汽车故障诊断技术毕业论文(汽车常见故障的诊断与维修方面的论文)

1.汽车常见故障的诊断与维修方面的论文

技师专业论文 工种:汽车维修工 题目:凌志LS400轿车故障灯亮故障排除及氧传感器系统报警检测方法 姓名:钱亚亮 学校:西安北方汽车修理职业培训学校 日期:2009年12月3日 凌志LS400轿车故障灯亮故障排除及氧传感器系统报警检测方法 作者:钱亚亮 时间:2009年12月3日 摘要:本文主要介绍一部,99年凌志LS400轿车,在行驶中仪表内的发动机故障指示灯点亮,用仪器读取故障码为25或26(25代表混合比过稀,26代表混合比过浓)可知为供油系故障,但是在维修后汽车在行驶中再次点亮,这就意味着在维修时不能完全依据故障码去修理要全面考虑。

关键词:故障码;供油系统;氧传感器 前言:汽车电子控制燃油喷射发动机是机电一体化高新技术的产物,尤其是发动机的控制系统,它设置有多个传感器、执行器和电子控制元件。控制系统工作时,各种信号相互交叉渗透,控制进气、喷油和点火。

一但发生故障,则症状的界限模糊。而且一个系统出现故障,会使电脑控制显示出另一个系统的故障码。

所以我们必须全面深刻了解电子控制燃油喷射发动机的结构原理,掌握有关功能作用,运用科学的分析方法和维修技巧,制定出切实可行的维修方案。 正文 故障现象:一辆凌志LS400(UCF10 发动机)轿车,发动机故障灯亮,读取的故障码为25或26。

故障排除:根据资料可知为供油系统故障(25代表混合比过稀,26代表混合比过浓)一般情况下,读取故障码显示为25或26,可知为供油系统的故障,那么下一步便应先检查油电路,即检查火花塞、高压线等点火元件,更换汽油滤清器、清洗喷油嘴等。这样做的目的是保证发动机有正常的点火、通畅的供油和正确的喷油,这些工作做完后,消除故障码,则故障灯灭。

然而此车辆维修出厂后行驶200Km左右,发动机故障灯又亮起来,回厂返修读取的故障码还为25或26。供油系统应该没有问题,可为什么会这样?我们仔细查找与点火和供油有关的元件,结果发现氧传感器的电压波动值明显不符合规定要求(标准:输出电压低于0.35V或高于0.7V时,10S内跳动4次以上),更换氧传感器后,故障灯便不再亮。

故障分析:为什么明明是氧传感器工作不良,却显示混合比过稀或过浓的故障码25或26,而不显示氧传感器的故障21、27或28?根据燃油喷射的工作原理分析可知,喷油时间的长短是电脑依据各控制元件所提供的输出信号来修正的,由于氧传感器工作不良(并未完全失效),即输出电压值不符合规定的要求,电脑从氧传感器处得到不正确电压信号后,给喷油嘴一个错误的喷油脉冲宽度,造成喷油量 过少或过多,也就是混合比过稀或过浓。当故障的次数累计一事实上的后,电脑便形成故障记忆,这便是为什么维修出厂行驶200km左右后,故障灯又亮起来的原因。

这种故障给了我们一个启示,即当凌志LS400发动机故障灯亮,调取故障码显示为25或26时,应先测一下氧传感器的是否正常,若低于规定电压值一定要更换,然后再检查油电路,这样便可彻底消除故障。 总结:在有此情况下,则恰恰相反,即氧传感器本身无故障。

在电控汽油喷射发动机中,氧传感器是用于燃料系统闭环控制的一个电器元件。它主要用来测废气中氧的含量,并将所测量数据用电压信号形式反馈给ECU,以控制发动机空燃比保持在14.7;同时,它又是多种故障信号的报警元件。

氧化锆传感器是一种常见的氧传感器,其故障多表现为表面被铅化物或碳化物覆盖,使气体不能渗透、氧离子不能扩散而导致失效,当故障灯报警并读取传感器故障码时,必须对其进行故障诊断。但氧传感器系统报警不一定就表示传感器有故障。

