众文网1.求机电一体化关于PLC论文的题目
1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计
2.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现
3.井下胶带输送集成控制
4.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究
5.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计
6.机械毕业设计：冲压搬运机械手设计
7.机械毕业设计：机床上下料机械手设计
8.自动售货机的PLC系统设计
9.矸石制浆材料工业生产线系统设计
10.船舶辅助机械PLC控制系统设计
11.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计
12.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计
13.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究
14.超厚玻璃掰边机的PLC控制系统设计
15.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计
16.机械电子毕业设计：金属粉末成型液压机PLC设计论文含cad图纸下载
17.物料传输分拣系统设计
18.PLC电梯控制
19.PLC对C650普通车床的电气改造设计
20.电梯的PLC控制系统设计 （西门子S7-200）
21.五层五站电梯PLC控制 （三菱PLC）
22.电梯PLC控制设计
23.锅炉辅助系统的PLC设计 （plc毕业论文）
24.PLC在变频调速恒压供水系统中应用
25.S7-200PLC在水厂虹吸刮泥机系统中的应用
26.PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用
27.大型商厦观光电梯的电气控制系统设计
28.PLC控制直列式加工自动线
29.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发
30.小型立体仓库电气控制系统的设计
31.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发
32.PLC在电梯中的应用
33.洗衣粉生产线的包装系统设计
34.抽水泵的PLC控制系统设计
35.可编程控制器在配料生产线上的应用
36.基于PLC的自动送料小车控制设计
37.饮料灌装机的PLC程序设计
38.无模压力成形机电机PLC控制设计
39.霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试
40.啤酒桶清洗机设计
41.西门子802s数控车床的进给控制设计
42.CNC3136A数控车床电气系统设计
43.基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统
44.自动售货机的PLC系统设计
现场典型工业设备的PLC控制系统设计
PLC自动换刀电气控制的设计
2.求机电一体化关于PLC论文的题目
1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现3.井下胶带输送集成控制4.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 5.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计6.机械毕业设计：冲压搬运机械手设计7.机械毕业设计：机床上下料机械手设计8.自动售货机的PLC系统设计9.矸石制浆材料工业生产线系统设计10.船舶辅助机械PLC控制系统设计11.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计12.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计13.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究 14.超厚玻璃掰边机的PLC控制系统设计15.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计16.机械电子毕业设计：金属粉末成型液压机PLC设计论文含cad图纸下载17.物料传输分拣系统设计18.PLC电梯控制19.PLC对C650普通车床的电气改造设计20.电梯的PLC控制系统设计 （西门子S7-200）21.五层五站电梯PLC控制 （三菱PLC）22.电梯PLC控制设计23.锅炉辅助系统的PLC设计 （plc毕业论文）24.PLC在变频调速恒压供水系统中应用25.S7-200PLC在水厂虹吸刮泥机系统中的应用26.PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用27.大型商厦观光电梯的电气控制系统设计28.PLC控制直列式加工自动线 29.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发30.小型立体仓库电气控制系统的设计31.基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发32.PLC在电梯中的应用 33.洗衣粉生产线的包装系统设计34.抽水泵的PLC控制系统设计35.可编程控制器在配料生产线上的应用 36.基于PLC的自动送料小车控制设计37.饮料灌装机的PLC程序设计38.无模压力成形机电机PLC控制设计39.霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试40.啤酒桶清洗机设计41.西门子802s数控车床的进给控制设计42.CNC3136A数控车床电气系统设计43.基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统44.自动售货机的PLC系统设计 现场典型工业设备的PLC控制系统设计PLC自动换刀电气控制的设计。
3.求机电一体化PLC方面毕业论文一篇
