众文网1.急求有关GPS RTK的毕业论文
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。
1 总则 1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处 理方法，特制定本规程。 1.2本标准参照与引用的标准 1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）; 1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）; 1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）; 1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测 量（包括水下地形测量 ）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时 亦可参照本规程。 2 术语 2.1全球定位系统（GPS ） Global Position System GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟 踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时 三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量（RTK） Real Time Kinematic RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度 。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数 据处理技术和数据传输技术。 2.3 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2.4 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 2.5 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
2.6 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上， 一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作 业，这些固定测站就称为参考站。 2.7 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为 流动接收机。
2.8 世界大地坐标系1984(WGS1984) World Geodetic System 1984 由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC –9Z-2基础上，采用1980大地参考数和BIH1984.0系统定向所建立的 一种地心坐标系。 2.9 国际地球参考框架ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向 基准，以IERS YY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。
2.10 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 2.11 广域增强差分系统（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传 输至地球同步卫星，该卫星以GPS的L1频率为载波，将上述差分改正 信息当作GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS增强系统。
美 国已计划将WAAS发展成国际标准，是美国GPS现代化计划的一部分。 2.12 局域增强差分系统（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号 ，一起由地基播发站调制在L1频道上传输给用户站。
2.13 在航初始化（OTF） On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角 Elevation Mask Angle 为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的 角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。
2.gps开发
诠释GPS定位系统应用 定位系统，可能是某些人从小到大一直有的构想。
「 啊！它到底放在哪里？ 」相信这是大家都遇过的经验，找不到东西，却又迫切需要的窘境。钥匙、指甲刀、IC卡或是各类证件，有些体积小的东西常常用到，但就是忘记把它摆在哪里。