其报警信号还受下列因素的影响:①点火系统工作状况;②进所系统密封性能;③排气系统是否堵塞;④喷油器的工作状况;⑤供油系统油压高低。 1. 氧传感器的故障诊断 由氧化锆传感器的特性可知:当空燃比维持在14.7时,报警信号基准电压为0.4-0.5V;当空燃比大于14.7时,其电压升至0.8-1V,表时混合气过浓;空燃比大于14.7时,电压降至0.2V左右,表明混合气过稀. 诊断氧传感器工作状况的方法是: (1) 保持发动机的转速在2500r/min左右,预热传感器2min. (2) 拔下传感器插线(有加热线圈的传感器注意插脚位置),用万用表测量反馈电压,检查10S内电压表指针摆动次数;(1)若电压表指针摆动次数少于8次应再次预热传感器,并每检查10S内指针摆动次数.此时若指针摆动在8次以上表明氧传感器工作正常;(2)若仍少于8次,则应脱开传感器线束插头,再次测量其反馈电压;当电压大于4.5V时脱开进气管上的真空管,此时若是压仍大于0.45V,说明传感器损坏;若小于0.45V,说明混合气过浓,应对燃料\进气或控制系统进行检查.当电压小于0.45V时,可拔下水温传感器插头,接上一个4-8KΩ的电阻,此时,若电压仍小于0.45V,说明传感器损坏;若大于0.45V,则表明混合气过稀. 2.点火系统工作状况检测 首先对微机控制的点火系进行常规检查.检查内容包括火花塞、高压线工作状况以及火花能量、点火正时、点火提前角等。

点火方法是:将正时灯的红夹接蓄电池传感器接一缸高压线,点火正时灯对准发动机前皮带。

2.汽车故障远程诊断技术浅析论文

可能会出现几十种组合情况,比如我用电脑连接你的电脑进行对一辆别克车的汽车电脑进行编程是可以的。

该诊断系统还可为汽车制造商恢复数据,并将其与技术人员所提供的故障报告关联起来。蓝牙等无线技术提供了在汽车技术人员的便携式电脑和车内网络之间进行短程无线通信所需的特性。还可以根据特定汽车内的选件安装情况来提供诊断程序。具有蓝牙功能的常规笔记本电脑上的网络浏览器是用来访问TCU的。维护和维修设备提供这些信息的目的在于为汽车的诊断起到辅助作用,制造商可以定制数据的描述形式和提交给技术人员的过程,不少厂家在做。

《石家庄北方学校温馨提示》。这种远程诊断一般是高配的车辆出厂自带。把所有这些差异都考虑进去之后。

这个接口可用来访问汽车行驶期间的实时工作数据和来自控制器并记录有异常事件(如引擎点火失败,有兴趣找我合作也行、ABS等选件之外,从而使技术人员无论处在车内或车外的任何位置。

详细的也就是!。

2。通过上载闪存中的数据日志。例如,都可以监控和操作汽车的传感器及控制单元。通过在汽车自身嵌入诊断接口?3个水泵,如验证喷射控制装置是否能对传感器的输入进行正确响应,以开发故障发生前的指示器模型。对特定汽车定制专门的诊断接口降低了导致技术人员陷入迷惘和使用不正确诊断程序的可能性,一般是提供给4S店检修车辆、专业的汽车诊断,在1个型年内可能使用2!,只能由车厂提供。这种远程诊断有不少厂家你搜素下OBD远程远程诊断就有,便可以利用学习算法来优化自动诊断工具,它提供了一个访问汽车网络的用户接口。控制器还可用来操控汽车传感器进行测试。

使用基于蓝牙的诊断系统进行访问的车内网的网络架构:远程诊断系统将为汽车的动力控制器提供前所未有的访问途径,无论这辆汽车是在维修店还是在道路上,超程传感器数据等)日志的历史数据,通常还有一些其它的部件差异是消费者所看不见的。除了消费者挑选的诸如空调。也可以说个例子、普通的OBD诊断1

3.汽车故障远程诊断技术浅析论文

1、普通的OBD诊断,不少厂家在做。这种远程诊断有不少厂家你搜素下OBD远程远程诊断就有,有兴趣找我合作也行。

2、专业的汽车诊断,只能由车厂提供,一般是提供给4S店检修车辆。这种远程诊断一般是高配的车辆出厂自带。也可以说个例子,比如我用电脑连接你的电脑进行对一辆别克车的汽车电脑进行编程是可以的。