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书：论文，图纸） 演示（更新）.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论文-选题指南.doc 文献综述1.doc 中期报告[1].doc 目 录 1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5 1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5 1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5 1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6 1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8 2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9 2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9 2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11 2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13 2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15 3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15 3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15 3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15 3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16 4 系统模块测试………………………………………………………………16 4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16 4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17 4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18 4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19 5 系统联机测试………………………………………………………………20 6 结束语……………………………………………………………………… 21 7参考文献…………………………………………………………………… 21 8附录………………………………………………………………………… 22 8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22 8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23 9谢辞……………………………………………………………………………24 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。
自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。
机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。
可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机。
4.plc的毕业论文
PLC的，一百多份，有用的话，加分给我， 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。
5.求一篇PLC编程的论文
PLC可编程技术论文 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC的特点：1可靠性高，抗干扰能力强。2硬件配套齐全，功能完善，适用性强 。3易学易用.4系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造 .5体积小，重量轻，能耗低 . 一、当代PLC技术的发展趋势 发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。 二、当代PLC技术的发展动向 美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件，这十大条件是： 1. 编程方便，可在现场修改程序； 2. 维修方便，最好是插件式； 3. 可靠性高于继电器控制柜； 4. 体积小于继电器控制柜； 5. 可将数据直接送入管理计算机； 6. 在成本上可与继电器控制竞争； 7. 输入可以是交流115V; 8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 在扩展时，原有系统只要很小变更； 10. 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。 可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。 目前，PLC应用人才供应主要依靠高校（设相关专业的有267所）、高职（600多所）和技校（2000多所）。其相关的专业一般名为“自动化”、“机械制造及自动化”、“电气自动化”和“机电一体化”。 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用
麻烦采纳，谢谢！
6.电气自动化专业毕业论文题目
原发布者：nywiobjim
