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从发现钛元素到制得纯品，历时一百多年。而钛真正得到利用，认识其本来的真面目，则是20世纪40年代以后的事情了。
地球表面十公里厚的地层中，含钛达千分之六，比铜多61倍，在地壳中的含量排第十位（地壳中元素排行：氧、硅、铝、铁、钙、钠、钾、镁、氢、钛），随便从地下抓起一把泥土，其中都含有千分之几的钛，世界上储量超过一千万吨的钛矿并不稀罕。
地球上有成亿吨的砂石，钛和锆这两种比砂石重的矿物，就混杂在砂石中，经过海水千百万年昼夜不停地淘洗，把比较重的钛铁矿和锆英砂矿冲在一起，在漫长的海岸边，形成了一片一片的钛矿层和锆矿层。这种矿层是一种黑色的砂子，通常有几厘米到几十厘米厚。
在地壳中，钛的储量仅次于铁、铝、镁，居第四位。由于钛具有熔点高、比重小、比强度高、韧性好、抗疲劳、耐腐蚀、导热系数低、高低温度耐受性能好、在急冷急热条件下应力小等特点，其商业价值在二十世纪五十年代开始被人们认识，被应用于航空、航天等高科技领域。随着不断向化工、石油、电力、海水淡化、建筑、日常生活用品等行业推广，钛金属日益被人们重视，被誉为“现代金属”和“战略金属”，是提高国防装备水平不可或缺的重要战略物资。
衡量一个国家钛工业规模有两个重要指标：海绵钛产量和钛材产量，其中海绵钛产量反映原料生产能力，钛材产量反映的是深加工能力。钛工业已形成中国、美国、独联体、日本和欧洲五大生产和消费主体。
中国钛工业于1954年起步，经过试验研究、工业化生产的定点布局、应用推广和不断的技术进步逐步发展起来。特别是21世纪以来，在国家需求的拉动下，在改革开放政策的推动下，中国钛工业更是突飞猛进。
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基于NIOSⅡ的红外抄表系统
[目录]
1 设计概述
2 功能描述
3 性能参数
4 硬件系统设计
5 软件系统设计
6 设计特点
7 总 结
8 前景展望
9 参考文献
10 附 录
[原文]
1 设计概述
目前，全国各大城市的电力行业大多数仍然沿袭着传统的人工抄表方式，随着用户数的快速发展，人工抄表的一系列弊端逐渐暴露出来。为了提高抄表的质量、效率，减轻抄表工人的劳动强度，利用日渐发展成熟的科学技术，开始着手对纯人工抄表方式进行改进和试点。
利用ALTERA芯片串行通信原理和红外无线通信技术，开发设计了基于FPGA的编解码红外无线通信接口。应用微电子技术，通过规定的通信协议，利用 NIOSⅡ嵌入式处理器将需要抄录的表（如：电表，水表等）的数据接收到手持抄表器中，并可将数据保存到抄表器的Flash中。
应用于抄表系统中的红外串行通信接口，具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点。利用手持抄表器可以方便地完成对电度表的抄录和校准等工作，大大提高了抄表工作的效率，而且抄表准确度高并杜绝了估抄和误抄的问题。
采用嵌入32位NIOSⅡ软核处理器能使抄表器高度集成化，利用NIOSⅡ强大的运算能力完全能够实现对红外电路的发射和接收数据进行处理，同时，在PC上开发的算法和C语言程序能够快速移植到NIOSⅡ处理器上，大大缩短了整个系统的开发周期。Altera提供的SOPC Builder不仅可以创建和配置用户的NIOSⅡ，还可以添加自定义IP核，构成更加强大的SOC系统，再加上与CycloneⅡ最完美的组合使设计出来的产品具有极高的性价比，其市场是不可低估的，带来的经济效益是不可估量的。
2 功能描述
2.1 系统基本方案
2.1.1 系统的基本功能
(1) 红外抄表系统通过用户拨动开关输入所要查询红外电表的ID。
(2)将电表发出的信息进行接收、处理并将其存入Flash中，其中信息包括年、月、日、小时、ID号、电量。
(3)从Flash中读取信息并显示在LCD上。
2.1.2 系统的组成部分
本系统主要由红外抄表器和红外电表两部分组成。红外抄表器的硬件设计框图如图2.1所示
[参考资料]
[1]王 诚，吴继华，范丽珍，薛 宁，薛小刚.Altera FPGA/CPLD设计（基础篇）[M].北京：人民邮电出版社，2005.
[2]吴继华，王 诚. Altera FPGA/CPLD设计（高级篇）[M].北京：人民邮电出版社，2005.
[3]王建校，危建国.SOPC设计基础与实践[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006.
[4]任爱锋，初秀琴，常 存，孙肖子.基于FPGA的嵌入式系统设计[M].西安：西安电子科技大学出版社，2005.
[5]王 钿，卓兴旺.基于Verilog HDL的数字系统应用设计[M].北京：国防工业出版社，2006.
[6]江国强.EDA技术与应用[M].北京：电子工业出版社，2004.
[7]宋万杰，落 丰，吴顺君.CPLD技术及其应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，1999.
[8]赵曙光，郭万有，杨颂华.可编程逻辑器件原理、开发与应用.西安： 西安电子科技大学出版社，2000.
[9]张 兴，黄 如，刘晓彦.微电子学概论[M].北京：北京大学出版社，2000.
[10]李广军，王厚军.实用接口技术[M].成都： 电子科技大学出版社，1998.
3.关于钒钛的论文
钒钛铁水预处理技术策略分析
重庆大学3 刘守平 文光远 张丙怀
【摘 要】 本文根据钒钛铁水的特性， 通过实验研究了钒钛铁水中[ Si]、[T i]、[V ]、[P ]的氧
化规律； 探讨了钒钛铁水预处理的可行性及技术路线。
【关键词】 钒钛铁水 预处理 脱硫 脱磷
1 前言
随着钢铁产品质量要求的不断提高， 特
别是洁净钢的发展， 钢中有害杂质硫、磷至少
要求达到双零（< 0101% ） 水平[ 1 ]。传统的高
炉炼铁——转炉炼钢工艺已很难满足上述要
求， 改革这种传统工艺的方法是实行铁水预
处理和钢水炉外精炼。对炼钢而言， 铁水预处
理和钢水炉外精炼技术还是将现行的间断式
炼钢法过渡到连续式炼钢的关键。
攀西地区有极丰富的钒钛磁铁矿， 是我
国主要铁矿基地之一。由于钒钛磁铁矿的独
特性质， 使高炉冶炼钒钛磁铁矿所得铁水与
普通铁水有很大区别， 它不仅含有一定的钒、
钛， 而且硫含量较高， 铁水温度低， 流动性差。
例如攀钢铁水硫含量高达0107% ， 为普通铁
水的2~ 3 倍， 铁水温度1400℃左右。钒钛铁
水如此理化性质给后续铁水预处理造成很大
困难， 其铁水预处理的内容、技术策略、处理
方法等与普通铁水有较大的变化， 即一般普
通铁水预处理技术不能完全适用钒钛铁水。
本文拟针对钒钛铁水的特点， 据铁水中硅、
钛、钒、硫、磷等多种元素选择氧化还原规律，
重点探讨钒钛铁水预处理工艺方法。
2 钒钛铁水中硅、钛、钒、磷的选择氧化与铁
水预脱磷
铁水预脱磷最先在日本获得推广应用并
获得巨大的效益[ 1 ]。铁水实行预脱磷主要存
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4.求助一篇毕业论文
机电一体化技术的应用与发展前景 摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。
文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。
硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下 几方面着手。
（一）机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。
只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 （二）传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。
为了避免电干扰，目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说，目前主要发展非接触型检 测技术。
（三）信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化，必须提高信息处理设备的可靠性，包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性，进而提高处理速 度，并解决抗干扰及标准化问题。
（四）驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前，正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。
（五）接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修， 而且可以简化设计。
目前，技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口，来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 （六）软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
为 了减少软件的研制成本，提高生产维修的 效率，要逐步推行软件标准化，包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 （一）数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展，在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高，具体表现在： 1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即 采用多C PU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准，能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。
系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了C N C系统的控制功能。
5、能实现多过程、多通道控制，即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能，加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机，加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 （二）计算机集成制造系统（CIMS） C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合，而是全局动态最优综合。
它 打破原有部门之间的界线，以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”，实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化，各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。
（三）柔性制造系统（FMS） 柔性制造系统是计算机化的制造系 统，主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求，生产其能力范围内的任何工 件，特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。
（四）工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人， 它们只能根据示教进行重复运动，对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性；第2代机器人带有各种先进的传感元 件，能获取作业环境和操作对象的简单信 息，通过计算机处理、分析，做出一定的判 断，对动作进行反馈控制，表现出低级智 能，已开始走向实用化；第3代机器人即智 能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独 立行动，与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内。
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