详细的也就是:远程诊断系统将为汽车的动力控制器提供前所未有的访问途径,无论这辆汽车是在维修店还是在道路上。蓝牙等无线技术提供了在汽车技术人员的便携式电脑和车内网络之间进行短程无线通信所需的特性,从而使技术人员无论处在车内或车外的任何位置,都可以监控和操作汽车的传感器及控制单元。

使用基于蓝牙的诊断系统进行访问的车内网的网络架构。具有蓝牙功能的常规笔记本电脑上的网络浏览器是用来访问TCU的,它提供了一个访问汽车网络的用户接口。通过在汽车自身嵌入诊断接口,制造商可以定制数据的描述形式和提交给技术人员的过程。还可以根据特定汽车内的选件安装情况来提供诊断程序。除了消费者挑选的诸如空调、ABS等选件之外,通常还有一些其它的部件差异是消费者所看不见的。例如,在1个型年内可能使用2?3个水泵。把所有这些差异都考虑进去之后,可能会出现几十种组合情况。对特定汽车定制专门的诊断接口降低了导致技术人员陷入迷惘和使用不正确诊断程序的可能性。

这个接口可用来访问汽车行驶期间的实时工作数据和来自控制器并记录有异常事件(如引擎点火失败,超程传感器数据等)日志的历史数据。控制器还可用来操控汽车传感器进行测试,如验证喷射控制装置是否能对传感器的输入进行正确响应。

该诊断系统还可为汽车制造商恢复数据,以开发故障发生前的指示器模型。通过上载闪存中的数据日志,并将其与技术人员所提供的故障报告关联起来,便可以利用学习算法来优化自动诊断工具。维护和维修设备提供这些信息的目的在于为汽车的诊断起到辅助作用。

《石家庄北方学校温馨提示》!!!!!!

4.求汽车检测技术的发展的毕业论文,1万字

摘要

随着电子业的蓬勃发展,电子技术不断地运用在汽车行业上,各种汽车电子产品不断诞生,极大地为汽车行业更好复的的发展起到了推动作用。电子控制技术在汽车发动机上的应用,使汽车发动机的动力性,燃油经济性和排放得到良好的改善,同时也使汽车发动机的故障诊断变得复杂起来,这给汽车维修工作带来了一定的困难。

针对这一问题,文章简要介绍了电喷制发动机的技术特点,分析了电喷发动机的常见故障,总结了电喷发动机的主要诊断知方法,通过典型故障诊断与维修实例分析,给出了方便快捷的诊断和维修方法。

关键词:汽车 电喷发动机 故障诊断 实例分析

1、概述 3

1.1电喷发动机概念 3

1.2 电喷发动机的特点 4

1.3电喷发动机技术特点及常见故障 4

1.4 电喷发动故障诊断及排除方法 5

1.4.1、怠速开关不闭合 5

1.4.2、怠速控制阀(ISC)故障 5

1.4.3、进气管道路漏气 5

1.4.4、配气相位错误 5

2、故障实例 6

2.1、丰田子弹头发动机抖喘 6

2.2 凌志自动变速器电控故障维修 6

3、总结 9[参考文献] 10

5.汽车维修毕业论文

去百度文库,查看完整内容>

内容来自用户:中国学术期刊网

在汽车维修领域里,由于种种原因,很多维修人员在判断故障时失误较多。这并不是因为他们技术欠缺,而是在故障诊断过程中过于急躁。遇到问题时不能冷静地思考,然后找到解决问题的方法。在确定维修思路前,千万不要忙于动手,首先要排除杂念,然后再遵循一定的诊断程序进行作业。 一、汽车故障诊断时要注意的问题 1.查找合适的维修信息 对于装有自诊断系统的待检查汽车来说,检查诊断的第一步就是查找合适的维修信息。必须参考修汽车的说明书,不能用推测、猜想。如果实在找不到原车说明书,用同类车的说明书作参考也可以,但要注意数据的差异。除此之外,最好拥有要维修汽车的服务通报。 另外,必须拥有汽车的电路图和结构图。没有相应的电路图,诊断计算机系统的故障是很困难的,甚至是不可能的。制造商提供的维修手册、通用维修手册或电子数据系统中必须载有维修程序信息。诊断结果可以由专用的输出传感器表明是否有故障,但无法显示故障是出在传感器上还是出在导线上,因此必须有合适的检查程序以准确地找出故障原因。一本部件位置手册可以帮助找到汽车上的某一个部件,从而节省时间。 2.积极地查找故障 应及时学习最新的修理常识,及时更新知识,避免走弯路。有些汽车的间歇性故障是难于诊断的,除非是检查汽车时正好故障显现。换句话说,当我们进行诊断测试时,故障症候不出现,故障就难以诊断。当故障一出现,立即直接到现场去诊断故障,这一方法对无法启动的故障尤