电气工程及其自动化专业毕业论文参考题目1.无刷双馈电机的功率因数控制2.基于Matlab的无刷双馈电机建模与仿真3.复合励磁同步发电机励磁控制系统4.新型混合型有源电力滤波器的研究5.TCR型SVC控制系统6.某电厂卸船机供电系统滤波器设计7.复合励磁稀土永磁同步发电机的研究8.稀土永磁直流无刷电机设计研究9.盘式永磁同步发电机在风力发电中的开发与应用10.基于DSP的交流不间断电源的研究11.基于DSP的无刷直流电机控制系统研究12.基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究13.平衡变压器的优化设计14.某型号电力变压器的电磁场分析15.基于DSP的有源电力滤波器的设计16.基于DSP的混合电力滤波器的设计17.低噪声电机设计18.永磁同步电动机数字化调速系统的研究19.并联混合型有源电力滤波器的设计20.超高压远距离输电线路的无功补偿21.配电网高压无功调节装置的设计与优化22.磁阀式可控电抗器的设计23.变频空调系统的电气设计24.三相感应电动机调速系统的建模与仿真25.复合励磁多相同步调速电动机的研究与设计26.变压器型可控电抗器的设计27.静止无功补偿器的模型与分析28.交流异步电力测功机系统的仿真分析29.直驱型风力发电系统中机侧变流器的设计与仿真30.直驱型风力发系统电网侧变流器的设计与仿真31.调磁路式可控电抗器的仿真32.调电路式可控电抗器的设计与仿真33.变速恒频双馈风力发电系统的设计与仿真34.大型风力发电机组变桨控制器的一种新型直流电源系
7.怎么写电气自动化的论文
基于PLC的数控机床电气控制简析摘要：对数控机床电气控制系统的控制方式、系统功能、主要实现部件，进行了选择和分析，然后给出一个完整的基于PLC的数控机床电气控制系统工作原理方案。
关键词：PLC；数控机床；电气控制目前数控机床相关技术的发展，不仅要对各机床各个坐标轴的位置进行连续控制外，而且需要对机床主轴停止、转向和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开关、夹具定位等动作，进行特性次序控制。特定次序的控制信息，由输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等[1~5]。
随着可编程序控制器（PLC）技术的发展，上述综合功能是可以由数控机床中的可编程序控制器来完成的[1~2]。它是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需做出输出反应。
输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。笔者基于PLC控制来分析对一类数控机床的电气控制设计，主要包括对控制方式的选择和分析；对电气控制系统中的主要实现部件进行分析和选用，以及提出完整的基于PLC的数控机床电气控制系统工作原理方案。
1基于P LC的数控机床电气控制方式的选择数控机床电气控制方式优劣，决定了控制系统的成败[3,5]。本文所提及的系统，要控制机床实现高速高精度的加工，所以系统的性能至关重要：首先要根据预定要求和被控对象的特征、控制精度、系统运行速度等限制进行了综合考虑，同时，充分考虑系统的性能价格比等因素，确定X、Y轴采用PC机+运动控制器+电机+光栅尺的方式进行闭环控制。
采用此种方式，PC机发挥了强大的文件处理功能、人机交互功能以及高速的数据处理功能，运动控制器则体现了高可靠性、高速性、高精度等优点，光栅尺则为系统提供了高达1μm的精度的位置信息。同时，运动控制器可以接入机床的各种传感器，并及时做出处理，提高了整个系统的可靠性和稳定性。
运动控制卡只能接入少数几根轴，而运动控制器可以大量扩展轴的数目，为系统以后的升级带来便利。运动控制器同时还可以通过一个标准接口接入一个PLC系统，即运动控制器同时可以执行PLC功能。
2数控机床的功能分析本文分析的数控机床，是一拖四的机床，有X、Y轴和四个Z轴上的伺服电机，来进行工作台定位；X、Y、Z轴可以联动，四个Z轴可以同时运动，也可以分开运动。为了提高加工精度，工作台的X、Y轴运动，利用光栅尺实现全闭环控制，对工作台进行精确定位。
通过外扩模拟量I/O点对高速变频器进行控制，实现四个主轴电机可以进行启停分开控制，转速同步控制。X、Y轴进行两侧硬限位和软限位双重保护，对Z轴下侧进行软硬限位。
主轴转速高达16万r/min，实现较高的加工效率，并配备专用的冷却水泵对电机进行冷却，同时实时检测电机温度，提供温度保护。为每根主轴安装机械手和刀库，实现自动换刀和手动换刀可选择。
为了提高加工质量，机械手换刀后，进行刀具深度和位置检测。加工过程中，实时检测刀具磨损以及断刀情况，出现刀具失效，可以自动通过机械手换刀或者提示操作者手动换刀。
为了稳定加工，系统具有高速的上下位机通讯功能，上位机可以随时对下位机进行控制，下位机也把各种信息传到上位机。3电气控制系统组成控制系统由PC机（工控机），SIMOTION，电源模块，电机模块，电机，光栅尺，SMC30（传感器模块），分布式1/0ET200M（包括数字量模块和模拟量模块），机械手，主轴变频器，高速主轴以及多个传感器以及限位开关组成。
具体的分析及其选用如下：3.1上位机上位机是一台PC机（工控机），主要负责从加工文件中读取需要数控机床加工流程（以钻孔为例）的钻孔的孔位和孔径信息，以及为用户提供友好的界面设定加工参数，最后通过TCP/IP协议，把这些数据传到运动控制器。3.2 S IMOTION运动控制器SIMOTION D是整个控制系统地核心，所以SIMOTION D的运行速度和可靠性，会对整个系统产生决定性影响。
本系统选择的SIMOTIOND内部结构，是由西门子PLC5300和西门子的运动控制CPU组合而成，所以继承了PLC工业运用上的高可靠性优点，同时也继承了运动控制系统对运动控制的灵活性。SIMOTION是一个全新的西门子运动控制，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统。
SIMOTION的目的是为实现各种运动控制任务提供一种简单、灵活的控制系统。为了确保成为最佳的控制方案，SIMOTION的功能得到了很大程度的扩展。
SIMOTION主要有三大功能：（1）运动控制；（2）逻辑控制，例如，对输入信号的逻辑门处理，以及对输出信号的分析与赋值；（3）工艺控制，例如压力控制、温度控制等。目前SIMOTION面向的行业，主要是运动复杂、速度及精度的要求较高的制造机械、包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺。