plc自动送料装置毕业论文(plc的毕业论文)

1.plc的毕业论文

PLC的,一百多份,有用的话,加分给我, 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计。

2.要设计一份关于PLC自动售货机的毕业论文

第一部分:

1 自动售货机的简介

2 自动售货机的系统结构

3 中央控制元件设计

4 货币识别系统

5 货物选择系统

6 出货及显示花钱数系统

7 找钱及显示找钱数系统

8 出错报警系统

第二部分:

1.完成系统组态或硬件配置.

2.进行编程元件的地址分配.

3.画输入/输出接线图及相关的图纸.

4.设计梯形图的控制程序.

5.编制系统的操作说明.

6.自动售货机系统的注意事项

具体的你去学校图书馆的维谱咨询里去查,那离有很多,我就是在那做的.

3.PLC控制的自动售货机毕业论文

1. PLC电镀行车控制系统设计

2. 机械手模型的PLC控制系统设计

3. PLC在自动售货机控制系统中的应用

4. 基于PLC控制的纸皮压缩机

5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计

6. 基于PLC的自动门电控部分设计

7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计

8. 基于PLC的细纱机电控部分设计

9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统

10. 交流提升系统PLC操作控制台

11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计

12. 高层建筑电梯控制系统设计

13. 转炉气化冷却控制系统

14. 高炉上料卷扬系统

15. 调速配料自动控制系统

16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计

17. PLC在停车场智能控制管理系统应用

18. PLC 在冷冻干燥机的应用

19. 基于PLC的过程控制

20. 电器装配线PLC控制系统

21. 基于PLC的过程控制系统的设计

22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计

23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计

24. 多工位组合机床的PLC控制系统

25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计

26. PLC实现自动重合闸装置的设计

27. 混凝土搅拌站控制系统设计

28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置

29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计

30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用

31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计

32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计

33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计

34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现

35. 推钢炉过程控制系统设计

36. 焦炉电机车控制系统的设计

37. 基于PLC的锅炉控制系统设计

38. 热量计的硬件电路设计

39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计

40. 材料分拣PLC控制系统设计

41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计

42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计

43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计

44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计

46. PLC在恒温控制过程中的应用

Q.Q,89 。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 36。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 28。。。。。。。。。。。。。.后面接着输入。。 136 (4行连着输入就是我的QQ)

47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用

48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造

49. PLC控制的恒压供水系统的设计

4.plc控制机械手的论文

PLC在自动化生产机械手中的应用 摘要:文章介绍了PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。

就机械手的结构原理、控制系统的硬件及软件 作了详细的分析和研究。关键词:生产线;机械手; PLC0 前言 机械手在自动化生产线上具有广泛的用途,它可以 用来搬运货物、运送材料、传送工件等。

本文主要介绍 PLC在气缸生产线组装单元机械手中的应用。该机械 手由PLC控制气缸驱动,其任务是把组成气缸的各元 件,如缸体、活塞、弹簧、缸盖分别送到组装工位,经组装 后再把成品送到分检工位分检。

该生产线原采用5个 自由度、步进电机驱动的机器人来完成此工作。但该机 器人控制复杂、价钱昂贵、运行速度较慢。

改用由PLC 控制的气动机械手来代替,经试验满足生产线对该部件 的要求,并且控制方便、结构简单、价格便宜、可靠性高。1 结构原理 该机械手如图1所示,由机身、机械臂、手爪、气源 装置及PLC控制部分组成。

共有三个自由度,动作由 气缸驱动,PLC控制,可以完成大臂的摆动、伸展,小臂 的伸缩,及抓取工件等动作。能准确地抓取工件,送到 指定的工位。

2 气动系统设计 该生产线组装单元机械手气动系统如图2所示 A、B、C、D和E缸分别是大臂摆动气缸、大臂水平伸缩 气缸、小臂垂直伸缩气缸、手爪气缸及制动气缸。分别 由三位五通电磁阀、二位五通电磁阀和二位三通电磁 阀控制气缸动作。

各种运动速度都可调节。摆动气缸 A摆动角度为270o,有六个工作位置。

摆动气缸转动 时,制动气缸E松开,解除制动。其它气缸动作时,制 动气缸处于制动状态,保证在工作过程中定位准确。

3 运行流程 该机械手与工作位置的关系如图3所示。大臂摆 动角度为270°,分别经过缸体工位、活塞工位、弹簧工 位、缸盖工位、组装工位和分检工位。

机械手原始工作 置位在缸体工位,其动作流程如图4所示。起动开始,首先机械手从缸体工位抓取缸体送到组装工位,再返 回到活塞工位,抓取活塞送到组装工位,又回到弹簧工 位抓取弹簧送到组装工位,同样返回到缸盖工位抓取 缸盖送到组装工位。