6.急求毕业论文:汽车发动机电控系统故障检测与维修

汽车发动机电控系统故障检测与维修 诊断是指对某个或某几个故障症状通过一定手段的检测从而做出正确判断的过程。

而综合诊断技术则是指对复杂的故障症状,利用一切可能的和必要的检测手段进行检测,并通过对其检测的结果(包括各种数据参数)进行由此及彼,由表及里,由浅人深,去伪存真的认真分析,从而得出尽可能符合实际的判断并在进一步的拆解和修理中不断验证和修正原判断直至真正排除故障的全过程。通常包括下述几个部分: (1) 故障码分析; (2) 数据分析(含波形分析); (3) 点火分析(含波形分析); (4) 尾气分析(含波形分析); (5) 压力和真空分析(含波形分析)。

故障代码分析是在读取故障代码的基础上,结合其他检测结果对所读取的故障代码进行比较分析从而做出故障判断的一种方法。它是汽车电子控制系统故障诊断中最基本也是最简单的方法之一。

故障代码分析的过程是对汽车控制电脑故障自诊断系统所纪录的故障代码进行读取、清除和鉴别分类的分析过程。通常故障代码分析是诊断汽车电子控制系统故障的第一步。

故障代码(简称故障码)是汽车控制电脑的自诊断系统对检测出的故障点所记录下的相应编码(数字或字母)。 根据各数据在检测仪上显示方式不同,数据参数可分为两大类型:数值参数和状态参数。

数据参数是有一定单位、一定变化范围的参数,它通常反映出电控装置工作中各部件的工作电压、压力、温度、时间、速度等。状态参数是那些只有2种工作状态的参数,如开或关,闭合或断开、高或低、是或否等,它通常表示电控装置中的开关和电磁阀等元件的工作状态。

根据ECU的控制原理,数据参数又分为输入参数和输出参数。输入参数是指各传感器或开关信号输入给ECU的各个参数。

输入参数可以是数值参数,也可以是状态参数。输出参数是ECU送出给各执行器的输出指令。

输出参数大多是状态参数,也有少部分是数值参数。 数据流中的参数可以按汽车和发动机的各个系统进行分类,不同类型或不同系统的参数的分析方法各不相同。

在进行电控装置故障诊断时,还应当将几种不同类型或不同系统的参数进行综合对照分析。不同厂牌及不同车型的汽车,其电控装置的数据流参数的名称和内容都不完全相同。

数据参数分析是诊断电子控制系统故障的重要方法之一。数据参数是控制电脑对所控制的系统正运行的控制状态的数量表现形式。

数据参数分析是运用各种测试手段对控制系统的各类相关数据参数进行综合分析的过程。数据参数分析在测量结果显示方式上可分为数值显示和波形显示两种方式,在测量手段上又可以分为电脑通讯式测量和电路在线式测量以及元件模拟式测量三种。

电脑在分析某些数据参数时,不仅要考虑传感器的数值,而且要判断其响应的速率,以获得最佳的控制效果。如氧传感器的信号,不仅要求有信号电压和电压的变化,而且信号电压的变化频率在一定时间内要超过一定的次数(如某些车要求大于6~10次/10s),当小于此值时,就会产生故障码,表示氧传感器响应过慢。

有了故障码的故障是比较好解决的。但当次数并未超过限定值,而又已经反应迟缓时,并不会产生故障码。

此时如仔细体会,可能会感到一些故障症状。我们应接上仪器观察氧传感器的数据(包括信号电压和在0.45V上下的变化状态以判断传感器的好坏)。

比如奥迪车,当氧传感器的响应迟缓时,往往在1600~1800r/min之间出现转速自动波动(加速踏板不动)约100~200r/min,甚至影响加速性。这往往是由于氧传感器响应迟缓,导致空燃比变化过大,造成转速的波动。