「 奇怪，明明是放在这里的阿，怎么不见了？我们总是花上许多不必要的时间，在寻找那『好像是放在这里』的东西，以至于其它的事就搁在一旁了。 在现在『 时间就是金钱 』的认知下，如何不浪费这没有意义的时间呢？我的想法是：把个人的所有物插入微小芯片，透过电子仪器与芯片感应，我们可以在电子仪器上立即知道物品的正确位置，这使得我们免去焦急的心情，也节省了不必要的时间。
我称这个构想为『 个人定位系统 』。 在这个议题开始之前，我也收集了其它定位系统的资料，希望能对我的构想有更近一步的启发。
GPS定位系统的实现原理 全球卫星定位系统（Global Positioning System,GPS）是由美国==所发展，整个系统约分成下列三个部份： 【太空卫星部份】由 24 颗绕极卫星所组成，分成六个轨道，运行于约 20200公里的高空，绕行地球一周约12小时。 每个卫星均持续着发射载 有卫星轨道数据及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应用。
【地面管制部份】这是为了追踪及控制上述卫星运转，所设置的地面 管制站，主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参 数数据，以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。 【使用者接收机】追踪所有的 GPS卫星，并实时地计算出接收机所在 位置的坐标、移动速度及时间，GARMIN GPS 即属于此部份。
[详细资料] GPS导航原理 GPS的定位是利用卫星基本三角定位原理，GPS 接收装置以测量无线电信号的传输时间来量测距离，以距离来判定卫星在太空中的位置，这是一种高轨道与精密定位的观测方式。 假设卫星在11,000英哩高处，测量我们的距离，首先以11,000英哩为半径，以此卫星为圆心画一圆，而我们位置正处于球面上。
如果要获得更精确的定位，则必定要再测量第四个颗卫星，从基本物理的观念上来说，以讯号传输的时间乘以速度即是我们与卫星的距离，我们将此测得的距离称为虚拟距离，在 GPS 的测量上，我们测的是无线信号，速度几乎达18万6千英哩/Sec的光速，而时间却短的惊人，甚至只要0。 06秒，时间的测量需要二个不同的时表，一个时表装置于卫星上以记录无线电信号传送的时间，另一个时表则装置在接收器上，用以记录无线电信号接收的时间，虽然卫星传送信号至接收器的时间极短，但时间上并不同步，假设卫星与接收器同时发出声音给我们，我们会听到二种不同的声音，这是因为卫星从11,000英哩远的地方传来，所以会有延迟的时间，因此，我们可以延迟接收器的时间，从此延迟的时间╳速度，就是接收器到卫星的距离，此即为 GPS 的基本定位原理。
[详细资料] GPS导航系统的用途 GPS的用途十分广泛﹐举凡需要做地面定位的工作﹐均可利用GPS来达成。 【资源调查﹐土地探测】 例如﹕森林区、山坡地违规开发查报工作。
使用GPS可顺利导航至可疑之变异点﹐并直接查询调阅地籍图等相关资料以利研判。 【导航定位：车辆，航空，航海】 例如﹕汽车卫星导航系统﹐于美国曰本已相当风行﹐我国仍在萌芽阶段。
在可预见的未来﹐所有的飞行器将使用GPS做导航的标准设备﹐在飞机起降的时候﹐无须依赖机场地面的导航设备。 【大地测量﹐一般测量】 传统的三角测量事一件十分辛苦的事﹐特别是在地面三角测量点缺乏﹐地标不明显的时候﹐测量工作格外困难。
GPS定位则无须仰仗地面控制点﹐只要在没有遮蔽的情况下﹐几乎不受地形地物的限制﹐所以使用GPS作为测量的工具﹐大大改善了传统测量的不便。精确度需求越高的测量工作﹐需要越高精度的GPS﹐当然也就越昂贵。
【制图】 电子地图之制作及粗略地形图之制作。 地图的数化有很多种﹕将已存在的纸面地图用数位版数化﹑或使用扫描器扫描至电脑中﹐再进行萤幕数化或自动数化。
我们可使用GPS在车辆行进的时候﹐每隔一段时间将道路点（WAYPOINT）记录下来﹐如此便完成粗略的地图数化工作。[详细资料] 如何组成车载GPS系统 车载GPS的组成一般可分为三类。
第一类是原车装备的GPS，这类GPS屏幕显示清晰，功能强大且定位迅速；第二类是专用车载GPS设备，这类GPS以吸顶、镶嵌CD槽、挂屏等方式置于车厢内，价格在万元以内；第三类是以掌上电脑（PDA）、笔记本电脑为依托，加装GPS接收卡和专用电子地图导航软件，属自攒简易GPS系统。 【车载电脑系统】 车载电脑装置是汽车智能化的后PC时代IT产业产品。
欧美国家和亚洲的曰本等汽车大国早在上世纪90年代相继完成了汽车电脑自动控制、监测报警、GPS导航等领域的开发与实践，如德国的DaimlerChrysler，美国的General Motors、EVS、Ford Motor，曰本的TOYOTA、Mitsubishi等，相关技术、产品陆续也进入我国，但仅局限于个体功能和专业汽车领域。 [详细资料] 【GPS接收天线】 GPS接收天线的作用，是将卫星来的无线电信号。
3.gps应用论文
你好，我是专门从事GPS应用的，对于GPS的应用，可谓是各行各业都在使用GPS，有GIS的地方，GPS基本上都能用到。具体应用的话我大致知道GPS在40多个行业中的应用，由于时间和篇幅有限，我仅简单罗列下。