送料结束后,机械手在组装工位 等待,气缸在组装工位进行组装。在组装工位完成缸 体的组装后,机械手抓取成品气缸送到分检工位进行 检测分装,然后返回原始位置进行下一个气缸组装的 工作循环。

这就是一个完整的气缸组装过程。组装一 个气缸的全过程包括9步,机械手完成四个半的小循 环动作。

如图4中①和②、③和④、⑤和⑥、⑧和⑨各 组成一个完整的小循环动作,⑦只是半个小循环。机 械手完成一个完整的小循环动作顺序如图5所示。

前 三个小循环摆动气缸A顺时针转动时,不是回到原始 位置,而是分别到活塞工位、弹簧工位、缸盖工位分别 抓取这三个工件。第⑦步机械手抓取缸盖送到组装工 位后停止,只有半个小循环;第四个小循环是第⑧和⑨ 步,从组装工位抓取成品气缸送到分检工位,然后再返 回到原始位置。

其中,RUN、STOP—分别为运行和停止按钮; A0、A1、A2、A3、A4、A5—分别是A缸摆动到六个 不同工位的位置检测传感器信号; B1、C1、D1—分别是B缸和C缸伸出、D缸抓住工 件时的位置传感器信号; G0、G1、G2、G3—分别为缸体、活塞、弹簧、缸盖四 工件送到其工位时的检测传感器信号; J—为一个气缸组装完成后的发出信号; Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6—分别为控制A、B、C、D四 个气缸电磁阀的PLC输出信号。5 PLC软件程序设计 本程序采用西门子STEP7 V5. 0编程软件在计算 机上进行编程,根据需要可用梯形逻辑编程语言(LAD)、功能块编程语言(FBD)或语句表编程语言(STL)来编程,这三种编程语言之间可相互转换。

编 辑好的程序下载到可编程控制器进行工作。也可以对 程序在线调试。

在线调试时,梯形图上可仿真实际信 号、元件、设备的通断,根据仿真结果可对软件或硬件 中的错误、不足之处进行调整、改进。该机械手PLC 梯形逻辑图如图7所示。

6 结束语 该机械手采用PLC控制,完全满足生产线对该单 元的要求,且结构简单、性能可靠、组装灵活、价格便 宜、操作方便。参考文献:[1] SIEMENS SIMATIC S7编程手册[Z]. 1996.[2] SIEMENS SIMATIC STEP7梯形逻辑手册[Z]. 1996.[3] FiuidSIM Pneumatics操作手册[Z].[4] WernerDeppert / kurt Stoll著.气动技术·低成本综合 自动化(德)[M].北京:机械工业出版.。

5.《基于PLC自动流水生产线的设计》,毕业论文,求供参考,一经

目 录

摘要…………………………………………………………………2

前言…………………………………………………………………3

1 PLC 的基础知识………………………………………………4

1.1 可编程序控制器概述 ………………………………………4

1.2 PLC的组成及其工作原理 ……………………………………7

1.3 PLC 的基本性能指标 ………………………………………9

1.4 PLC的分类及其应用领域 ……………………………………12

1.5 现代 PLC 的发展趋势 ………………………………………13

2 S7—200控制系统 ……………………………………………15

2.1 S7-200系列PLC的硬件系统 ………………………………15

2.2 S7-200系列PLC的编程元件 ………………………………18

2.3 S7-200系列适用范围………………………………………19

3 装配流水线的PLC控制 ………………………………………20

3.1装配流水线PLC控制系统的设计流程 …………………………20

3.2装配流水线设计程序 …………………………………………23

3.3装配流水线程序执行监视图……………………………………25

致谢 …………………………………………………………………31

附录 …………………………………………………………………32

参考文献 ……………………………………………………………34

6.跪求 基于PLC的自动售货机控制系统的设计的毕业论文

基于欧姆龙PLC的自动售货机控制系统的设计 论文天下网: /41-5/5076.htm 论文编号:ZD200 论文字数:23876,页数:66 摘 要 本文简要介绍了自动售货机的发展现状,又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。

针对现在自动售货机控制系统的优缺点,设计了一个基于PLC的自动售货机控制系统。本设计使用日本欧姆龙公司开发的CPM2A可编程控制器实现对自动售货机的控制,设计了1元、5元和10元三种投币方式,自动售货机内有2元和3元两种商品,当投入币值大于或等于商品价格时,则可以购买该商品。

当自动售货机内还有剩余钱额时,则可以实现退币功能。设计实现了货币的自动加、减和比较功能。

最后用世纪星组态软件进行监控系统的运行画面,使自动售货机的工作过程可以更直观的展现出来。本文的重点放在PLC程序的设计和世纪星组态界面的制作。

在进行PLC指令设计的时候,采用了模块化的编程思想进行设计,按照自动售货机系统的内部工作过程来单独进行分析。因此该系统具有理解较容易,查找代码及调试方便等特点,并且能很好的达到自动售货机的各项控制性能指标,可以在实际中进行应用。