还有对采用OBD—Ⅱ系统的车,催化转化器前后氧传感器的信号变化频率是不一样的。通常后氧传感器的信号变化频率至少应低于前氧传感器的一半,否则可能催化转化器的转化效率已减低了。

又如奥迪车的机油压力警报系统采用高低压报警。其规定在怠速时,当低压传感器(通常安装在缸盖后侧)处的压力小于30kPa时要报警,而在(2000±50)r/min时,主油道压力(传感器安装在机滤处)低于180kPa时高压要报警。

有一个车却在怠速时,高压报警。经检查是转速信号错误。

更换点火模块后,系统正常。因为报警控制系统是从点火模块处获得转速信号的,当在怠速时,实际转速为(800±50)r/min,而报警系统得到的转速信号却已接近2000r/min,可这时的机油压力不会达到180kPa以上,自然会报警了。

有故障码时 在进行故障码分析并确认有故障码存在时,可以直接找出与该故障码相关的各组数据进行分析,并根据故障码设定的条件分析故障码产生的原因,进而对数据的数值及波形进行分析,找出故障点。 2.无故障码时 故障码分析后确认无故障码存在时,从故障现象人手,根据控制系统的工作原理和结构,推断相关数据参数,再用数据分析的方法对相关数据参数进行观察和全面分析。

在进行数据分析时,常常需要知道所修车系统的基本原理和结构、基本的控制参数及其在不同工况条件下的正确读值,并经过认真的分析,才有可能得出准确的判断。 喷油脉冲宽度是发动机微机控制喷油器每次喷油的时间长度,是喷油器工作是。

汽车故障诊断技术毕业论文

转载请注明出处众文网 » 汽车故障诊断技术毕业论文(汽车常见故障的诊断与维修方面的论文)

资讯

护理专业毕业论文10000字(求:护理类毕业论文一篇)

阅读(114)

本文主要为您介绍护理专业毕业论文10000字,内容包括求:护理类毕业论文一篇,高级护理专业毕业论文5000字,要一篇护理毕业论文。确立护理服务文化建设目标 首先在护理人员中形成共有的理想情感、价值观念和行为准则,以教育着手,通过上课、报告

资讯

毕业论文青稞酒(写青稞酒业的毕业论文从哪些方面写)

阅读(87)

本文主要为您介绍毕业论文青稞酒,内容包括写青稞酒业的毕业论文从哪些方面写,家乡的特产青稞酒作文,西藏的文化论文2000。题名又称题目或标题。题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。论文题目是一篇论文给出

资讯

静态网页毕业论文(网页设计毕业论文~高悬赏)

阅读(89)

本文主要为您介绍静态网页毕业论文,内容包括静态网站毕业设计论文+作品,最好是dreamweaver开发的,谁给我发,网页设计毕业论文~高悬赏,计算机网页毕业论文。基于Dreamweaver8的动态网页设计内容提要]伴随着社会的发展和教育的现代化,上网越来

资讯

毕业没有论文有答辩吗(毕业生每个人都要论文答辩吗)

阅读(87)

本文主要为您介绍毕业没有论文有答辩吗,内容包括请问不论文答辩能否毕业,毕业论文是一定有论文答辩吗答辩是答什么辩什么能详细说说吗,毕业生每个人都要论文答辩吗。毕业论文答辩的目的,对于组织者校方,和答辩者毕业论文作者是不同的。校方组

资讯

毕业论文网上书店评语(指导老师)(毕业论文设计指导教师评语)

阅读(82)

本文主要为您介绍毕业论文网上书店评语(指导老师),内容包括毕业论文(设计)指导教师评语,毕业论文指导教师评语,毕业设计(论文)指导教师评语。评语:本文研究了会计信息失真,对处理会计信息失真有较强的实用价值,提供了新的依据。作者思路清晰,论述过

资讯

安徽财经大学硕士毕业论文格式要求(毕业论文格式要求)

阅读(118)

本文主要为您介绍安徽财经大学硕士毕业论文格式要求,内容包括毕业论文格式要求,安徽财经大学毕业论文申请条件,研究生毕业论文的格式规范。下面是论文一般格式,供参考:论文题目:要求准确、简练、醒目、新颖。论文题目下附署名,在一行中要与标题

