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自动化立体车库设计论文编号：ZD262 论文字数：24001，页数：49 有答辩稿摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章 绪论 31.1 课题的背景和意义 31.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 61.2.1 国外研究现状 61.2.2 国内研究现状 71.3 本文的主要工作目标和工作内容 8第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 102.1 升降横移式立体车库的基本结构 102.1.1 升降横移式立体车库简介 102.1.2 立体车库钢结构设计 132.2 立体车库升降横移机构设计 212.2.1 横移机构设计 212.2.2 载车板设计 242.2.3 安全防护机构 242.2.4 提升机构及轴的设计 25第三章 立体车库电气控制系统设计 313.1 电气控制系统整体设计 313.2 电气系统关键部分设计 353.3 PLC控制程序设计 363.4 电气安全装置 42第四章 结论与展望 454.1 结论 454.2 展望 45感谢 47参考文献 48以上回答来自。
2.有关自动立体车库的论文
智能立体车库管理系统的设计方案 结合现实存在的各种实际情况以及众多业内人士的深入探讨，为了让您以最少的价钱照样也能满足您的各种需求特为您制订了以下方案及设备清单： 一、主要功能 1、停车收费功能 2、远程联动控制功能 3、车库车位引导功能 4、车位信息查询功能 5、存车高峰时段设定功能 6、清晰友好的语音提示及大屏幕的信息显示功能 二、系统介绍 智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。
本系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。 本系统采用PRO控制器实现每一设备之间的通讯联接，通讯速度更快、更稳定；同时采用32位高速运转处理器和超大容量存储器，提高了系统整体的运算速度和存储空间；另出入库由一台主控制器完 三、立体车库存、取车流程图 1、固定用户存车 有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。
自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。
到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库 2、临时用户存车 若为临时车（无卡）停车时，车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型（D型、Z型、X型、K型）分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
3、取车： 车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费（临时车则将卡交给出口管理员读卡交费）。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。
四、系统使用的智能卡种类 1、授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时，随系统发行给用户的一种供高级管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有最高的操作权限。
使用授权卡登陆进入系统后，可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 2、月卡、年卡 月卡或年卡，是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准，通过智能卡发行系统发行。
该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 3、临时卡（时租卡） 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，是临时或持无效卡（非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡）的车主到该停车场停车时的出入凭证。
车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金，并在出场时将卡交回停车场收费处。 4、免费卡 类同期卡，免费卡通过日期来进行限制入场，如果车场已满位时免费卡不能入场。
5、临免卡 临时的免费卡，在车辆出场时需将卡交回。 6、贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较高级别的免费卡，与免费卡的区别在于没有期限的限制，场内车位已满时可以入场。
五.功能特点 1、系统优点 ★ 系统结构性能稳定、传输速度快。 ★ 能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
★ 及时收取停车费及其它相关费用，增加收入。 ★ 提前收取长期客户的停车费。
★ 防止拒缴停车费事件发生。 ★ 防止收费人员徇私舞弊和乱收费。
★ 滚动式LED中文电子显示屏及全自动语音提示，使用户和管理者一目了然。 ★ 智能卡IC(RF射频感应卡)操作刷卡无需接触，操作更为方便。
★ 完善的财务管理功能，自动形成各种报表。 ★ 独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施。
★ 出卡系统存卡量不足自动提示。 ★ 防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下。
★ 系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式。 ★ 收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。
2、功能详解 ★远程控制功能 在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。 ★收费功能 对非接触式IC卡，计费通过出口控制机（或临。
3.谁有立体车库的文献综述
根据中国建筑标准设计研究院出版的机械式汽车库建筑构造一书（一般新华书店内有售）提到：
立体车库分别有：升降横移类汽车库、简易升降类汽车库、垂直升降类汽车库、巷道堆垛类汽车库、平面移动类汽车库、垂直循环类汽车库、水平循环类汽车库、多层循环类汽车库、汽车专用升降机等九种类型
以下是几种较为常用的立体车库简介
1、升降横移类停车设备的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。根据经验，一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。
工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
停车空间尺寸表：车位宽度2350-2500mm，车位长度5500-6000mm，设备净高度 二层大于等于3600mm，三层大于等于5300mm，四层大于等于7000mm，五层大于等于8700mm，地坑大于等于2000mm。