首先在传统行业的应用，如林业部门，可以进行林区面积的采集，包括属性的添加，主要应用在林业一类调查、二类调查以及林权改革等方向。
在农业部门，在农作物对地调查当中，可以起到导航，采集，最终核实耕地面积，从而推算出粮食产量等。在精细农业方面，可以把GPS安装在大型收割机或者播种机上，实现无人驾驶等操作。
在国土方面，可以通过软件加载国土二调数据，完成国土土地变更和国土执法以及土地核查等工作。
在通信光电方面，可以通过软件实现基础地物的采集，并实现与行业GIS软件的无缝兼容，如采集电杆、井盖，等具体的地物。
在石油或者电力行业，主要用在管线的管理和维护方面，具体的工作可以完成日常的巡线工作，并做工作考核的电子考勤。
在大众导航领域可以通过GPS定位与详细的地图实现智能选路、智能导航，也就是通常说的沿路导航等功能。
另外在高精度方面，主要可以应用在测绘和测量部门，一些大坝尾矿等的变形监测。
先简单说这么多，没有详细的阐述，呵呵，希望对你有帮助，像上面说的这些我都有比较成功的解决方案。
各行业的应用论文也有一些，感兴趣的话可以找我要。
4.急
GPS在工程测量中的优化与应用探讨 摘要]鉴于GPS相对于全站仪等传统测量技术具有全天候、高精度、自动化、高效益等优势，本文通过对几个工程测量实例的实 施、对比及分析，就工程测量中如何对GPS技术进行优化与应用进行了探讨，并得出了相关结论。
[关键词]GPS静态定位动态定位工程测量 1.GPS定位技术的特点和优势 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的 导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应 用领域正在不断地拓宽，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深 入人们的日常生活。
经过近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以 全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信 赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航 和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学 科。GPS卫星全球定位系统的全面建成和发展，必将给导航和测绘行业 带来深刻影响。
2.GPS定位技术在实际测量工作中的对比分析 自2003年单位引进4套美国TRIMBLE（天宝）5700 GPS双频接收 机（静态定位精度5mm+0.5ppm*D）以来，笔者一直从事GPS的定位和 测量工作。分别完成了朝阳区温榆河河道改造工程控制测量、海淀区莲 西商务楼竣工控制测量、顺义残疾人培训中心控制和数字地形测量、燕 山石化控制和数字地形测量、大安山矿区控制和数字地形测量、天津塘 沽滨海旅游度假村控制和数字地形测量、天津地铁勘察定位、京沪高速 铁路勘察定位、沈大客运专线勘察定位、外交部职工住宅楼勘察定位等 大小数十项工程的控制和测量工作。
在近几年来的工程测量中，通常都 是天宝3602DR全站仪（测量精度±2''，±（2mm+2ppm*D））和天宝 5700GPS联合进行，两者相互配合，取长补短，弥补对方的不足，从而更 有效发挥各种仪器的使用价值。全站仪测量具有精度高，速度快等优 势，但是受通视条件影响较大，遇有障碍物时需多次转点，使其优势得 不到充分发挥；而GPS测量对通视条件则没有要求，但由于测量数据都 是通过接收卫星信号得来，只有保证仪器能够接收到足够的卫星信号， 才能保证测量成果，因此，它对仪器周边的建筑、构筑物要求较高。
全站 仪测量经过几十年的发展，现在各个方面已经是十分成熟，而GPS测量 在国内刚开始不久，好多技术都在试验阶段，各方面都有待完善。虽然 这两种测量技术广泛运用在日常生活中，但两者在实际工程测量中应 用时，在满足国家规范的同时两者之间相对测量精度能达到多少，特别 是GPS测量相对业已成熟的主流的全站仪测量之间的测量误差，笔者 多方查询，各方面文献均未作出相关报道。
我们一直试图通过各种方法 和手段，对两种测量之间的关系进行一些研究，希望能对今后的测量工 作起到一个指导和借鉴作用。通过多年的工程实践和试验，笔者选取了 几个比较有代表性的工程实例，对GPS测量和全站仪测量在测量成果 精度上作了一些对比、总结和探讨。
2.1 GPS静态定位（四等）和全站仪定位工程对比 静态定位基本上都是用在测量控制上，故本研究分别是朝阳区温 榆河河道改造工程控制测量和海淀区莲西商务楼竣工控制测量的控制 测量数据进行比较，主要比较两种定位方面的坐标成果数据，具体测量 数据如表1、表2所示。通过以上工程实例，可以看出现在的GPS静态 定位（四等）和全站仪定位精度已经很接近，平面和高程误差都能控制 在10mm之内，测距相对误差在7万分之一以上，都能够满足3等以下 导线测量和3等以下水准测量的测量规范和生产要求，但是GPS静态 定位比全站仪定位更高速、高效，应用范围更广阔，经济效益更加明显。