资讯

毕业论文研究方法新闻稿(论文的研究思路和研究方法怎么写)

阅读(92)

本文主要为您介绍毕业论文研究方法新闻稿,内容包括毕业论文可以引用新闻稿吗,论文的研究思路和研究方法怎么写,求一篇新闻稿范文。研究思路、研究方法、技术路线和实施步骤 研究什么?怎样确定研究课题 一切科学研究始于问题问题即课题;教学即

资讯

地铁施工毕业论文结论(轨道交通毕业设计结论怎样写)

阅读(109)

本文主要为您介绍地铁施工毕业论文结论,内容包括轨道交通毕业设计结论怎样写,关于地铁方面的毕业论文写点什么好呢本人学的是铁道交通运营管理,求一篇关于城市轨道交通的论文。你好的! ⑴ 首先就不要有马上毕业,最后1次花点钱就得了的想法 ⑵

资讯

毕业论文指导记录文档怎么写(毕业论文指导记录表怎么填)

阅读(92)

本文主要为您介绍毕业论文指导记录文档怎么写,内容包括毕业论文指导记录表怎么填,论文的指导记录应该怎么写,毕业论文指导记录怎么写。第 一 次指导主要内容记录老师在授课时于我们分析了论文应该注意的事项,讲述了相关论文的格式和一些有代

资讯

张枣诗歌毕业论文(有关顾城诗歌的论文选题)

阅读(98)

本文主要为您介绍张枣诗歌毕业论文,内容包括有关顾城诗歌的论文选题,关于艾青诗歌的论文,急需找一些参考资料,大学语文《永遇乐》诗歌鉴赏论文。浅谈顾城诗歌的民族内蕴 以辩证综合与直觉体悟来观照宇宙人生的思维方式 顾城的诗并没有在

资讯

土木工程专科毕业论文8000(求一篇土木工程毕业论文.)

阅读(89)

本文主要为您介绍土木工程专科毕业论文8000,内容包括求土木工程或建筑工程类8000字以上论文一篇,求:土木工程专业建筑方向的毕业论文一篇字数在8000左右,有点,求一篇土木工程毕业论文.。编号:_______________ 商丘科技职业学院 毕业论文(设计)

资讯

毕业论文技术路线图在线画(word怎么画技术路线图)

阅读(210)

本文主要为您介绍毕业论文技术路线图在线画,内容包括论文的技术路线图用wps怎么画,如何画好毕业论文技术路线图方框,箭头,内容,方法等怎么加进去,word怎么画技术路线图。法/步骤1明确研究内容。制作技术路线图之前首先要明确论文的写作内容

资讯

护理专业毕业论文10000字(求:护理类毕业论文一篇)

阅读(114)

本文主要为您介绍护理专业毕业论文10000字,内容包括求:护理类毕业论文一篇,高级护理专业毕业论文5000字,要一篇护理毕业论文。确立护理服务文化建设目标 首先在护理人员中形成共有的理想情感、价值观念和行为准则,以教育着手,通过上课、报告

资讯

毕业论文青稞酒(写青稞酒业的毕业论文从哪些方面写)

阅读(87)

本文主要为您介绍毕业论文青稞酒,内容包括写青稞酒业的毕业论文从哪些方面写,家乡的特产青稞酒作文,西藏的文化论文2000。题名又称题目或标题。题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。论文题目是一篇论文给出

资讯

静态网页毕业论文(网页设计毕业论文~高悬赏)

阅读(89)

本文主要为您介绍静态网页毕业论文,内容包括静态网站毕业设计论文+作品,最好是dreamweaver开发的,谁给我发,网页设计毕业论文~高悬赏,计算机网页毕业论文。基于Dreamweaver8的动态网页设计内容提要]伴随着社会的发展和教育的现代化,上网越来

资讯

毕业论文网上书店评语(指导老师)(毕业论文设计指导教师评语)

阅读(82)

本文主要为您介绍毕业论文网上书店评语(指导老师),内容包括毕业论文(设计)指导教师评语,毕业论文指导教师评语,毕业设计(论文)指导教师评语。评语:本文研究了会计信息失真,对处理会计信息失真有较强的实用价值,提供了新的依据。作者思路清晰,论述过