2、简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。
主要尺寸参数视不同类型而定。
3、垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。
一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20~25层，即可停放40~50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率最高。
适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。
4、巷道堆垛类汽车库，根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50-100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。
巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。
5、平面移动类停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。其停车设备可建在地上、地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。
主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。
4.有没有数控毕业设计论文的
机械毕业专业选题目录 QQ120737236 机械类毕业设计 模具类 塑料模具类 1:DVD遥控器外壳上半部分塑料模具设计（侧） 2:NOKIA8210手机外壳注塑模设计（侧） 3：把手封条塑料模具设计 4：杯托注塑模设计（侧） 5：塑料笔盖的模具设计 6：手机充电器塑料模具设计（侧） 7：电流线圈架塑料模设计 8：电风扇旋扭的塑料模具设计 9：电话听筒注射模设计（侧） 10：电源盒注射模设计 11：塑料堵盖模具设计 12：方便米饭盒盖注塑模具 13：肥皂盒盖子塑料模具设计 14：老板椅底支架塑料模具毕业设计 15：放大镜模具的设计与制造 16：螺口容器注射模 17：麦克风外壳注塑模具设计（侧） 18；蜜饯盒注塑模具设计 19：普通开关按钮 20：手机塑料外壳注塑模毕业设计 21：鼠标外壳模具设计 22：塑料三通管模具设计（侧） 23：塑料水桶模具设计 24：塑料回转体毕业设计 25：塑料后盖模具设计 26：塑料玩具机器人手臂模具设计 27：塑料碗注射模具毕业设计 28：塑料罩注塑模具设计 29：椭圆盖模具设计 30：五寸软盘盖注射模具设计（侧） 31：心型台灯塑料注塑模具毕业设计 32：注射器盖毕业设计 33：闹钟后盖注塑模的设计 34：野外可移动防盗报警系统结构和模具设计 35：电话机面板模具设计 36：塑料制件捏耳的注射模具设计（侧） 37：电话机听筒设计（PROE出图） 38：笔筒抽屉注塑模具设计（侧） 39：塑料电话手柄下壳的注塑模设计 40:5号电池充电器外壳的塑件注射模（侧） 41：智能手机后盖模具设计（侧） 42：电动助力车电池盒盖注塑模设计及数控加工程序设计 43：塑料水杯模具设计 44：洗发水瓶盖注塑模具设计 45：开酒器导向筒模具设计 冲压模具类 1：变压器储油柜端盖复合模具 2：底板冲压模具设计 3：啤酒瓶子盖子冲压模具设计 4：机油泵法兰罩冲压模具设计 5：计算机机箱插口封条冲压模具 6：佳能复印机机芯零件冲压 7：落料冲孔冲压复合模具设计 8：摩托车油箱注油口复合模冲压设计 9：前悬架横梁冷冲模 10：托板冲压设计 11：托架冲压设计 12：显示器支架冲压模毕业设计 13：圆筒冷冲压 14：照相机接触片冲压模具 15：止动件冲模具设计及CAD 16：大功率三极管管脚级进模毕业设计 17 电位器接线片冲压工艺与模具设计（级进模） 18 89衬套落料拉深冲孔翻边模具设计 19：垫圈冲压模具设计 20：外壳落料拉伸模具设计 21：筒形件冲底孔模模具设计 22：上海大众汽车N350左前门前导轨下支架冲模设计 压铸类 1 铝圈罩压铸模具设计 数控机械类 1:C620机床进给系统的数控改造 2:CA6140普通车床的数控技术改造 3:XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计 4：数控铣床X-Y工作台设计 5:X-Y工作台控制设计（车床工作台） 6：大模数蜗杆铣刀专用机床设计 7:C6180车床主轴箱镗孔专用机床右多轴箱设计 8:CA6140机床主轴箱的设计 9:C616型车床数控化改造 10：双筋蹄镗铰组合机床总体设计 11：水平刮板输送机 12：经济型数控螺杆铣床的改制 13:C6140横向进给系统的数控改造 14：离合器压盘螺纹孔攻丝组合机床设计 15：车用双柱举升机设计 16：螺旋输送机设计 17：数控钻床横、纵向进给系统的设计 18：三坐标测量机 19:X6132经济型数控改造（垂向改造） 20：三坐标数控铣床设计 21：Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件） 22：复摆鄂式破碎机 23：温室旋耕机的设计 24：甜玉米播种机 25：单曲柄往复式给煤机 26:JD-0.5型调度绞车 27：连杆平行度测量仪 28:DTⅡ型固定式带式输送机的设计 29：圆盘剪切机设计 30：卧式钢筋切断机的设计 31：型钢堆垛机的毕业设计 32:CG2-150型仿型切割机 33:CA6140车床的法兰盘夹具 34：法兰盘工艺及夹具设计 35:CA6140车床法兰盘夹具课程设计 36：角形轴承箱夹具的全套设计 37：梳棉机箱体夹具设计 38：机械工艺设计——拨叉设计 39：镗床夹具设计 40：齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 41:CA6140车床拨叉的加工工艺 42：附体XT08 机械加工工艺规程（夹具） 43：汽车连杆工艺及夹具设计 44:CA6140拔叉84009夹具设计 45:CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计 46：“差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计 47：机械密封装备传动套的加工工艺铣8mm凸台的铣床夹具 48:CA6140车床的杠杆加工工艺及其夹具设计 49：推动架工艺规程设计及其夹具设计 50:CA10B解放牌汽车前刹车调整臂外壳夹具设计 51:JS003杠杆工艺及其夹具设计（钻床） 52:WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计 53：填料箱盖工艺说明书及夹具设计 54:CA6140车床拨叉831003 55：车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机组合夹具设计 56:100TPD植物油反应釜 57：基于PLC控制的储煤仓升降系统 58：锭子卷簧扭转弹性测量装置的设计 59：竖直循环式机械立体车库设计 60：高速高精度拖拽系统 61：三层升降横移式立体车库的设计（论文） 62：机床动力滑台液压系统（论文） 63：逆向工程-光学三维测量机 64：发动机余热发电系统设计 65：可在线调整的单片机数码电子时钟 66：全自动洗衣机控制系统的设计 67：多点温度检测系统 68：提升机驱动系统的毕。
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