在市场竞争激烈的今天，GPS测量已经成为工程测量的首选手段。 2.2 GPS动态测量（RTK）和全站仪测量 动态测量一般用在精度要求较低的测量工程。
如地形测量、勘察定 位等方面，本研究选用天津塘沽滨海旅游度假村控制，沈大客运专线勘 察定位和数字地形测量和外交部职工住宅楼勘察定位成果进行比较， 相关测量数据及比较结果如表3、表4和表5所示。通过以上工程实例， 可以看出GPS动态测量（RTK）与全站仪的平面误差基本上在250mm之 内，高程误差在50mm之内。
能够满足工程勘察初勘平面误差0.5 m，高 程误差5cm，详勘平面误差0.25m，高程误差5cm的规范要求，同时还 能满足常规地形测量1∶500比例尺以上地形测量的工程测量规范要求。 GPS动态测量可以很好避免全站仪测量时繁琐复杂的分级控制过程， 能够很好克服测量点之间的通视问题，能减少一半的测量人员，从而节 约大量工作时间、大幅提高测量工作效率。
2.3GPS在工程测量中的优化经验与思路 通过对以上的测量数据对比和经验总结，我们对GPS测量定位技 术的性能、精度和使用条件有了更进一步的了解，这对我们后续的许多 工程施工提供了很好的依据，我们可以针对不同的工程技术要求，制定 不同的施测方案，在确保工程质量的同时，最大限度降低生产成本，使 单位的经济效益得到大幅提高。后来进行的大兴黄 村动车段勘察定位。
5.GPS
抱歉了，没有具体的可以帮你，但以前我工作时经常看一些测量测绘的相关杂志，里面相似的内容很多很多，这类文章肯定没达到你要求的长度，你得多方采纳一下才行。还有就是联系RTK厂家或经销商的销售人员，他们一般会向你提供相关的技术资料的，我现在不做这一行了，能想到的只有这些了。
以下是网上的一篇文章，你应该也找到了，其实这类课题都比较类似。
GPS RTK技术在地籍测量中的应用
1、前言
GPS RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统。本文就利用这项新技术在地籍测量中的应用情况做一介绍，供同行参考。
2、GPS RTK技术的基本特点
我单位所使用的仪器为南方测绘仪器公司生产的9800型双频接收机，其精度指标为：
实时RTK平面精度2cm+2ppm
6.求一篇GPS导航与全球定位的论文,主要内容：最新的GPS理论,或
通常情况下定位导航方法有四种：蓝牙、网络、A-GPS和集成。A-GPS是要收上网费的。如果你有包月流量，倒也无所谓。推荐只使用集成方法，没有任何费用。只是定位搜星慢一些。 先简单介绍一下GPS与A-GPS：一、GPS是英文Global Positioning System的缩写，意即全球定位系统。是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。GPS定位精度可达15米，测速精度0.1米/秒，是一个军民两用系统，提供两个等级的服务。GPS系统包括三大部分：空间部分：GPS卫星星座；地面控制部分：地面监控系统；用户设备部分：GPS信号接收机。其在导航、定位、测绘等应用领域有很大的优势。二、AGPS是Assisted GPS的缩写，中文翻译为辅助GPS定位系统。相对于传统GPS而言，A-GPS(Assisted GPS)和手机整合之后显得实用性更强，A-GPS同样需要在手机内部内置GPS模块。不过和传统GPS定位不同的是，手机作为GPS应用设备不需要进行位置信息数据计算，而是将GPS定位数据传输给移动网络，直接由网络定位服务器进行计算，同时移动网络按照GPS的参考网络所产生的辅助数据，如差分校正数据、卫星运行状态等传递给手机，并从数据库中查出手机的近似位置和小区所在的位置信息回传给手机，这样手机就能很快接受到所需要的GPS定位数据，这样就解决了我们经常遇到的GPS首次定位的时间过长问题，短短几秒钟时间我们就能得到所需要的GPS信号和定位信息。三、普通GPS除了购买正版地图的支出外（一般正版地图一年内免费更新地图，以后收取升级费用，盗版不收费），不收取其他任何费用。使用AGPS就需要连接GPRS来下载星历资料，但星历一般很小，也就几十KB。所以使用AGPS会收GPRS流量费。（星历资料本身是免费的） 四、GPS接收器接收卫星讯号以决定初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3个卫星可决定2D位置。 下面详细介绍一下AGPS，有兴趣的朋友继续哟。。。 AGPS是在GPS通过卫星接受定位信号的基础上，同时结合移动运营商所提供的网络机站的定位信息来进行辅助定位。其一方面由具有GPS的手机获取来自卫星的定位信息，另一方面也要靠该手机透过GPRS网络下载辅助的定位信息，两者相结合来完成定位。AGPS在冷启动时无须再接收卫星信息资料，通过GPRS便很快得到了当前的星历和方位俯仰角等信息。简单点，AGPS就是在传统GPS功能的基础上附加了一个辅助功能，这个辅助功能是用来弥补传统GPS首次定位等待时间太长的缺点的，说白了就是在GPS没搜索到卫星信号之前，先在网上下载一个卫星信息，然后把这个信息告诉给GPS,GPS就可以据此直接找到卫星了。