电子控制单元存储器中调出下面的故障代码：
A.00561-混合气适配超过调节界限（ADD）下限；
B.00553-空气质量计G70接地线短路/断路/SP。
2、接着进入08功能，分别在小组码001-007、095、098、099下，观察如下元件的工作情况是否正常：
A.氧传感器在冷却液温度达到70℃以上时，虽然能够ON，但其在怠速工况时，向发动机电子控制单元输入的反馈电压信号稳定在0.865V无变化。
B.节气门控制单元在怠速工况下的位置角度为8度（标准值应为3度）偏大；
C.怠速时的转速忽高忽低，不稳定（超过800±50r/min）。
3、用05功能清除故障码后，将发动机熄火。
4、拆下蓄电池负极电缆线卡子。
5、然后进行以下几方面的检修：
A.检查空滤器芯，因过脏将其更换，并用压缩空气将壳内的灰尘吹净；
B.拆卸掉进气管、空气质量计、节气门体，用清炭剂对其进行清洗；
C.拆卸掉4个气缸的火花塞，经检查因其有油污、工作不良（使用期已超过1500km），将其更换；
D.检查各缸的高压线，因有漏电和线芯断裂的情况，将其更换；
E.全部组装后，将点火开关KEY-ON，利用V.A.G1552在地址码01下，进入04功能，然后再键入098小组码对节气门控制单元进行怠速基本设定，当第四区显示的Runs在几秒钟后变为OK时，即表示基本设定已完成，键入06功能退出。
F.起动发动机，并在怠速下运转，进入08功能，然后再键入001小组码，并利用上下箭头键入分别切换至007小组码，仔细地观察在各个小组码中四个区的数据流值是否符合要求，如果有问题，应做好记录以备继续检修时对照，该车经维修后数据正常。接着踩下加速踏板使发动机的转速稳定到2500~3000r/min，运转大约2~3min后，进入02功能，察看在发动机电子控制单元的存储器中是否存有故障代码，并做好记录。该车经检查无故障代码，且怠速运转稳定。
G.最后进行路试，检查其加速性能是否良好，路试结果正常。然后再用尾气检测仪测量也正常，故障被排除。
小结：该车的故障点主要有以下几方面：
A.空气滤清器、进气管、节气门阀、空气质量计等过脏；
B.火花塞工作不良；
C.高压分缸线损坏导致工作不良。
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