关键词:可编程控制器;自动售货机;梯形图 AbstractThis article briefly introduces the development of automat, and briefly analyses the automat's basic functions and working methods, it designs a control system of automat based on PLC in allusion to the advantages and advantages of automat control system.This design uses the CPM2A which developed by the Japanese OMRON Company realizes to automat's automatic control. It has designed 1 Yuan, 5 Yuan and 10 Yuan three kinds of throw the coin way, in the automat has 2 Yuan and 3 Yuan two kinds of commodities. When the investment currency value is more than or equal to the commodity price, then may purchase this commodity. If there is remaining money in the automat, you can withdraw money from it. This design has realized the currency automatic addition, subtraction and the comparison function. Finally, the Star configuration software is used to monitor the operation of the screen, so the work process of automat can be more intuitive to present. This article focuses on the program design of PLC and making the configuration interface. When I design the PLC program, I introduce The Modular Design ideas. I take analysis separately according to the internal work processes of automat. Therefore, the system is characterized in simplicity and convenience of understanding, looking up and debugging, and is able to satisfy all the work indicators required by automat. It can be applied in practice. Keywords: PLC; Automat; T-figures 详细内容和目录请联系客服查看。

7.自动送料装车系统

11 4。

3 停机控制系统 按下停止按钮I0。1整个系统终止运行。

4。4 程序设计梯形图 12 4。

5 程序说明 启动 先进行系统初始化,绿灯亮,红灯灭表示车正在开来,按下I0。 0是中间继电器M0。

0得电,同时进料口K1打开,开始进料,M0。0使红灯亮,M3启动,启动T37定时器开始2秒定时,到达2秒时,M2启动,同时T38开始定2秒的定时,T38定时时间到,M1启动,T39开始定时,2秒后,T39的常开点闭合,常闭点断开,料斗被打开,开始往车中送料。

当料斗料满限位开关S1工作,I0。1为1常开闭合,K1终止进料,指示灯熄灭。

当汽车被装满时装料料满限位开关S2触点常闭点断开K2失电, 13 指示灯熄灭,定时器T40开始定时,设定时间为2秒,到达2秒后,T40的触电断开M1停止运行,同时定时器T41开始了2秒的定时,当定时器T41的2 秒时间到时,使M2停止、定时器T42开始定时,2秒后M3停止运行、红灯灭绿灯亮表示汽车已装满可以开走。 此时S2为OFF,进入下一辆车,反复循环。

停止 在任意时刻按下停止按钮I0。3,所有的触电均复位,系统停止运行。

第五章 系统调试 系统调试分为模拟调试和联机调试。 硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下,主要试一试手动控制部分是否正确。

软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行;需要模拟信号I/0时,用电位器和万用表配合进行。调试时,利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感起状态,观察PLC的输出逻辑是否正确。

如果有错误则修改后反复调试。在PLC的主流产品都可在PC机上编程,并可在电脑上直接进行模拟调试。

联机调试时,把编程好的程序下载到现场的PLC中。PLC也许只有这一台,这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。

调试时一定要先将主电路断电,只需对控制电路进行调试。通过现场联调信号的接入常常还会发现软硬件中的问题,有时厂家还要对某些控制功能进行改进,要经过反复测试系统后,才交付使用。

14 心得 通过这次设计,基本掌握了PLC的相关知识,了解了PLC的选型。并学会了使用和查阅各种设计资料、手册等,解决PLC控制的相关问题。

但是,由于我的能力有限对自动送料装置整体的设计和PLC控制做了了解,但对料斗的容量,减速机的选择等均没有做研究,还有进一步完善的必要。 在设计的过程中,由于对自动送料装置缺乏全面的了解,缺乏实际的生产经验,导致在设计中碰到了许多问题。

但是通过请教有经验的同学和翻阅相关资料、查工具书,解决了设计过程中的一个又一个的问题。同时,也锻炼了我的动手能力。

最后,经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。 学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。

相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。

8.plc自动售货机的毕业设计步骤 越详细越好 谢谢 最好有样板论文

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9.PLC自动控制送料小车设计

你好 楼主。

很幸运的看到你的问题。

但是又很遗憾到现在还没有人回答你的问题。也可能你现在已经在别的地方找到了答案,那就得恭喜你啦。

对于你的问题我爱莫能助!

可能是你问的问题有些专业了。或者别人没有遇到或者接触过你的问题,所以帮不了你。建议你去问题的相关论坛去求助,那里的人通常比较多,也比较热心,可能能快点帮你解决问题。

希望我的回答也能够帮到你!

祝你好运。

快过年了,

最后祝您全家幸福健康快乐每一天!

plc自动送料装置毕业论文

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