由于技术原因现在的AGPS仍处于初级阶段，现在所谓的一些AGPS手机其实仅仅只能够使用GPRS网络下载卫星数据即星历（卫星的方位）来使得GPS芯片能更加快速的收到信号，只是起辅助作用（未来的AGPS有望不依赖GPS芯片而直接使用手机网络信号进行定位，能够实现室内以及无GPS信号地区的精确定位），目前像GOOGLE地图导航和高明手机版就属于AGPS导航软件，特点是其地图不需要安装在手机里（可减少手机内存的使用），而是通过GPRS网络直接下载地图，并通过手机的GPS芯片进行定位。 传统GPS首次定位（冷启动）一般需要几分钟的时间，并且普遍受到所处定位环境的影响，例如高楼林立会严重阻碍卫星信号的接受，同样在室内由于墙体的屏蔽作用GPS信号也难以接收。而AGPS开始首次定位时间最快仅需几秒钟的时间，这也是相比传统GPS的最大优势。此外由于AGPS可以同时接收卫星信号和GPRS传来的辅助定位信息，因此，有效的增加了定位精度。诺基亚基本上所有带有GPS的手机都支持AGPS功能，但AGPS功能也可以关闭，只用传统GPS功能，所以也就没有GPRS流量费了。 说了这么多不知道大家听明白了没有，听懂了就把它顶起来，让更多的朋友分享哟。。。
7.急··跪求关于GPS和GPRS的论文
基于GPS和GPRS的小型追踪器
1 引 言
随着GPRS无线通讯、Internet网络以及民用领域GPS的普遍应用，将三者合一使用已成为当今热门的研究领域。
GPRS(General Packed Radio ServICe，通用分组无线业务)采用TCP/IP协议，非常容易和现有的Internet技术及应用平台整合，即将各种IP技术和服务同移动通信技术相结合，为用户提供各种高速度、高质量的移动数据通信业务。GPRS的移动通信、价格低廉、快速登陆、永远在线、组网灵活、信道保障、小功率防雷击等特点使得GPRS已逐渐取代GSM网络。
GPS(Global Positioning System，全球定位系统)除了更多地应用于高精尖端测量、测绘及导航领域外，也更多地推动了其在低成本、低精度的民用小型GPS设备领域的发展和使用。GPS收发机的主要任务就是捕获一定高度截止角所选择的待测卫星的信号，同时对接收到的GPS信号进行变换放大和处理，解译出GPS卫星所发送的导航电文，最终实时计算出该观测站的三维位置、三维速度和时间。
整个系统方案如图1所示，带有两个串口的微控制器一方面获取来自GPS接收模块的导航数据，另一方面将这些数据经过适当处理后转换为GPRS可以传送的数据，并通过网络送入控制中心，当用户需要获得相应的追踪数据时，通过网络访问即可。
2 总体方案
基于微控制器的GPS+GPRS系统，主要由以下几个部分组成：微控制器模块、GPS+GPRS模块、键盘及LCD显示屏等附件。其基本原理框图如图2所示。
MCU通过两个串口接收和发送信号到GPS和GPRS模块，MCU通过串口0中断接收GPS发出的状态信息（包括三维位置、三维速度、时间、航向等）并保存，经软件打包后通过串口1发送到GPRS模块。GPRS模块受MCU控制将此信号转换为射频信号GPRS网络并连接Internet网络。Internet用户通过连接相关网站，或手机用户通过编写指定格式的短信，发送消息给GPRS模块，GPRS模块通过串口1将信号送入MCU,MCU发出接受信号铃声并根据约定协议自动显示相应信息，键盘操作简单，可以方便地切换显示信息。
3 硬件选型
该系统在选型时，在满足使用要求的基础上，主要的选择目标是体积重量小、能耗低的产品以满足室外使用和便于老人小孩携带的要求。
3.1 MCU
MCU选用超低功耗型MSP430系列16位单片机MSP430F149，片内有丰富的外设，可实现异步、同步及多址访问的串行通信接口（USART0~1）以及液晶显示驱动模块，最多可达6*8条I/O线，工作电压为1.8~3.6 V。5种低功耗模式的体系结构，使得该微控制器在便携式测量等应用场合非常理想地延长了电池的使用寿命，省电模式下中断唤醒只需6 μs。
3.2 XT55 GPS+GPRS模块
XT55是Siemens推出的第一款也是目前的惟一一款集合了三频GSM/GPRS和GPS接收器的模块。预先配置的功能和超级紧凑的尺寸（体积53*34*5.1 mm3重11 g）使其十分易于集成在新的小巧型的应用设备中，节省了大量的时间和费用来做额外的硬件集成。可用于传输短信、语音、传真，用于数据传输时最大理论传输速率可达85.6 kb/s，缺省值为14.kb/s，工作电压为3.3~4.8 V,XT55内置GPS接收器，能决定其当前的位置、速度、航向。这些数据可以由MCU保存，也可以直接发送到一个操作中心。
8.求一篇论文,题目是gps
摘 要：载波相位差分技术（GPS-RTK）作为一种实时测量定位技术已经被得到了广泛的应用，但由于其所测高程是以WGS-84国际参考椭球面为基准面，而我国实际测量工作中是以似大地水准面为高程基准面.如何确定这两个基准面之间的差距（高程异常）便成了GPS-RTK在我国应用推广的一个瓶颈.探讨了使用GPS-RTK确定不同地区高程异常的方法及其应用.
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